滾珠裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滾珠裝配裝置，屬于自動裝配設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠作為一種常用的產(chǎn)生滑動摩擦的工件，常常和零件裝配以減少摩擦力。滾珠裝配工作是一個繁瑣機械的重復(fù)性很強的工作，現(xiàn)有的滾珠裝配工作大多是由工人手工裝配，工人長時間重復(fù)一個動作，非常容易疲勞，從而照成勞動率低下，經(jīng)初步測算，平均一個熟練工人裝配滾珠(每個零件裝4個滾珠)的速率為12個/min，同時，由于疲勞還會出現(xiàn)漏裝鋼珠的現(xiàn)象。而國內(nèi)的自動化水平較低，大部分中小型企業(yè)多選擇用手工勞動力完成這一任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滾珠裝配裝置，它能夠一次性完成多滾珠的裝配工作，操作簡單，自動化程度高。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種滾珠裝配裝置，包括平臺、履帶式工作臺、動力機構(gòu)、工件傳送軌道和滾珠進料管，所述的動力機構(gòu)安裝在履帶式工作臺的一側(cè)并帶動其轉(zhuǎn)動，所述的工件傳送軌道和滾珠進料管均固定在平臺上，所述的履帶式工作臺上設(shè)置有多個夾具，所述的平臺上工件傳送軌道的出口處固定有將工件推入對應(yīng)的夾具的第一沖壓缸，所述的平臺上滾珠進料管的下方固定有第二沖壓缸，所述的平臺上履帶式工作臺的一側(cè)還依次固定有第三沖壓缸和第四沖壓缸。
[0005]進一步為了將完成裝配的工件送出，它還包括裝配體輸出軌道，所述的裝配體輸出軌道位于第四沖壓缸處的履帶式工作臺的另一側(cè)。
[0006]進一步，所述的滾珠進料管的前端設(shè)置有滾珠抽板，滾珠抽板通過第二沖壓缸的驅(qū)動推送滾珠。
[0007]進一步，所述的第三沖壓缸的沖壓頭上固定有沖壓板。
[0008]進一步提供了一種動力機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述的動力機構(gòu)包括電機和固定在電機上的傳動桿，傳動桿具有帶動履帶式工作臺轉(zhuǎn)動的滾輪。
[0009]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明利用簡單的沖壓缸與履帶式工作臺的動作配合，實現(xiàn)滾珠的自動裝配，能有效提高裝配效率，降低廢品率，提高裝配的靈活性和穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明滾珠裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中，1、工件傳送軌道，2、工件，3、平臺，4、第一沖壓缸，5、滾珠進料管，6、第二沖壓缸，7、滾珠抽板，8、第三沖壓缸，9、第四沖壓缸，10、履帶式工作臺，11、裝配體輸出軌道，12、夾具，13、傳動桿，13-1、滾輪，14、電機。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0013]如圖1所示，一種滾珠裝配裝置，包括平臺3、履帶式工作臺10、動力機構(gòu)、工件傳送軌道I和滾珠進料管5，動力機構(gòu)安裝在履帶式工作臺10的一側(cè)并帶動其轉(zhuǎn)動，工件傳送軌道I和滾珠進料管5均固定在平臺3上，履帶式工作臺10上設(shè)置有多個夾具12，所述的平臺3上工件傳送軌道I的出口處固定有將工件2推入對應(yīng)的夾具12的第一沖壓缸4，所述的平臺3上滾珠進料管5的下方固定有第二沖壓缸6，所述的平臺3上履帶式工作臺10的一側(cè)還依次固定有第三沖壓缸8和第四沖壓缸9。
[0014]如圖1所示，它還包括裝配體輸出軌道11，裝配體輸出軌道11位于第四沖壓缸9處的履帶式工作臺10的另一側(cè)。
[0015]如圖1所示，滾珠進料管5的前端設(shè)置有滾珠抽板7，滾珠抽板7通過第二沖壓缸6的驅(qū)動推送滾珠。
[0016]如圖1所示，第三沖壓缸8的沖壓頭上固定有沖壓板。
[0017]如圖1所示，動力機構(gòu)包括電機14和固定在電機14上的傳動桿13，傳動桿13具有帶動履帶式工作臺10轉(zhuǎn)動的滾輪13-1。
[0018]本發(fā)明的工作原理如下:
[0019]開始啟動設(shè)備時，待加工工件2進入工件傳送軌道1，滾珠進入滾珠進料管5，電機14、第一沖壓缸4、第二沖壓缸6、第三沖壓缸8和第四沖壓缸9開始進入工作狀態(tài)，電機14先轉(zhuǎn)動，通過帶動傳動桿13從而帶動履帶式工作臺10轉(zhuǎn)動，分別有四個夾具12和第一沖壓缸4、第二沖壓缸6、第三沖壓缸8、第四沖壓缸9相對應(yīng)，各沖壓缸開始工作，第一沖壓缸4將待加工工件2推入對應(yīng)的夾具12中，第二沖壓缸6推送滾珠抽板7以將滾珠送入夾具12中，第三沖壓缸8推動沖壓板，完成滾珠與工件2的裝配，第四沖壓缸9將夾具12中完成裝配的工件2推出夾具12，并送入裝配體輸出軌道11，動作完成后各沖壓缸收回；當(dāng)所有沖壓缸都回位后，電機14再次開始轉(zhuǎn)動，履帶式工作臺繼續(xù)運動，進入下一個工作節(jié)拍。
[0020]本發(fā)明利用簡單的沖壓缸與履帶式工作臺10的動作配合，實現(xiàn)滾珠的自動裝配，能有效提高裝配效率，降低廢品率，提高裝配的靈活性和穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0021]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種滾珠裝配裝置，包括平臺(3)、履帶式工作臺(10)、動力機構(gòu)、工件傳送軌道(I)和滾珠進料管(5)，所述的動力機構(gòu)安裝在履帶式工作臺(10)的一側(cè)并帶動其轉(zhuǎn)動，所述的工件傳送軌道(I)和滾珠進料管(5)均固定在平臺(3)上，其特征在于:所述的履帶式工作臺(10)上設(shè)置有多個夾具(12)，所述的平臺(3)上工件傳送軌道(I)的出口處固定有將工件(2)推入對應(yīng)的夾具(12)的第一沖壓缸(4)，所述的平臺(3)上滾珠進料管(5)的下方固定有第二沖壓缸出)，所述的平臺(3)上履帶式工作臺(10)的一側(cè)還依次固定有第三沖壓缸⑶和第四沖壓缸(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠裝配裝置，其特征在于:它還包括裝配體輸出軌道(11)，所述的裝配體輸出軌道(11)位于第四沖壓缸(9)處的履帶式工作臺(10)的另一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠裝配裝置，其特征在于:所述的滾珠進料管(5)的前端設(shè)置有滾珠抽板(7)，滾珠抽板(7)通過第二沖壓缸￠)的驅(qū)動推送滾珠。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠裝配裝置，其特征在于:所述的第三沖壓缸(8)的沖壓頭上固定有沖壓板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠裝配裝置，其特征在于:所述的動力機構(gòu)包括電機(14)和固定在電機(14)上的傳動桿(13)，傳動桿(13)具有帶動履帶式工作臺(10)轉(zhuǎn)動的滾輪(13-1)ο
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滾珠裝配裝置，包括平臺、履帶式工作臺、動力機構(gòu)、工件傳送軌道和滾珠進料管，所述的動力機構(gòu)安裝在履帶式工作臺的一側(cè)并帶動其轉(zhuǎn)動，所述的工件傳送軌道和滾珠進料管均固定在平臺上，所述的履帶式工作臺上設(shè)置有多個夾具，所述的平臺上工件傳送軌道的出口處固定有將工件推入對應(yīng)的夾具的第一沖壓缸，所述的平臺上滾珠進料管的下方固定有第二沖壓缸，所述的平臺上履帶式工作臺的一側(cè)還依次固定有第三沖壓缸和第四沖壓缸。本發(fā)明能夠一次性完成多滾珠的裝配工作，操作簡單，自動化程度高。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105014340
【申請?zhí)枴緾N201510337317
【發(fā)明人】顧文斌, 卓雄杰, 王強, 許海濤, 楊添皓
【申請人】河海大學(xué)常州校區(qū)
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月17日