階段折彎與磨壓式折彎裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎機(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現(xiàn)工作合的上下移動。而液壓折彎機(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現(xiàn)。這些折彎機(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個體經(jīng)營戶迫切需要價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機(jī)。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機(jī)，工作時依靠工人經(jīng)驗設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調(diào)節(jié)，并且采用恒定的折彎力，不能隨著折彎角度的變化而變化，其折彎效果不佳、折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材內(nèi)凹面處由于材料擠壓存在毛刺及裂紋，還需后續(xù)進(jìn)一步加工，加工周期長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請人針對上述折彎設(shè)備的上述缺點，提供一種階段折彎與磨壓式折彎裝置及方法，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種階段折彎與磨壓式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助支架安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的壓力傳感器及滾軸、與所述主機(jī)連接的控制器，所述滾軸位于被加工件的折彎側(cè)，所述壓力傳感器安裝于夾持固定座的安裝槽中，所述安裝槽中還裝置有位于壓力傳感器上端的壓板，壓板的上表面連接彈簧，彈簧的上端借助連接板與所述滾軸連接；所述夾持固定座上固接有帶有豎直滑槽的固定塊，滑槽中借助連桿與連接板連接；
[0008]所述超聲波厚度檢測器、壓力傳感器分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)的初始扭矩；壓力傳感器檢測壓板的壓力信號并通過主機(jī)控制所述驅(qū)動電機(jī)的折彎扭矩。
[0009]一種階段折彎與磨壓式折彎方法，包括以下步驟:
[0010]第一步:設(shè)定壓力傳感器的壓力閥值；
[0011]第二步:將被加工件置于夾持固定座上，進(jìn)行位置調(diào)整；
[0012]第三步:調(diào)整支架將超聲波厚度檢測器置于被加工件的側(cè)面；
[0013]第四步:啟動超聲波厚度檢測器對被加工件的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理；
[0014]第五步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定扭矩信號，通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩，驅(qū)動電機(jī)控制折彎軸對被加工件進(jìn)行第一階段折彎，折彎過程中被加工件的折彎面與滾軸摩擦擠壓；
[0015]第六步:壓力傳感器檢測到被加工件的折彎面的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到壓力閥值時，壓力傳感器將信號輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定扭矩信號，通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩，驅(qū)動電機(jī)控制折彎軸進(jìn)行第二階段折彎，直至完成折彎操作。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:
[0017]本發(fā)明通過超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動電機(jī)的初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件進(jìn)行第一階段折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件的影響，采用壓力傳感器控制驅(qū)動電機(jī)的折彎扭矩，以折彎扭矩進(jìn)行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置滾軸對被加工件的內(nèi)凹面進(jìn)行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節(jié)省了后續(xù)加工過程，縮短了加工周期。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0021]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、安裝槽；3、驅(qū)動電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、超聲波厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、固定塊；111、滑槽；12、壓力傳感器；13、彈簧；14、連接板；15、滾軸；16、連桿；17、壓板。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0023]如圖1、圖2及圖3所示，本實施例的階段折彎與磨壓式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ；
[0024]還包括借助支架7安裝于機(jī)架I上的超聲波厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2上的壓力傳感器12及滾軸15、與主機(jī)4連接的控制器10，滾軸15位于被加工件5的折彎側(cè)，壓力傳感器12安裝于夾持固定座2的安裝槽21中，安裝槽21中還裝置有位于壓力傳感器12上端的壓板17，壓板17的上表面連接彈簧13，彈簧13的上端借助連接板14與滾軸15連接，連接板14通過轉(zhuǎn)軸裝置于安裝槽21中；夾持固定座2上固接有帶有豎直滑槽111的固定塊11，滑槽111中借助連桿16與連接板14連接，連桿16借助轉(zhuǎn)軸裝置于滑槽111中，連桿16與連接板14轉(zhuǎn)動連接。
[0025]超聲波厚度檢測器8、壓力傳感器12分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器10控制驅(qū)動電機(jī)3的初始扭矩；壓力傳感器12檢測壓板17的壓力信號并通過主機(jī)4控制驅(qū)動電機(jī)3的折彎扭矩。
[0026]壓力傳感器12中設(shè)定壓力閥值，被加工件5折彎時擠壓滾軸15，滾軸15將擠壓力傳遞至壓力傳感器12，當(dāng)擠壓力超過壓力閥值時，壓力傳感器12通過主機(jī)4控制驅(qū)動電機(jī)3的折彎扭矩，折彎扭矩一般設(shè)定為初始扭矩的1.2?1.5倍，驅(qū)動電機(jī)3以折彎扭矩對被加工件5繼續(xù)折彎加工，直至完成折彎操作。
[0027]本實施例的階段折彎與磨壓式折彎方法，包括以下步驟:
[0028]第一步:設(shè)定壓力傳感器12的壓力閥值；
[0029]第二步:將被加工件5置于夾持固定座2上，進(jìn)行位置調(diào)整；
[0030]第三步:調(diào)整支架7將超聲波厚度檢測器8置于被加工件5的側(cè)面；
[0031]第四步:啟動超聲波厚度檢測器8對被加工件5的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理；
[0032]第五步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定扭矩信號，通過控制器10控制驅(qū)動電機(jī)3的輸出扭矩，驅(qū)動電機(jī)3控制折彎軸6對被加工件5進(jìn)行第一階段折彎，折彎過程中被加工件5的折彎面與滾軸15摩擦擠壓；
[0033]第六步:壓力傳感器12檢測到被加工件5的折彎面的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到壓力閥值時，壓力傳感器12將信號輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定扭矩信號，通過控制器10控制驅(qū)動電機(jī)3的輸出扭矩，驅(qū)動電機(jī)3控制折彎軸6進(jìn)行第二階段折彎，直至完成折彎操作。
[0034]本發(fā)明通過超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動電機(jī)3的初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件5進(jìn)行第一階段折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件5的影響，采用壓力傳感器12控制驅(qū)動電機(jī)3的折彎扭矩，以折彎扭矩進(jìn)行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置滾軸15對被加工件5的內(nèi)凹面進(jìn)行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節(jié)省了后續(xù)加工過程，縮短了加工周期。
[0035]本發(fā)明中，超聲波厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10及壓力傳感器12均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0036]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項】
1.一種階段折彎與磨壓式折彎裝置，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動電機(jī)(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動電機(jī)⑶的主機(jī)(4)，驅(qū)動電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的超聲波厚度檢測器(8)、安裝于夾持固定座(2)上的壓力傳感器(12)及滾軸(15)、與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10)，所述滾軸(15)位于被加工件(5)的折彎側(cè)，所述壓力傳感器(12)安裝于夾持固定座(2)的安裝槽(21)中，所述安裝槽(21)中還裝置有位于壓力傳感器(12)上端的壓板(17)，壓板(17)的上表面連接彈簧(13)，彈簧(13)的上端借助連接板(14)與所述滾軸(15)連接；所述夾持固定座⑵上固接有帶有豎直滑槽(111)的固定塊(11)，滑槽(111)中借助連桿(16)與連接板(14)連接； 所述超聲波厚度檢測器(8)、壓力傳感器(12)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述超聲波厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(jī)(3)的初始扭矩；壓力傳感器(12)檢測壓板(17)的壓力信號并通過主機(jī)(4)控制所述驅(qū)動電機(jī)(3)的折彎扭矩。2.一種利用權(quán)利要求1的階段折彎與磨壓式折彎方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:設(shè)定壓力傳感器(12)的壓力閥值； 第二步:將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上，進(jìn)行位置調(diào)整； 第三步:調(diào)整支架(7)將超聲波厚度檢測器(8)置于被加工件(5)的側(cè)面； 第四步:啟動超聲波厚度檢測器(8)對被加工件(5)的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理； 第五步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)設(shè)定扭矩信號，通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(jī)(3)的輸出扭矩，驅(qū)動電機(jī)(3)控制折彎軸(6)對被加工件(5)進(jìn)行第一階段折彎，折彎過程中被加工件(5)的折彎面與滾軸(15)摩擦擠壓； 第六步:壓力傳感器(12)檢測到被加工件(5)的折彎面的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到壓力閥值時，壓力傳感器(12)將信號輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)設(shè)定扭矩信號，通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(jī)(3)的輸出扭矩，驅(qū)動電機(jī)(3)控制折彎軸(6)進(jìn)行第二階段折彎，直至完成折彎操作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種階段折彎與磨壓式折彎裝置及方法，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；還包括安裝于機(jī)架上的超聲波厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的壓力傳感器及滾軸、與主機(jī)連接的控制器；所述超聲波厚度檢測器、壓力傳感器分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接。本發(fā)明通過分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置滾軸對被加工件的內(nèi)凹面進(jìn)行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節(jié)省了后續(xù)加工過程，縮短了加工周期。
【IPC分類】B21D43/00, B21D5/00, B21C51/00
【公開號】CN104942081
【申請?zhí)枴緾N201510367113
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月26日