一種加工機(jī)器人手腕體的專用夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)一種機(jī)械加工設(shè)備，涉及機(jī)床夾具的技術(shù)，尤其是一種加工機(jī)器人手腕體的專用夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人力資源越來(lái)越緊張，機(jī)器人在企業(yè)中應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，設(shè)計(jì)、制造各種在企業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人十分重要，而零件的加工工藝研宄及專用夾具設(shè)計(jì)則是企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最重要的技術(shù)工作之一，目前公知的夾具由定位元件，夾緊裝置以及夾具體等組合而成，夾具利用的是杠杠原理，中心點(diǎn)一側(cè)的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一側(cè)力臂長(zhǎng)度乘以作用于被夾物品上的力，依靠夾緊裝置的壓力固定被夾物品。但是傳統(tǒng)的夾具結(jié)構(gòu)單一主要針對(duì)幾何形狀相對(duì)規(guī)則的物品所以普通的夾具很難實(shí)現(xiàn)異形工件特殊角度安裝的可靠固定，從而導(dǎo)致機(jī)器人底座在加工過(guò)程中脫落及受損，且傳統(tǒng)夾具加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種夾具，該夾具可以有效的固定機(jī)器人手腕體，方便對(duì)機(jī)器人底座上端面的銑、鉆、鏜加工處理。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種加工機(jī)器人手腕體的專用夾具，所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和定位裝置，定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體上，夾緊裝置包括導(dǎo)向柱、壓板和支撐柱，所述導(dǎo)向柱固定在夾具體上；所述壓板上設(shè)有腰孔，導(dǎo)向柱自由端依次旋入彈性件、壓板和緊固件，導(dǎo)向柱由腰孔穿過(guò)壓板；支撐柱用于支撐壓板，設(shè)在壓板遠(yuǎn)離工件的一端，固定在夾具體上，所述壓板與支撐柱接觸的位置設(shè)有導(dǎo)向槽，壓板可通過(guò)導(dǎo)向槽在支撐柱上滑動(dòng)。
[0005]作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述夾緊裝置還包括防止導(dǎo)向柱松動(dòng)的止推螺母，所述止推螺母設(shè)在導(dǎo)向柱與夾具體旋合處上方。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述夾緊裝置還包括防止壓板磨損的墊塊，所述墊塊設(shè)在緊固件和壓板之間。
[0007]作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述定位裝置包括支撐板、定位銷、至少兩個(gè)支撐釘和固定支撐釘?shù)闹吾敯惭b板，支撐板、定位銷和支撐釘安裝板固定在夾具體上，支撐板設(shè)在夾具體相對(duì)的兩側(cè)；所述定位銷與手腕體底部的孔配合。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述腰孔寬度大于導(dǎo)向柱直徑不超過(guò)0.5mm。所述彈性件為彈簧。所述緊固件為螺母。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，可以穩(wěn)固地夾持機(jī)器人底座，方便對(duì)上端面銑、鉆、鏜加工處理，每次夾裝工件位置相同，一次夾裝可完成對(duì)底面的銑、鉆、鏜工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單夾緊操作方便，夾具使用壽命長(zhǎng)工件的穩(wěn)定性高；其中，導(dǎo)向柱底端設(shè)有止推螺母，可以防止導(dǎo)向柱松動(dòng)；壓板和緊固件之間設(shè)有墊塊，可以防止壓板磨損。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方案的主視圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖2的俯視圖；
圖中I夾具體、2壓板、3支撐柱、4螺母、5墊塊、6支撐板、7支撐釘、8支撐釘安裝板、9定位銷、10止推螺母、11彈簧、12腰孔、13導(dǎo)向槽。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述:為表述方便定義圖1左邊為左部，右邊為右部，如圖1、圖2和圖3所示，專用夾具包括定位裝置、夾緊裝置和夾具體，定位裝置、夾緊裝置固定在夾具體上。
[0013]定位裝置包括支撐板，支撐釘、支撐釘安裝板和定位銷，如圖3所示，支撐板平行固定在夾具體底板上，使用時(shí)，工件放置在支撐板上，限制工件的三個(gè)自由度；在夾具體的右部，固定有支撐釘安裝板，在支撐釘安裝板上設(shè)有至少兩個(gè)支撐釘，實(shí)際使用時(shí)，工件緊靠著支撐釘，兩個(gè)支撐釘形成一條線，限制兩個(gè)自由度；在夾具體底板上還設(shè)有一個(gè)定位銷，工件上有與定位銷配合的孔，實(shí)際使用時(shí)，工件下方的孔插入定位銷，防止工件無(wú)限制向前方移動(dòng)，限制工件的一個(gè)自由度。
[0014]如圖1、2和3所示，夾緊裝置包括導(dǎo)向柱、支撐柱、壓板、緊固件、彈性件、止推螺母和墊塊，導(dǎo)向柱下端通過(guò)螺紋連接固定在夾具體底板上，在旋合處上方旋入一個(gè)止推螺母，導(dǎo)向柱自由端依次穿過(guò)彈性件、壓板、緊固件，其中導(dǎo)向柱自由端穿過(guò)壓板的腰孔同緊固件部分固定壓板。在壓板和緊固件之間設(shè)有墊塊，避免緊固件和彈性件過(guò)于夾緊壓板時(shí)，損壞壓板。
[0015]如圖1所示壓板上加工有腰孔，腰孔寬度大于導(dǎo)向柱自由端直徑不超過(guò)0.5mm，壓板遠(yuǎn)離工件端與支撐住接觸的地方加工有導(dǎo)向槽，壓板可通過(guò)導(dǎo)向槽在支撐柱上滑動(dòng)。
[0016]使用時(shí)先將緊固件往上旋，壓板處于不工作狀態(tài)，將壓板沿導(dǎo)向槽向外側(cè)滑動(dòng)至極限位置，此時(shí)夾緊裝置處于打開(kāi)狀態(tài)，將工件放置在兩個(gè)支撐板上，定位銷插入工件底端的孔中，并且工件右邊緊靠住支撐釘。其中定位銷和和工件底孔之間為小間隙配合。
[0017]將壓板沿導(dǎo)向槽向內(nèi)滑動(dòng)至極限位置，此時(shí)壓板位于工件上方，向下旋緊緊固件提供壓緊力使壓板壓緊工件，從而使工件達(dá)到完全約束。
[0018]其中，彈性件可以為彈簧11 ;緊固件可以為螺母4。
[0019]上述的夾緊裝置僅僅是為了說(shuō)明發(fā)明的實(shí)施方式而采用的一個(gè)優(yōu)選的例子，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，該夾緊裝置還可以采用多種現(xiàn)有技術(shù)中已知的夾緊方式，例如手動(dòng)凸輪快速夾緊裝置，聯(lián)合快速夾緊裝置等的夾緊裝置來(lái)替代。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加工機(jī)器人手腕體的專用夾具，其特征在于:所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和定位裝置，定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體上，夾緊裝置包括導(dǎo)向柱、壓板和支撐柱，所述導(dǎo)向柱固定在夾具體上；所述壓板上設(shè)有腰孔，導(dǎo)向柱自由端依次旋入彈性件、壓板和緊固件，導(dǎo)向柱由腰孔穿過(guò)壓板；支撐柱用于支撐壓板，設(shè)在壓板遠(yuǎn)離工件的一端，固定在夾具體上，所述壓板與支撐柱接觸的位置設(shè)有導(dǎo)向槽，壓板可通過(guò)導(dǎo)向槽在支撐柱上滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具，其特征在于:所述夾緊裝置還包括防止導(dǎo)向柱松動(dòng)的止推螺母，所述止推螺母設(shè)在導(dǎo)向柱與夾具體旋合處上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具，其特征在于:所述夾緊裝置還包括防止壓板磨損的墊塊，所述墊塊設(shè)在緊固件和壓板之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具，其特征在于:所述定位裝置包括支撐板、定位銷、至少兩個(gè)支撐釘和固定支撐釘?shù)闹吾敯惭b板，支撐板、定位銷和支撐釘安裝板固定在夾具體上，支撐板設(shè)在夾具體相對(duì)的兩側(cè)；所述定位銷與手腕體底部的孔配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具，其特征在于:所述腰孔寬度大于導(dǎo)向柱直徑不超過(guò) 0.5mmο6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用夾具，其特征在于:所述彈性件為彈簧。
【專利摘要】一種加工機(jī)器人手腕體的專用夾具，夾具包括夾具體、夾緊裝置和定位裝置，定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體上，夾緊裝置包括導(dǎo)向柱、壓板和支撐柱，導(dǎo)向柱固定在夾具體上；壓板上設(shè)有腰孔，導(dǎo)向柱自由端依次旋入彈性件、壓板和緊固件，導(dǎo)向柱由腰孔穿過(guò)壓板；支撐柱用于支撐壓板，設(shè)在壓板遠(yuǎn)離工件的一端，固定在夾具體上,壓板與支撐柱接觸的位置設(shè)有導(dǎo)向槽，壓板可通過(guò)導(dǎo)向槽在支撐柱上滑動(dòng)。作為一種專一性很強(qiáng)的夾具，本發(fā)明夾具具有工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，其次，導(dǎo)向柱底端設(shè)有止推螺母，可以防止導(dǎo)向柱松動(dòng)；壓板和緊固件之間設(shè)有墊塊，可以防止壓板磨損。
【IPC分類】B23Q3/06
【公開(kāi)號(hào)】CN104959853
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510352511
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蕪湖揚(yáng)宇機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日