一種彈簧和油封自動化裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種彈簧和油封自動化裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，彈簧和油封裝配的生產(chǎn)線上大多依靠人力手工裝配，效率低下，而且不利于連線全自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種彈簧和油封自動化裝配裝置。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種彈簧和油封自動化裝配裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前部設(shè)置有彈簧拾取工位，中部設(shè)置有彈簧裝配工位，后部設(shè)置有下料工位；其中，
[0005]所述彈簧拾取工位與所述彈簧裝配工位之間設(shè)置有移動導(dǎo)向平臺；
[0006]所述移動導(dǎo)向平臺上設(shè)置有平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動設(shè)置的彈簧抓取壓套機(jī)構(gòu)沿所述移動導(dǎo)向平臺左右滑移；
[0007]所述抓取壓套機(jī)構(gòu)包括第一套取氣缸以及第二下壓氣缸，
[0008]所述第一套取氣缸下端設(shè)置有用于套取設(shè)置在彈簧拾取工位上的彈簧套桿，所述第二下壓氣缸下端設(shè)置有用于將彈簧壓下裝入到彈簧裝配工位上的油封內(nèi)的彈簧壓桿。
[0009]進(jìn)一步的，所述彈簧裝配工位和下料工位之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度盤，其用于將所述彈簧裝配工位上裝配完成的油封組件移動到所述下料工位。
[0010]進(jìn)一步的，所述彈簧拾取工位上還設(shè)置有用于感應(yīng)彈簧位置的彈簧位置感應(yīng)傳感器。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自動化裝配裝置通過套取氣缸帶動彈簧套桿將圓形彈簧勾住、套在彈簧套桿上，并通過平移氣缸水平移動到彈簧裝配位上，然后通過下壓氣缸帶動彈簧壓桿將彈簧刮下、并壓套在油封凹槽內(nèi)，最后通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)分度盤將裝配好的油封送到下料工位上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動取下。整個過程全自動化裝配，取代了以往人工裝配的過程。
【附圖說明】
[0012]圖1本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1所示，涉及一種彈簧和油封自動化裝配裝置，包括機(jī)架9，所述機(jī)架9的前部設(shè)置有彈簧拾取工位11，中部設(shè)置有彈簧裝配工位12，后部設(shè)置有下料工位13 ;其中，
[0014]所述彈簧拾取工位11與所述彈簧裝配工位12之間設(shè)置有移動導(dǎo)向平臺8 ;
[0015]所述移動導(dǎo)向平臺8上設(shè)置有平移氣缸1，所述平移氣缸I驅(qū)動設(shè)置的彈簧抓取壓套機(jī)構(gòu)67沿所述移動導(dǎo)向平臺8左右滑移；
[0016]所述抓取壓套機(jī)構(gòu)67包括第一套取氣缸6以及第二下壓氣缸7，
[0017]所述第一套取氣缸6下端設(shè)置有用于套取設(shè)置在彈簧拾取工位11上的彈簧套桿2，所述第二下壓氣缸7下端設(shè)置有用于將彈簧4壓下裝入到彈簧裝配工位12上的油封5內(nèi)的彈簧壓桿3。
[0018]另外，在所述彈簧裝配工位12和下料工位13之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度盤10，其用于將所述彈簧裝配工位12上裝配完成的油封移動到所述下料工位。
[0019]工作時，彈簧4被送到彈簧拾取工位11上的待套取處，彈簧4的大半露在外面，方便套桿勾??；待彈簧拾取工位11上的彈簧位置傳感器(未圖示)感應(yīng)彈簧4到位后，第一套取氣缸6下壓到位后，平移氣缸I伸出，整個抓取壓套機(jī)構(gòu)67由彈簧拾取工位11移動到彈簧裝配工位12上，在移動過程中彈簧套桿2先勾住彈簧4，右移后彈簧4的下部跟著套上彈簧套桿2，并暫時的套在彈簧套桿2上；整個機(jī)構(gòu)到達(dá)彈簧拾取工位11后，彈簧套桿2下表面與油封5上表面齊平，第二下壓氣缸7下壓，將彈簧4推脫離套桿2，滑入油封5工件的凹槽內(nèi)，裝配結(jié)束，各機(jī)構(gòu)復(fù)位；然后由設(shè)置的旋轉(zhuǎn)分度盤10將裝配完成的油封5移走，同時將下一個待安裝的油封送到彈簧拾取工位11處，等待裝配，循環(huán)往復(fù)。整個過程全自動化裝配，取代了以往人工裝配的過程。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種彈簧和油封自動化裝配裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前部設(shè)置有彈簧拾取工位，中部設(shè)置有彈簧裝配工位，后部設(shè)置有下料工位；其中， 所述彈簧拾取工位與所述彈簧裝配工位之間設(shè)置有移動導(dǎo)向平臺； 所述移動導(dǎo)向平臺上設(shè)置有平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動設(shè)置的彈簧抓取壓套機(jī)構(gòu)沿所述移動導(dǎo)向平臺左右滑移； 所述抓取壓套機(jī)構(gòu)包括第一套取氣缸以及第二下壓氣缸， 所述第一套取氣缸下端設(shè)置有用于套取設(shè)置在彈簧拾取工位上的彈簧套桿，所述第二下壓氣缸下端設(shè)置有用于將彈簧壓下裝入到彈簧裝配工位上的油封內(nèi)的彈簧壓桿。2.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧和油封自動化裝配裝置，其特征在于，所述彈簧裝配工位和下料工位之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度盤，其用于將所述彈簧裝配工位上裝配完成的油封組件移動到所述下料工位。3.如權(quán)利要求2所述的一種彈簧和油封自動化裝配裝置，其特征在于，所述彈簧拾取工位上還設(shè)置有用于感應(yīng)彈簧位置的彈簧位置感應(yīng)傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種彈簧和油封自動化裝配裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前部設(shè)置有彈簧拾取工位，中部設(shè)置有彈簧裝配工位，后部設(shè)置有下料工位；其中，所述彈簧拾取工位與所述彈簧裝配工位之間設(shè)置有移動導(dǎo)向平臺；所述移動導(dǎo)向平臺上設(shè)置有平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動設(shè)置的彈簧抓取壓套機(jī)構(gòu)沿所述移動導(dǎo)向平臺左右滑移；所述抓取壓套機(jī)構(gòu)包括第一套取氣缸以及第二下壓氣缸，所述第一套取氣缸下端設(shè)置有用于套取設(shè)置在彈簧拾取工位上的彈簧套桿，所述第二下壓氣缸下端設(shè)置有用于將彈簧壓下裝入到彈簧裝配工位上的油封內(nèi)的彈簧壓桿。本發(fā)明的整個過程全自動化裝配，取代了以往人工裝配的過程。
【IPC分類】B23P19/04, B23P19/027
【公開號】CN104959807
【申請?zhí)枴緾N201510359125
【發(fā)明人】王振宇
【申請人】無錫埃姆維工業(yè)控制設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月25日