一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)的使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鉆孔領(lǐng)域，尤其是一種電機(jī)驅(qū)動且?guī)в秀@頭的自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)的使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]帶有鉆頭的鉆孔裝置，其鉆頭往往是可更換的。鉆頭更換過程中往往需要復(fù)雜的手動操作。這容易降低工作效率，并可能在操作不當(dāng)?shù)那樾蜗庐a(chǎn)生施工事故。
[0003]而對于一些簡化更換操作流程的有些裝置中，由于操作沖擊力等因素，其零件結(jié)構(gòu)容易損壞，造成使用壽命縮短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)的使用方法，其能夠克服上述問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明的一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)的使用方法，其使用一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)，所述自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)包括DSP控制器、電機(jī)驅(qū)動電路以及自動鉆孔裝置，所述自動鉆孔裝置包括殼體以及位于殼體內(nèi)的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的上端連接有用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸的驅(qū)動電機(jī)，所述DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路與所述驅(qū)動電機(jī)相連接用以控制所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸的下端設(shè)置有帶有鍵槽的盲孔，傳動筒的筒體部分外側(cè)與所述盲孔的鍵槽滑動配合，所述傳動筒的所述筒體部分內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵用以與鉆桿的徑向膨大部分外側(cè)的外花鍵配合，所述傳動筒在所述筒體部分的下部一體式設(shè)置有突出圓柱部用以與螺紋配合于所述殼體的下端圓柱部上而上下移位的螺紋套筒的下端壁的內(nèi)側(cè)接合，從而使得所述傳動筒在所述盲孔內(nèi)上下移位，在所述傳動筒的所述筒體部分的上部所一體式設(shè)置的開孔的端部壁與所述盲孔的內(nèi)端壁之間設(shè)置有頂壓彈簧從而將所述傳動筒向下偏壓，所述傳動筒的所述筒體部分的下側(cè)設(shè)置有定位肩部用以與設(shè)置在所述鍵槽的下端處的定位止擋部接合；所述端部壁中設(shè)置的多個徑向伸縮定位銷能夠在偏壓元件的作用下而伸出至端部壁的開孔中以與伸入到所述開孔中的所述鉆桿的上凸圓柱部上的周向定位槽接合從而對所述鉆桿進(jìn)行軸向定位，所述上凸圓柱部與所述徑向膨大部分毗連且直徑小于所述徑向膨大部分；所述方法包括如下步驟:
1)初始狀態(tài)為螺紋套筒在上部位置，傳動筒和頂壓彈簧操作處于壓縮位置；
2)當(dāng)需要安裝鉆桿時，將鉆桿插入，使得上端頂在盲孔上壁，然后旋動螺紋套筒使其緩慢下移，傳動筒在頂壓彈簧的作用下緩慢下移并且伸縮定位銷緩慢伸入周向定位槽中，從而實現(xiàn)鉆桿安裝，安裝完成后，由DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動鉆桿進(jìn)行鉆孔作業(yè)；
3)當(dāng)需要卸下鉆桿時，先由DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路控制驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，然后旋動螺紋套筒使其緩慢上移，從而使得傳動筒和頂壓彈簧逐漸處于步驟I)中的壓縮位置，同時由于旋動螺紋套筒驅(qū)使傳動筒向上滑動使得伸縮定位銷緩慢滑出周向定位槽，從而將鉆桿卸下，此時便可以對鉆桿進(jìn)行更換。
[0006]通過本發(fā)明，由于使用了螺紋套筒而緩慢上下移位，從而能夠?qū)鲃油蚕鄬τ阢@桿緩慢移動，最終將伸縮定位銷緩慢定位在周向定位槽中，從而避免過度沖擊而造成形狀結(jié)構(gòu)受損。由于鍵槽以及頂壓彈簧的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，整個鉆桿以及傳動筒能夠在一定的軸向范圍內(nèi)浮動，在鉆孔過程中的軸向載荷能夠通過上凸圓柱部與盲孔內(nèi)壁的作用而提供或抵消；而周向載荷則通過鍵槽以及花鍵結(jié)構(gòu)承載。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的自動鉆孔裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]結(jié)合附圖1和附圖2，對本發(fā)明做出詳細(xì)闡釋。
[0009]根據(jù)實施例，本發(fā)明的一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)的使用方法，其使用一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)，所述自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)包括DSP控制器、電機(jī)驅(qū)動電路以及自動鉆孔裝置，所述自動鉆孔裝置包括殼體9以及位于殼體9內(nèi)的驅(qū)動軸8，所述驅(qū)動軸8的上端連接有用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸8的驅(qū)動電機(jī)10，所述DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路與所述驅(qū)動電機(jī)10相連接用以控制所述驅(qū)動電機(jī)10的轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸8的下端設(shè)置有帶有鍵槽81的盲孔，傳動筒6的筒體部分62外側(cè)與所述盲孔的鍵槽81滑動配合，所述傳動筒6的所述筒體部分62內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵用以與鉆桿7的徑向膨大部分71外側(cè)的外花鍵配合，所述傳動筒6在所述筒體部分62的下部一體式設(shè)置有突出圓柱部61用以與螺紋配合于所述殼體9的下端圓柱部91上而上下移位的螺紋套筒5的下端壁51的內(nèi)側(cè)接合，從而使得所述傳動筒6在所述盲孔內(nèi)上下移位，在所述傳動筒6的所述筒體部分62的上部所一體式設(shè)置的開孔的端部壁63與所述盲孔的內(nèi)端壁之間設(shè)置有頂壓彈簧4從而將所述傳動筒6向下偏壓，所述傳動筒6的所述筒體部分62的下側(cè)設(shè)置有定位肩部620用以與設(shè)置在所述鍵槽81的下端處的定位止擋部810接合；所述端部壁63中設(shè)置的多個徑向伸縮定位銷631能夠在偏壓元件的作用下而伸出至端部壁63的開孔中以與伸入到所述開孔中的所述鉆桿7的上凸圓柱部72上的周向定位槽接合從而對所述鉆桿7進(jìn)行軸向定位，所述上凸圓柱部72與所述徑向膨大部分71毗連且直徑小于所述徑向膨大部分71 ;所述方法包括如下步驟:
1)初始狀態(tài)為螺紋套筒5在上部位置，傳動筒6和頂壓彈簧4操作處于壓縮位置；
2)當(dāng)需要安裝鉆桿7時，將鉆桿7插入，使得上端頂在盲孔上壁，然后旋動螺紋套筒5使其緩慢下移，傳動筒6在頂壓彈簧4的作用下緩慢下移并且伸縮定位銷631緩慢伸入周向定位槽中，從而實現(xiàn)鉆桿7安裝，安裝完成后，由DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路控制驅(qū)動電機(jī)10轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動鉆桿7進(jìn)行鉆孔作業(yè)；
3)當(dāng)需要卸下鉆桿7時，先由DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路控制驅(qū)動電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動，然后旋動螺紋套筒5使其緩慢上移，從而使得傳動筒6和頂壓彈簧4逐漸處于步驟I)中的壓縮位置，同時由于旋動螺紋套筒5驅(qū)使傳動筒6向上滑動使得伸縮定位銷631緩慢滑出周向定位槽，從而將鉆桿7卸下，此時便可以對鉆桿7進(jìn)行更換。
[0010]可選地，其中，所述徑向伸縮定位銷631的末端設(shè)置有滑出斜面以與所述周向定位槽的對應(yīng)斜面配合從而能夠從所述周向定位槽中滑出。
[0011 ] 可選地，其中，所述上凸圓柱部72的上部末端設(shè)置有斜面部720用以在與所述徑向伸縮定位銷631接合時進(jìn)行導(dǎo)向。
[0012]以上的實施例只是對于本發(fā)明的解釋性信息，并非旨在限制本發(fā)明權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)的使用方法，其使用一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)，所述自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)包括DSP控制器、電機(jī)驅(qū)動電路以及自動鉆孔裝置，所述自動鉆孔裝置包括殼體(9)以及位于殼體(9)內(nèi)的驅(qū)動軸(8)，所述驅(qū)動軸(8)的上端連接有用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸(8)的驅(qū)動電機(jī)(10)，所述DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路與所述驅(qū)動電機(jī)(10)相連接用以控制所述驅(qū)動電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)動，所述所述驅(qū)動軸(8)的下端設(shè)置有帶有鍵槽(81)的盲孔，傳動筒(6)的筒體部分(62)外側(cè)與所述盲孔的鍵槽(81)滑動配合，所述傳動筒6的所述筒體部分(62)內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵用以與鉆桿(7)的徑向膨大部分(71)外側(cè)的外花鍵配合，所述傳動筒(6)在所述筒體部分(62)的下部一體式設(shè)置有突出圓柱部(61)用以與螺紋配合于所述殼體(9)的下端圓柱部(91)上而上下移位的螺紋套筒(5)的下端壁(51)的內(nèi)側(cè)接合，從而使得所述傳動筒(6)在所述盲孔內(nèi)上下移位，在所述傳動筒(6)的所述筒體部分(62)的上部所一體式設(shè)置的開孔的端部壁(63)與所述盲孔的內(nèi)端壁之間設(shè)置有頂壓彈簧(4)從而將所述傳動筒(6)向下偏壓，所述傳動筒(6)的所述筒體部分(62)的下側(cè)設(shè)置有定位肩部(620)用以與設(shè)置在所述鍵槽(81)的下端處的定位止擋部(810)接合；所述端部壁(63)中設(shè)置的多個徑向伸縮定位銷(631)能夠在偏壓元件的作用下而伸出至端部壁(63)的開孔中以與伸入到所述開孔中的所述鉆桿(7)的上凸圓柱部(72)上的周向定位槽接合從而對所述鉆桿(7 )進(jìn)行軸向定位，所述上凸圓柱部(72 )與所述徑向膨大部分(71)毗連且直徑小于所述徑向膨大部分(71);所述方法包括如下步驟: 1)初始狀態(tài)為螺紋套筒(5)在上部位置，傳動筒(6)和頂壓彈簧(4)操作處于壓縮位置； 2)當(dāng)需要安裝鉆桿(7)時，將鉆桿(7)插入，使得上端頂在盲孔上壁，然后旋動螺紋套筒(5)使其緩慢下移，傳動筒(6)在頂壓彈簧(4)的作用下緩慢下移并且伸縮定位銷(631緩慢伸入周向定位槽中，從而實現(xiàn)鉆桿(7)安裝，安裝完成后，由DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路控制驅(qū)動電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動鉆桿(7)進(jìn)行鉆孔作業(yè)； 3 )當(dāng)需要卸下鉆桿(7 )時，先由DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路控制驅(qū)動電機(jī)(10 )停止轉(zhuǎn)動，然后旋動螺紋套筒(5)使其緩慢上移，從而使得傳動筒(6)和頂壓彈簧(4)逐漸處于步驟I)中的壓縮位置，同時由于旋動螺紋套筒(5)驅(qū)使傳動筒(6)向上滑動使得伸縮定位銷(631)緩慢滑出周向定位槽，從而將鉆桿(7)卸下，此時便可以對鉆桿(7)進(jìn)行更換。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)的使用方法，其中，所述徑向伸縮定位銷(631)的末端設(shè)置有滑出斜面以與所述周向定位槽的對應(yīng)斜面配合從而能夠從所述周向定位槽中滑出。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)的使用方法，其中，所述上凸圓柱部(72)的上部末端設(shè)置有斜面部(720)用以在與所述徑向伸縮定位銷(631)接合時進(jìn)行導(dǎo)向。
【專利摘要】一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)的使用方法，其使用一種自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)，所述自動鉆孔裝置控制系統(tǒng)包括DSP控制器、電機(jī)驅(qū)動電路以及自動鉆孔裝置，所述自動鉆孔裝置包括殼體（9）以及位于殼體（9）內(nèi)的驅(qū)動軸（8），所述驅(qū)動軸（8）的上端連接有用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸（8）的驅(qū)動電機(jī)（10），所述DSP控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路與所述驅(qū)動電機(jī)（10）相連接用以控制所述驅(qū)動電機(jī)（10）的轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸（8）的下端設(shè)置有帶有鍵槽（81）的盲孔，傳動筒（6）的筒體部分（62）外側(cè)與所述盲孔的鍵槽（81）滑動配合，所述傳動筒（6）的所述筒體部分（62）內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵用以與鉆桿（7）的徑向膨大部分（71）外側(cè)的外花鍵配合。
【IPC分類】B23Q5/10, B23B39/16, B23B51/12
【公開號】CN104985214
【申請?zhí)枴緾N201510328676
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】平湖市雀曲貿(mào)易有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月15日