基于裂紋檢測(cè)反饋與扭矩調(diào)節(jié)的鈑金折彎系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎?rùn)C(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類(lèi)，機(jī)械折彎?rùn)C(jī)是利用電機(jī)通過(guò)一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎?rùn)C(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些折彎?rùn)C(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競(jìng)由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營(yíng)戶(hù)迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的板料折彎?rùn)C(jī)。
[0003]目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了部分小型折彎?rùn)C(jī)，能實(shí)現(xiàn)板材的簡(jiǎn)易折彎加工，但其存在以下缺點(diǎn):工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測(cè)，檢測(cè)不準(zhǔn)確、效果不佳；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過(guò)度的情況，還存在安全隱患；被加工件依靠手工調(diào)節(jié)夾持，其夾持處易出現(xiàn)過(guò)度變形或者松動(dòng)的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種基于裂紋檢測(cè)反饋與扭矩調(diào)節(jié)的鈑金折彎系統(tǒng)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工質(zhì)量高、使用安全的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于裂紋檢測(cè)反饋與扭矩調(diào)節(jié)的鈑金折彎系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助第一支架安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測(cè)器、檢測(cè)反饋裝置、安裝于夾持固定座上的接近開(kāi)關(guān)及壓力傳感器、與所述主機(jī)連接的控制器；所述檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測(cè)器，所述接近開(kāi)關(guān)借助支撐桿安裝于被加工件的折彎側(cè)，所述壓力傳感器安裝于被加工件的夾持側(cè)面；
[0008]所述超聲波厚度檢測(cè)器、超聲波裂紋檢測(cè)器、壓力傳感器及接近開(kāi)關(guān)分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述超聲波厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測(cè)器檢測(cè)折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二輸出扭矩。
[0009]本發(fā)明的有益效果如下:
[0010]本發(fā)明通過(guò)超聲波厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩，以第一輸出扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎；折彎后的被加工件經(jīng)超聲波裂紋檢測(cè)器檢測(cè)裂紋量，主機(jī)根據(jù)裂紋量控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)適當(dāng)降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對(duì)下一個(gè)被加工件折彎加工，從而以最合適的扭矩對(duì)被加工件折彎，避免了扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件的影響，減少折彎裂紋，提高加工質(zhì)量；設(shè)置接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制折彎角度，防止過(guò)度折彎，并且接近開(kāi)關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用壓力傳感器控制被加工件的夾持壓力恒定，避免存在過(guò)度變形及松動(dòng)缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的檢測(cè)反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0015]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、超聲波厚度檢測(cè)器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、壓力傳感器；12、接近開(kāi)關(guān)；13、支撐桿；131、安裝槽；14、第二支架；15、超聲波裂紋檢測(cè)器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0017]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的基于裂紋檢測(cè)反饋與扭矩調(diào)節(jié)的鈑金折彎系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ;
[0018]還包括借助第一支架7安裝于機(jī)架I上的超聲波厚度檢測(cè)器8、檢測(cè)反饋裝置、安裝于夾持固定座2上的接近開(kāi)關(guān)12及壓力傳感器11、與主機(jī)4連接的控制器10 ;檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架14安裝于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測(cè)器15，接近開(kāi)關(guān)12借助支撐桿13安裝于被加工件5的折彎側(cè)，壓力傳感器11安裝于被加工件5的夾持側(cè)面。
[0019]超聲波厚度檢測(cè)器8、超聲波裂紋檢測(cè)器15、壓力傳感器11及接近開(kāi)關(guān)12分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；超聲波厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第一輸出扭矩；超聲波裂紋檢測(cè)器15檢測(cè)折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第二輸出扭矩，第二輸出扭矩為第一輸出扭矩的0.8?I倍。
[0020]壓力傳感器11設(shè)定壓力閥值，檢測(cè)被加工件5夾持于夾持固定座2中時(shí)的夾持壓力，避免壓力過(guò)大時(shí)被加工件5夾持處變形過(guò)大，避免壓力過(guò)小時(shí)被加工件5折彎過(guò)程中的松動(dòng)；
[0021]接近開(kāi)關(guān)12用于限定被加工件5的折彎角度，當(dāng)其收到接近信號(hào)時(shí)，自動(dòng)通過(guò)主機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作；為便于對(duì)不同的被加工件5進(jìn)行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿13通過(guò)螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開(kāi)關(guān)12借助螺釘可于支撐桿13的安裝槽131中調(diào)節(jié)角度及高度。
[0022]本發(fā)明通過(guò)超聲波厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第一輸出扭矩，以第一輸出扭矩對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎；折彎后的被加工件5經(jīng)超聲波裂紋檢測(cè)器15檢測(cè)裂紋量，主機(jī)4根據(jù)裂紋量控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3適當(dāng)降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對(duì)下一個(gè)被加工件5折彎加工，從而以最合適的扭矩對(duì)被加工件5折彎，避免了扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件5的影響，減少折彎裂紋，提高加工質(zhì)量；設(shè)置接近開(kāi)關(guān)12自動(dòng)控制折彎角度，防止過(guò)度折彎，并且接近開(kāi)關(guān)12能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用壓力傳感器11控制被加工件5的夾持壓力恒定，避免存在過(guò)度變形及松動(dòng)缺陷。
[0023]本發(fā)明中，超聲波厚度檢測(cè)器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10、壓力傳感器11及超聲波裂紋檢測(cè)器15均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0024]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)皇菍?duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于裂紋檢測(cè)反饋與扭矩調(diào)節(jié)的鈑金折彎系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的主機(jī)(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸￠)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助第一支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的超聲波厚度檢測(cè)器(8)、檢測(cè)反饋裝置、安裝于夾持固定座(2)上的接近開(kāi)關(guān)(12)及壓力傳感器(11)、與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10);所述檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架(14)安裝于夾持固定座(2)上的超聲波裂紋檢測(cè)器(15)，所述接近開(kāi)關(guān)(12)借助支撐桿(13)安裝于被加工件(5)的折彎側(cè)，所述壓力傳感器(11)安裝于被加工件(5)的夾持側(cè)面； 所述超聲波厚度檢測(cè)器(8)、超聲波裂紋檢測(cè)器(15)、壓力傳感器(11)及接近開(kāi)關(guān)(12)分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述超聲波厚度檢測(cè)器(8)檢測(cè)被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測(cè)器(15)檢測(cè)折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理反饋至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶的第二輸出扭矩。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于裂紋檢測(cè)反饋與扭矩調(diào)節(jié)的鈑金折彎系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測(cè)器、安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測(cè)器、安裝于夾持固定座上的接近開(kāi)關(guān)及壓力傳感器、與主機(jī)連接的控制器，接近開(kāi)關(guān)借助支撐桿安裝于被加工件的折彎側(cè)，超聲波厚度檢測(cè)器、超聲波裂紋檢測(cè)器及接近開(kāi)關(guān)分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)被加工件的厚度，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩，通過(guò)檢測(cè)裂紋量調(diào)節(jié)輸出扭矩，減少折彎裂紋；設(shè)置接近開(kāi)關(guān)控制折彎角度，防止過(guò)度折彎；采用壓力傳感器控制被加工件的夾持力。
【IPC分類(lèi)】B21D5/00, B21C51/00, B21D43/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104942058
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510350294
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日