帶自動扭矩調(diào)節(jié)與滾壓折彎的折彎裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術領域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機，常用的有機枕液壓兩類，機械折彎機是利用電機通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現(xiàn)工作合的上下移動。而液壓折彎機則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現(xiàn)。這些折彎機在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結構復雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個體經(jīng)營戶迫切需要價格低廉、結構簡單的板料折彎機。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機，工作時依靠工人經(jīng)驗設定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎扭矩不適合時折彎后的板材存在裂紋缺陷；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過度的情況，還存在安全隱患；折彎后其凹面的板材材料由于擠壓出現(xiàn)裂紋及毛刺，需要進一步加工，導致加工周期長；根據(jù)經(jīng)驗夾緊被加工件，存在夾持力過大導致變形過度、夾持力過小導致松動的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請人針對上述折彎設備的上述缺點，提供一種帶自動扭矩調(diào)節(jié)與滾壓折彎的折彎裝置及方法，其具有結構精巧、加工質(zhì)量高的特點。
[0005]本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0006]一種帶自動扭矩調(diào)節(jié)與滾壓折彎的折彎裝置，包括裝置于機架上的驅(qū)動電機、夾持固定座及控制驅(qū)動電機的主機，驅(qū)動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助支架安裝于所述機架上的電容感應厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的接近開關、壓力傳感器及滾軸，接近開關借助支撐桿安裝于夾持固定座的夾持槽中，所述壓力傳感器裝置于被加工件側面，所述滾軸位于被加工件的凹面?zhèn)?，滾軸轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板的上端面，調(diào)整板的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧安裝于夾持固定座的安裝槽中；
[0008]所述電容感應厚度檢測器、壓力傳感器及接近開關分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機連接，主機的輸出端連接控制器；所述電容感應厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機，主機根據(jù)被加工件的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器控制驅(qū)動電機的輸出扭矩。
[0009]一種帶自動扭矩調(diào)節(jié)與滾壓折彎的折彎方法，包括以下步驟:
[0010]第一步:設定壓力傳感器的壓力閥值；
[0011]第二步:將被加工件置于夾持固定座上，調(diào)節(jié)夾持固定座的夾持壓力至壓力閥值，壓力傳感器將壓力信號輸送至主機；
[0012]第三步:調(diào)整支架將電容感應厚度檢測器置于被加工件的側面；
[0013]第四步:啟動電容感應厚度檢測器對被加工件的厚度進行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理；
[0014]第五步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機，主機設定扭矩信號，通過控制器控制驅(qū)動電機的輸出扭矩，驅(qū)動電機控制折彎軸對被加工件進行折彎，折彎過程中被加工件的折彎面與滾軸摩擦擠壓；
[0015]第六步:接近開關檢測到被加工件的折彎端信號，將信號傳送至主機，主機停止驅(qū)動電機工作，完成折彎操作。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:
[0017]本發(fā)明通過壓力傳感器檢測并控制被加工件夾持處的夾持壓力，避免夾持壓力過大時夾持處的過度變形、夾持壓力過小時出現(xiàn)松動；通過電容感應厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動電機的輸出扭矩，以最合適的扭矩對被加工件進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設置接近開關自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎；通過滾軸對被加工件的內(nèi)凹面進行摩擦及擠壓，有效地減少了凹面處的裂紋及毛刺。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0021]圖中:1、機架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動電機；4、主機；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、電容感應厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、壓力傳感器；12、接近開關；13、彈簧；14、調(diào)整板；15、滾軸；16、支撐桿。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0023]如圖1、圖2及圖3所示，本實施例的帶自動扭矩調(diào)節(jié)與滾壓折彎的折彎裝置，包括裝置于機架I上的驅(qū)動電機3、夾持固定座2及控制驅(qū)動電機3的主機4，驅(qū)動電機3的電機軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ;
[0024]還包括借助支架7安裝于機架I上的電容感應厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2上的接近開關12、壓力傳感器11及滾軸15，接近開關12借助支撐桿16安裝于夾持固定座2的夾持槽21中，壓力傳感器11裝置于被加工件5側面，滾軸15位于被加工件5的凹面?zhèn)?，滾軸15轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板14的上端面，調(diào)整板14的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧13安裝于夾持固定座2的安裝槽中；滾軸15在被加工件5折彎過程中可轉(zhuǎn)動并上下運動，彈簧13用于給滾軸15 —定的預壓力，滾軸15轉(zhuǎn)動時對被加工件5的內(nèi)凹面進行摩擦并擠壓，防止材料凸出產(chǎn)生毛刺以及減少裂紋。
[0025]電容感應厚度檢測器8、壓力傳感器11及接近開關12分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機4連接；電容感應厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機4，主機4根據(jù)被加工件5的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅(qū)動電機3的輸出扭矩，驅(qū)動電機3以輸出扭矩通過折彎軸6對被加工件5進行折彎。
[0026]接近開關12用于限定被加工件5的折彎角度，當其收到接近信號時，自動通過主機4停止驅(qū)動電機3工作；為便于對不同的被加工件5進行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿16通過螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開關12借助螺釘可于支撐桿16的安裝槽中調(diào)節(jié)角度及高度。
[0027]壓力傳感器11中設定壓力閥值，夾持固定座2安裝被加工件5時，壓力傳感器11檢測夾持壓力，只有當夾持壓力達到壓力閥值時，驅(qū)動電機3才能啟動。
[0028]本實施例的帶自動扭矩調(diào)節(jié)與滾壓折彎的折彎方法，包括以下步驟:
[0029]第一步:設定壓力傳感器11的壓力閥值；
[0030]第二步:將被加工件5置于夾持固定座2上，調(diào)節(jié)夾持固定座2的夾持壓力至壓力閥值，壓力傳感器11將壓力信號輸送至主機4 ;
[0031]第三步:調(diào)整支架7將電容感應厚度檢測器8置于被加工件5的側面；
[0032]第四步:啟動電容感應厚度檢測器8對被加工件5的厚度進行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理；
[0033]第五步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機4，主機4設定扭矩信號，通過控制器10控制驅(qū)動電機3的輸出扭矩，驅(qū)動電機3控制折彎軸6對被加工件5進行折彎，折彎過程中被加工件5的折彎面與滾軸15摩擦擠壓；
[0034]第六步:接近開關12檢測到被加工件5的折彎端信號，將信號傳送至主機4，主機4停止驅(qū)動電機3工作，完成折彎操作。
[0035]本發(fā)明通過壓力傳感器11檢測并控制被加工件5夾持處的夾持壓力，避免夾持壓力過大時夾持處的過度變形、夾持壓力過小時出現(xiàn)松動；通過電容感應厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動電機3的輸出扭矩，以最合適的扭矩對被加工件5進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件5的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設置接近開關12自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關12能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎；通過滾軸15對被加工件5的內(nèi)凹面進行摩擦及擠壓，有效地減少了凹面處的裂紋及毛刺。
[0036]本發(fā)明中，電容感應厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10、接近開關12及壓力傳感器11均為現(xiàn)有技術。
[0037]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種帶自動扭矩調(diào)節(jié)與滾壓折彎的折彎裝置，包括裝置于機架(I)上的驅(qū)動電機(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動電機(3)的主機(4)，驅(qū)動電機(3)的電機軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助支架(7)安裝于所述機架(I)上的電容感應厚度檢測器(8)、安裝于夾持固定座(2)上的接近開關(12)、壓力傳感器(11)及滾軸(15)，接近開關(12)借助支撐桿(16)安裝于夾持固定座(2)的夾持槽(21)中，所述壓力傳感器(11)裝置于被加工件(5)側面，所述滾軸(15)位于被加工件(5)的凹面?zhèn)?，滾軸(15)轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板(14)的上端面，調(diào)整板(14)的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧(13)安裝于夾持固定座(2)的安裝槽中；所述電容感應厚度檢測器(8)、壓力傳感器(11)及接近開關(12)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(4)連接，主機(4)的輸出端連接控制器(10);所述電容感應厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(4)，主機(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器(10)控制驅(qū)動電機⑶的輸出扭矩。2.一種利用權利要求1的帶自動扭矩調(diào)節(jié)與滾壓折彎的折彎方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:設定壓力傳感器(11)的壓力閥值； 第二步:將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上，調(diào)節(jié)夾持固定座(2)的夾持壓力至壓力閥值，壓力傳感器(11)將壓力信號輸送至主機(4); 第三步:調(diào)整支架(7)將電容感應厚度檢測器⑶置于被加工件(5)的側面； 第四步:啟動電容感應厚度檢測器(8)對被加工件(5)的厚度進行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理；第五步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(4)，主機(4)設定扭矩信號，通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(3)的輸出扭矩，驅(qū)動電機(3)控制折彎軸(6)對被加工件(5)進行折彎，折彎過程中被加工件(5)的折彎面與滾軸(15)摩擦擠壓； 第六步:接近開關(12)檢測到被加工件(5)的折彎端信號，將信號傳送至主機(4)，主機(4)停止驅(qū)動電機(3)工作，完成折彎操作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶自動扭矩調(diào)節(jié)與滾壓折彎的折彎裝置及方法，包括裝置于機架上的驅(qū)動電機、夾持固定座及主機，驅(qū)動電機上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；還包括借助支架安裝于機架上的電容感應厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的接近開關、壓力傳感器及滾軸，滾軸轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板的上端面，調(diào)整板的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧安裝于夾持固定座的安裝槽中。本發(fā)明采用壓力傳感器控制夾持力，避免了板材過度變形及松動；以最合適的扭矩進行折彎，提高了加工質(zhì)量；設置接近開關自動控制折彎角度，防止過度折彎；通過滾軸對被加工件的內(nèi)凹面進行滾壓，減少了凹面處的裂紋及毛刺。
【IPC分類】B21D5/00, B21C51/00, B21D43/00
【公開號】CN104942072
【申請?zhí)枴緾N201510358637
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月25日