基于檢測(cè)反饋的智能鈑金折彎裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎?rùn)C(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類(lèi)，機(jī)械折彎?rùn)C(jī)是利用電機(jī)通過(guò)一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎?rùn)C(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些折彎?rùn)C(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競(jìng)由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營(yíng)戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的板料折彎?rùn)C(jī)。
[0003]目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了部分小型折彎?rùn)C(jī)，能實(shí)現(xiàn)板材的簡(jiǎn)易折彎加工，但其存在以下缺點(diǎn):工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測(cè)，檢測(cè)不準(zhǔn)確、效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種基于檢測(cè)反饋的智能鈑金折彎裝置及方法，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于檢測(cè)反饋的智能鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助第一支架安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測(cè)器、檢測(cè)反饋裝置及與所述主機(jī)連接的控制器，所述檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測(cè)器；所述超聲波厚度檢測(cè)器及超聲波裂紋檢測(cè)器分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述超聲波厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測(cè)器檢測(cè)折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二輸出扭矩。
[0007]一種基于檢測(cè)反饋的智能鈑金折彎方法，包括以下步驟:
[0008]第一步:將被加工件置于夾持固定座上；
[0009]第二步:調(diào)整第一支架將超聲波厚度檢測(cè)器置于被加工件的側(cè)面；
[0010]第三步:啟動(dòng)超聲波厚度檢測(cè)器對(duì)被加工件的厚度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的厚度數(shù)據(jù)通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理；
[0011]第四步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)折彎軸對(duì)被加工件進(jìn)行折彎；
[0012]第五步:將已折彎加工的被加工件輸送至檢測(cè)反饋裝置，超聲波裂紋檢測(cè)器對(duì)被加工件的折彎處進(jìn)行裂紋檢測(cè)，將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二輸出扭矩，并計(jì)算出第二輸出扭矩與第一輸出扭矩的相對(duì)比例；
[0013]第六步:將下一個(gè)被加工件裝置于夾持固定座上，重復(fù)第二步至第三步；
[0014]第七步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩，經(jīng)第五步中的相對(duì)比例計(jì)算出輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以此輸出扭矩驅(qū)動(dòng)折彎軸對(duì)被加工件進(jìn)行折彎；
[0015]第八步:重復(fù)第五步。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:
[0017]本發(fā)明通過(guò)超聲波厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以合適的第一輸出扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，折彎后的被加工件經(jīng)檢測(cè)反饋裝置檢測(cè)裂紋量后，調(diào)整第一輸出扭矩大小為第二輸出扭矩，從而最終以最合適的扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，避免了扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件的影響，減小了裂紋量，提高了折彎質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的檢測(cè)反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0021]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、超聲波厚度檢測(cè)器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、超聲波裂紋檢測(cè)器；12、第二支架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0023]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的基于檢測(cè)反饋的智能鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，還包括借助第一支架7安裝于機(jī)架I上的超聲波厚度檢測(cè)器8、檢測(cè)反饋裝置及與主機(jī)4連接的控制器10，檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架12安裝于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測(cè)器11 ;超聲波厚度檢測(cè)器8及超聲波裂紋檢測(cè)器11分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；超聲波厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第一輸出扭矩；超聲波裂紋檢測(cè)器11檢測(cè)折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第二輸出扭矩，第二輸出扭矩為第一輸出扭矩的0.8?I倍。
[0024]本發(fā)明通過(guò)超聲波厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3以合適的第一輸出扭矩對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎，折彎后的被加工件5經(jīng)檢測(cè)反饋裝置檢測(cè)裂紋量后，調(diào)整第一輸出扭矩大小為第二輸出扭矩，從而最終以最合適的扭矩對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎，避免了扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件5的影響，減小了裂紋量，提高了折彎質(zhì)量。
[0025]本實(shí)施例的基于檢測(cè)反饋的智能鈑金折彎方法，包括以下步驟:
[0026]第一步:將被加工件5置于夾持固定座2上；
[0027]第二步:調(diào)整第一支架7將超聲波厚度檢測(cè)器8置于被加工件5的側(cè)面；
[0028]第三步:啟動(dòng)超聲波厚度檢測(cè)器8對(duì)被加工件5的厚度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的厚度數(shù)據(jù)通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理；
[0029]第四步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第一輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)折彎軸6對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎；
[0030]第五步:將已折彎加工的被加工件5輸送至檢測(cè)反饋裝置，超聲波裂紋檢測(cè)器11對(duì)被加工件5的折彎處進(jìn)行裂紋檢測(cè)，將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第二輸出扭矩，并計(jì)算出第二輸出扭矩與第一輸出扭矩的相對(duì)比例；
[0031]第六步:將下一個(gè)被加工件5裝置于夾持固定座2上，重復(fù)第二步至第三步；
[0032]第七步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第一輸出扭矩，經(jīng)第五步中的相對(duì)比例計(jì)算出輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3以此輸出扭矩驅(qū)動(dòng)折彎軸6對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎；
[0033]第八步:重復(fù)第五步。
[0034]本發(fā)明中，超聲波厚度檢測(cè)器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10及超聲波裂紋檢測(cè)器11均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0035]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于檢測(cè)反饋的智能鈑金折彎裝置，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶的主機(jī)⑷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于:還包括借助第一支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的超聲波厚度檢測(cè)器(8)、檢測(cè)反饋裝置及與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10)，所述檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架(12)安裝于夾持固定座(2)上的超聲波裂紋檢測(cè)器(11);所述超聲波厚度檢測(cè)器(8)及超聲波裂紋檢測(cè)器(11)分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述超聲波厚度檢測(cè)器(8)檢測(cè)被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測(cè)器(II)檢測(cè)折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理反饋至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第二輸出扭矩。2.一種利用權(quán)利要求1的基于檢測(cè)反饋的智能鈑金折彎方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上； 第二步:調(diào)整第一支架(7)將超聲波厚度檢測(cè)器⑶置于被加工件(5)的側(cè)面；第三步:啟動(dòng)超聲波厚度檢測(cè)器(8)對(duì)被加工件(5)的厚度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的厚度數(shù)據(jù)通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理； 第四步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第一輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)折彎軸(6)對(duì)被加工件(5)進(jìn)行折彎； 第五步:將已折彎加工的被加工件(5)輸送至檢測(cè)反饋裝置，超聲波裂紋檢測(cè)器(11)對(duì)被加工件(5)的折彎處進(jìn)行裂紋檢測(cè)，將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理反饋至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第二輸出扭矩，并計(jì)算出第二輸出扭矩與第一輸出扭矩的相對(duì)比例； 第六步:將下一個(gè)被加工件(5)裝置于夾持固定座(2)上，重復(fù)第二步至第三步；第七步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第一輸出扭矩，經(jīng)第五步中的相對(duì)比例計(jì)算出輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)以此輸出扭矩驅(qū)動(dòng)折彎軸(6)對(duì)被加工件(5)進(jìn)行折彎； 第八步:重復(fù)第五步。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于檢測(cè)反饋的智能鈑金折彎裝置及方法，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助第一支架安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測(cè)器、檢測(cè)反饋裝置及與所述主機(jī)連接的控制器，所述檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測(cè)器；所述超聲波厚度檢測(cè)器及超聲波裂紋檢測(cè)器分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接。本發(fā)明以最合適的扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，避免了扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件的影響，減小了裂紋量，提高了折彎質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】B21D5/00, B21C51/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104959415
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510362481
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日