一種車身焊接零部件自動上件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動上件裝置，尤其涉及一種車身焊接零部件自動上件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)絕大部分微型汽車企業(yè)在車身焊接零部件總成配送至生產(chǎn)工位的轉(zhuǎn)移過程中基本都采用人工掛裝或搬送的方式，人工掛裝或搬運存在的最大問題是安全隱患突出，特別上一些車身焊接零部件總成，其邊角異常鋒利極易被割傷、劃傷，一旦掛裝不牢極易造成重大安全事故。另外長時間舉高掛裝會導(dǎo)致累積性損傷等諸多人機工程問題。
[0003]為了解決上述問題，一部分企業(yè)已開始嘗試真空氣動吸盤自動上件，它主要是通過吸盤和零件之間達(dá)到真空狀態(tài)來固定零件。但是這種自動上件方式存在吸力不足的問題，并且需要氣源、分布?xì)夤艿?，對場地、環(huán)境、輸送線路長短等有較高要求，因此需要一種更為有效的自動上件裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種車身焊接零部件自動上件裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種車身焊接零部件自動上件裝置，包括裝設(shè)在自行小車上的框架本體，所述框架本體的上板和下板間設(shè)置有剪刀架，所述剪刀架上端內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電極，下端固定于框架本體下板上，所述框架本體下板沿周向?qū)ΨQ設(shè)有兩個安全保護機構(gòu)，所述安全保護機構(gòu)的上端通過開關(guān)夾拉桿和驅(qū)動電極連接，所述安全保護機構(gòu)的下端連接有失電保護鉤，所述框架本體下板的底端通過吊具安裝有至少兩個電磁吸盤。
[0006]進一步的，所述電磁吸盤旁設(shè)有失電防工件移位用的定位桿。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明通過電磁吸盤取代傳統(tǒng)的真空吸盤，解決了其存在的吸力不夠問題，且雙重失效保護徹底規(guī)避了安全生產(chǎn)的隱患與擔(dān)憂，具有低故障的高可靠性，大大降低了制造成本。
【附圖說明】
[0008]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號說明:1_框架本體，2-驅(qū)動電極，3-剪刀架，4-安全保護機構(gòu)，5-失電保護鉤，6-開關(guān)夾拉桿，7-電磁吸盤，8-定位桿。
【具體實施方式】
[0009]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0010]如圖1所示，一種車身焊接零部件自動上件裝置，包括裝設(shè)在自行小車上的框架本體1，所述框架本體I的上板和下板間設(shè)置有剪刀架3，所述剪刀架3上端內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電極2，下端固定于框架本體I下板上，所述框架本體I下板沿周向?qū)ΨQ設(shè)有兩個安全保護機構(gòu)4，所述安全保護機構(gòu)4的上端通過開關(guān)夾拉桿6和驅(qū)動電極2連接，所述安全保護機構(gòu)4的下端連接有失電保護鉤5，所述框架本體I下板的底端通過吊具安裝有至少兩個電磁吸盤7。
[0011]進一步的，所述電磁吸盤7旁設(shè)有失電防工件移位用的定位桿8。
[0012]本實施例的工作原理為:
采用直流圓盤電磁鐵形成的電磁吸盤7作為工件上件的主要元件，在自行小車從空中下到取料處過程中，在距料框一定高度時自動打開失電保護鉤5，直到框架本體I上的檢測行程開關(guān)臂碰到工件表面，從而分別動作來控制實現(xiàn)吊具下降的減速和到位停止。
[0013]吊具停止后，此時電磁吸盤7已接觸工件表面，電磁吸盤7得電，把工件吸牢。吊具開始上升2?3s后保護電機得電，進行光夾動作，其中失電保護鉤5可以防止在運行過程中失電而導(dǎo)致工件掉落引起安全事故。
[0014]當(dāng)自行小車運輸工件到生產(chǎn)裝配線上停止位時，由操作者進行手動開夾和消磁，工件落到需焊接的部位上，完成焊接拼裝工藝；然后吊具自動上升并關(guān)夾，返回到取料處進行循環(huán)取、防件的動作。
【主權(quán)項】
1.一種車身焊接零部件自動上件裝置，包括裝設(shè)在自行小車上的框架本體(I )，其特征在于:所述框架本體(I)的上板和下板間設(shè)置有剪刀架(3)，所述剪刀架(3)上端內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電極(2)，下端固定于框架本體(I)下板上，所述框架本體(I)下板沿周向?qū)ΨQ設(shè)有兩個安全保護機構(gòu)(4)，所述安全保護機構(gòu)(4)的上端通過開關(guān)夾拉桿(6)和驅(qū)動電極(2)連接，所述安全保護機構(gòu)(4)的下端連接有失電保護鉤(5)，所述框架本體(I)下板的底端通過吊具安裝有至少兩個電磁吸盤(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊接零部件自動上件裝置，其特征在于:所述電磁吸盤(7 )旁設(shè)有失電防工件移位用的定位桿(8 )。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車身焊接零部件自動上件裝置，包括裝設(shè)在自行小車上的框架本體，所述框架本體的上板和下板間設(shè)置有剪刀架，所述剪刀架上端內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電極，下端固定于框架本體下板上，所述框架本體下板沿周向?qū)ΨQ設(shè)有兩個安全保護機構(gòu)，所述安全保護機構(gòu)的上端通過開關(guān)夾拉桿和驅(qū)動電極連接，所述安全保護機構(gòu)的下端連接有失電保護鉤，所述框架本體下板的底端通過吊具安裝有至少兩個電磁吸盤。本發(fā)明通過電磁吸盤取代傳統(tǒng)的真空吸盤，解決了其存在的吸力不夠問題，且雙重失效保護徹底規(guī)避了安全生產(chǎn)的隱患與擔(dān)憂，具有低故障的高可靠性，大大降低了制造成本。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN105108384
【申請?zhí)枴緾N201510525232
【發(fā)明人】吳應(yīng)舉
【申請人】蕪湖常瑞汽車部件有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月25日