獨(dú)立式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種獨(dú)立式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]很多五金產(chǎn)品需要多次沖壓加工才能把原材料沖壓成成品，現(xiàn)在送料、周轉(zhuǎn)方式主要采用人工送料，由于人工送料隨意性大，會(huì)浪費(fèi)材料和造成產(chǎn)品不合格、效率低下等，同時(shí)沖壓本就是工傷高發(fā)工種，另外加工時(shí)的噪聲非常大(120分貝以上)，對(duì)操作人員的聽力損害也非常大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種獨(dú)立式機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)無人操作，操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率高、
精度高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種獨(dú)立式機(jī)械手，包括內(nèi)部設(shè)有PLC電氣控制系統(tǒng)的控制機(jī)箱，所述控制機(jī)箱的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有可上下移動(dòng)的第一安裝座，所述第一安裝座上安裝有水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端安裝有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有可水平移動(dòng)的第二安裝座，所述第二安裝座上固定有擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂水平設(shè)置且與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)平行，所述機(jī)械手臂內(nèi)裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂的末端安裝有角度可擺動(dòng)的夾具，所述擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾具。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在控制機(jī)箱頂部的固定盤和安裝在固定盤上的可相對(duì)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤上。
[0006]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)軌和與豎直導(dǎo)軌配合的滑塊，所述第一安裝座是在俯視方向上呈U型結(jié)構(gòu)的第一 U型安裝座，其套裝在豎直導(dǎo)軌上，且第一 U型安裝座的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有所述滑塊。
[0007]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括貫穿安裝在第一 U型安裝座的兩相對(duì)側(cè)壁上的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸伸出第一 U型安裝座的一端設(shè)有圓盤，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在圓盤上的偏離圓盤圓心的位置。
[0008]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心安裝座和安裝在偏心安裝座上側(cè)的水平導(dǎo)軌，所述偏心安裝座偏心安裝在圓盤上，所述水平導(dǎo)軌與偏心安裝座平行，所述第二安裝座是在側(cè)視方向上呈U型結(jié)構(gòu)的第二 U型安裝座，其可滑動(dòng)地套裝在水平導(dǎo)軌上。
[0009]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手臂位于水平導(dǎo)軌上側(cè)且另一末端套設(shè)在第二 U型安裝座內(nèi)。
[0010]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的獨(dú)立式機(jī)械手通過PLC電氣控制系統(tǒng)控制立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第一安裝座上下移動(dòng)，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)使得水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，控制第二安裝座水平移動(dòng)，以及控制夾具擺動(dòng)一定角度，可實(shí)現(xiàn)無人操作，操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率尚、精度尚；且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能易實(shí)現(xiàn)，制造成本低。
[0012]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明獨(dú)立式機(jī)械手的立體圖；
圖2為圖1的主視圖；
圖3為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0015]請(qǐng)參考圖1-3，所述的獨(dú)立式機(jī)械手包括內(nèi)部設(shè)有PLC電氣控制系統(tǒng)的控制機(jī)箱1，所述控制機(jī)箱I的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上安裝有立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上安裝有可上下移動(dòng)的第一安裝座4，所述第一安裝座4上安裝有水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的一端安裝有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6上安裝有可水平移動(dòng)的第二安裝座7，所述第二安裝座7上安裝有擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和機(jī)械手臂9，所述機(jī)械手臂9水平設(shè)置且與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6平行，所述機(jī)械手臂9內(nèi)裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，所述機(jī)械手臂9的末端安裝有角度可擺動(dòng)的夾具11，所述擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10聯(lián)動(dòng)夾具11。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)固定在控制機(jī)箱I頂部的固定盤21和安裝在固定盤21上的可相對(duì)固定盤21轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤22，所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在轉(zhuǎn)盤22上。
[0017]所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括豎直導(dǎo)軌31和與豎直導(dǎo)軌31配合的滑塊32，所述第一安裝座4是在俯視方向上呈U型結(jié)構(gòu)的第一 U型安裝座，其套裝在豎直導(dǎo)軌31上，且第一 U型安裝座的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有所述滑塊32。
[0018]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括貫穿安裝在U型安裝座的兩相對(duì)側(cè)壁上的翻轉(zhuǎn)軸51，所述翻轉(zhuǎn)軸51伸出第一 U型安裝座的一端設(shè)有圓盤52，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6安裝在圓盤52上的偏離圓盤52圓心的位置。
[0019]所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括偏心安裝座61和安裝在偏心安裝座61上側(cè)的水平導(dǎo)軌62，所述偏心安裝座61偏心安裝在圓盤52上，水平導(dǎo)軌62與偏心安裝座61平行，所述第二安裝座7是在側(cè)視方向上呈U型結(jié)構(gòu)的第二 U型安裝座，其可滑動(dòng)地套裝在水平導(dǎo)軌62上。
[0020]所述機(jī)械手臂9位于水平導(dǎo)軌62上側(cè)且另一末端套設(shè)在第二 U型安裝座內(nèi)。
[0021]所述擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8為電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10為皮帶。
[0022]工作原理:通過PLC電氣控制系統(tǒng)的集中控制，使得第一安裝座4沿豎直導(dǎo)軌31上下移動(dòng)以調(diào)整夾具11高度，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)以調(diào)整夾具11翻轉(zhuǎn)的角度，使得第二安裝座7沿水平導(dǎo)軌62移動(dòng)以調(diào)整夾具11的長(zhǎng)短，使得擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8動(dòng)作使夾具11擺動(dòng)一定角度，從而可以靈活地使夾具11夾取到產(chǎn)品，保證了精度、速度和穩(wěn)定性。獨(dú)立式機(jī)械手只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的定位和調(diào)試就可以和沖床進(jìn)行無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，即沖床沖壓一次同時(shí)傳感器識(shí)別到產(chǎn)品后，機(jī)械手自動(dòng)按照定位好的數(shù)據(jù)，自動(dòng)把夾具11伸到模具內(nèi)把產(chǎn)品取出模具，根據(jù)程序設(shè)定要求，可以把產(chǎn)品放到下一臺(tái)沖床同時(shí)控制控制自動(dòng)沖壓加工，或把產(chǎn)品放到指定的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)無人全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)，提高了安全性和工廠自動(dòng)化水平。
[0023]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于，包括：內(nèi)部設(shè)有PLC電氣控制系統(tǒng)的控制機(jī)箱，所述控制機(jī)箱的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有可上下移動(dòng)的第一安裝座，所述第一安裝座上安裝有水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端安裝有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有可水平移動(dòng)的第二安裝座，所述第二安裝座上固定有擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂水平設(shè)置且與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)平行，所述機(jī)械手臂內(nèi)裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂的末端安裝有角度可擺動(dòng)的夾具，所述擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾具。2.如權(quán)利要求I所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在控制機(jī)箱頂部的固定盤和安裝在固定盤上的可相對(duì)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤上。3.如權(quán)利要求2所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)軌和與豎直導(dǎo)軌配合的滑塊，所述第一安裝座是在俯視方向上呈U型結(jié)構(gòu)的第一 U型安裝座，其套裝在豎直導(dǎo)軌上，且第一 U型安裝座的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有所述滑塊。4.如權(quán)利要求3所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括貫穿安裝在第一 U型安裝座的兩相對(duì)側(cè)壁上的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸伸出第一 U型安裝座的一端設(shè)有圓盤，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在圓盤上的偏離圓盤圓心的位置。5.如權(quán)利要求4所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心安裝座和安裝在偏心安裝座上側(cè)的水平導(dǎo)軌，所述偏心安裝座偏心安裝在圓盤上，所述水平導(dǎo)軌與偏心安裝座平行，所述第二安裝座是在側(cè)視方向上呈U型結(jié)構(gòu)的第二 U型安裝座，其可滑動(dòng)地套裝在水平導(dǎo)軌上。6.如權(quán)利要求5所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手臂位于水平導(dǎo)軌上側(cè)且另一末端套設(shè)在第二U型安裝座內(nèi)。7.如權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種獨(dú)立式機(jī)械手，包括內(nèi)部設(shè)有PLC電氣控制系統(tǒng)的控制機(jī)箱，所述控制機(jī)箱的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述立式上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有可上下移動(dòng)的第一安裝座，所述第一安裝座上安裝有水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端安裝有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有可水平移動(dòng)的第二安裝座，所述第二安裝座上固定有擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂水平設(shè)置且與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)平行，所述機(jī)械手臂內(nèi)裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂的末端安裝有角度可擺動(dòng)的夾具，所述擺角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾具。本發(fā)明的獨(dú)立式機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)無人操作，操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率高、精度高。
【IPC分類】B21D43/10
【公開號(hào)】CN105081125
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510442855
【發(fā)明人】程培陽, 古可宏, 黃慶堯
【申請(qǐng)人】廣州科敏達(dá)工業(yè)機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日