一種智能焊接槍焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，特別涉及一種智能焊接槍焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的焊接一般使用人工焊接，人工焊接技術(shù)規(guī)定焊工要有純熟的操作水平、足夠的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，并且是在獲得了焊接資格證后才能進(jìn)行操作，焊接的工作環(huán)境也是較差的、灰塵顆粒大且多、光熱輻射刺激人的皮膚與眼睛、風(fēng)險(xiǎn)性也較其它行業(yè)高，對人身體健康有害，人工焊接生產(chǎn)效率也不是很高，且人工焊接的工件的整體焊接質(zhì)量比較低，對于單個工件尺寸穩(wěn)定性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能焊接槍焊接方法，包括以下步驟:
實(shí)時感應(yīng)待焊接工件的焊接縫與智能焊接槍的距離；
獲取焊接槍的焊接角度；
根據(jù)焊接縫與智能焊接槍的距離控制智能焊接槍焊接時的位移、速度、加速度對待焊接工件的焊接縫進(jìn)行焊接。
[0004]優(yōu)選地，所述實(shí)時感應(yīng)待焊接工件的焊接縫與智能焊接槍的距離利用傳感器感應(yīng)。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供了一種智能焊接槍焊接方法，利用機(jī)械手的操作便可自動控制焊接作業(yè)，不僅能改善工人的勞動強(qiáng)度，而且工件的整體焊接質(zhì)量高于人工焊，對于單個工件尺寸穩(wěn)定性高。
[0006]
【具體實(shí)施方式】
[0007]對本發(fā)明提供的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能焊接槍焊接方法，包括以下步驟:
實(shí)時感應(yīng)待焊接工件的焊接縫與智能焊接槍的距離；
獲取焊接槍的焊接角度；
根據(jù)焊接縫與智能焊接槍的距離控制智能焊接槍焊接時的位移、速度、加速度對待焊接工件的焊接縫進(jìn)行焊接。
[0008]優(yōu)選地，所述實(shí)時感應(yīng)待焊接工件的焊接縫與智能焊接槍的距離利用傳感器感應(yīng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供了一種智能焊接槍焊接方法，利用機(jī)械手的操作便可自動控制焊接作業(yè)，不僅能改善工人的勞動強(qiáng)度，而且工件的整體焊接質(zhì)量高于人工焊，對于單個工件尺寸穩(wěn)定性高。
[0010]在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能焊接槍焊接方法，其特征在于，包括以下步驟: 實(shí)時感應(yīng)待焊接工件的焊接縫與智能焊接槍的距離； 獲取焊接槍的焊接角度； 根據(jù)焊接縫與智能焊接槍的距離控制智能焊接槍焊接時的位移、速度、加速度對待焊接工件的焊接縫進(jìn)行焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接槍焊接方法，其特征在于:所述實(shí)時感應(yīng)待焊接工件的焊接縫與智能焊接槍的距離利用傳感器感應(yīng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能焊接槍焊接方法，包括以下步驟：實(shí)時感應(yīng)待焊接工件的焊接縫與智能焊接槍的距離；獲取焊接槍的焊接角度；根據(jù)焊接縫與智能焊接槍的距離控制智能焊接槍焊接時的位移、速度、加速度對待焊接工件的焊接縫進(jìn)行焊接。本發(fā)明提供了一種智能焊接槍焊接方法，利用機(jī)械手的操作便可自動控制焊接作業(yè)，不僅能改善工人的勞動強(qiáng)度，而且工件的整體焊接質(zhì)量高于人工焊，對于單個工件尺寸穩(wěn)定性高。
【IPC分類】B23K9/127, B23K9/02
【公開號】CN104972204
【申請?zhí)枴緾N201510370942
【發(fā)明人】何擁軍, 何嘉圣, 何嘉賢, 賴衛(wèi)華, 郭守亮, 韋柳祥
【申請人】柳州金茂機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月30日