一種掛車配件的自動焊接工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種掛車配件的自動焊接工裝，具體地說是采用了一只氣缸與其他附屬器件，一次動作可實現(xiàn)4點定位的對特定的掛車配件在焊接時自動定位與夾緊的一種裝置，屬于自動化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]掛車是重型卡車的主要配件，掛車的車廂與車輪之間需要焊接上若干的連接件配件。這種配件目前主要由人工完成，耗費人工勞動大，焊接質(zhì)量、效率都很低。目前，自動化焊接已在廣大領(lǐng)域得到了應(yīng)用，機器人焊接也普及到了諸多焊接工序中。因此，為機器人焊接配備自動化的焊接工裝成為一種很迫切的生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述不足，本發(fā)明提供了一種掛車配件的自動焊接工裝。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種掛車配件的自動焊接工裝，是由氣缸、導桿、氣缸安裝板、氣缸頂板、滑塊連接一板、第一滑塊、導軌、滑塊連接二板、第二滑塊、底板、第三滑塊、齒條滑塊、齒輪、齒輪聯(lián)桿、鋼球、滑塊前頂板、第四滑塊、滑塊間連接板、第五滑塊、第六滑塊組成的，其特征在于:導軌安裝在底板上，第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊、第六滑塊安裝在導軌上，第一滑塊與第二滑塊之間安裝有滑塊間連接板，第四滑塊與第五滑塊之間安裝有滑塊間連接板，第二滑塊、第四滑塊和第六滑塊前都安裝有滑塊前頂板，氣缸安裝在氣缸安裝板上，兩根導桿穿過氣缸安裝板固定安裝在氣缸頂板上，氣缸頂板通過滑塊連接一板固定連接著第一滑塊、第五滑塊和第六滑塊，第一滑塊和第三滑塊之間固定連接有滑塊連接二板，齒條滑塊固定連接在第三滑塊的前端，齒輪通過軸承安裝在底板上，齒輪聯(lián)桿固定安裝在齒輪上，鋼球安裝在齒輪聯(lián)桿的頂端，齒輪和齒條滑塊上的齒條相嚙合。
[0005]所述的滑塊前頂板是由滑塊前頂板塊和滑塊前頂板鋼球組成的。
[0006]該發(fā)明的有益之處是，該焊接工裝只應(yīng)用了一只氣缸即實現(xiàn)對工件的四點定位和夾緊工作。在齒輪聯(lián)桿的頂端安裝了鋼球，可有效減小齒輪聯(lián)桿與工件接觸時的摩擦力，延長齒輪聯(lián)桿的工作壽命；應(yīng)用氣缸作為執(zhí)行件和力矩保持件，與應(yīng)用電磁鐵、電機等器件相比，可大幅度減少能源的消耗；滑塊前頂班的頂端安裝有鋼球，使各滑塊頂板與工件的接觸為點接觸，避免了面接觸帶來的接觸不穩(wěn)定的問題；在一只氣缸的帶動下，實現(xiàn)4點的同時動作，避免了靜摩擦力對各運動部件推動工件的影響，有助于推動工件在焊接底板上的快速定位和夾緊，使工件的定位與夾緊快速可靠。
【附圖說明】
[0007]附圖1為本發(fā)明的使用時的示意圖，附圖2為不帶工件的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖3為夾緊工件時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為滑塊前頂板的示意圖。
[0008]圖中，1、氣缸，2、導桿，3、氣缸安裝板，4、氣缸頂板，5、滑塊連接一板，6、第一滑塊，7、導軌，8、滑塊連接二板，9、第二滑塊，10、底板，11、第三滑塊，12、齒條滑塊，13、齒輪，14、齒輪聯(lián)桿，15、鋼球，16、滑塊前頂板，17、第四滑塊，18、滑塊間連接板，19、第五滑塊，20、第六滑塊，161、滑塊前頂板塊，162、滑塊前頂板鋼球。
【具體實施方式】
[0009]—種掛車配件的自動焊接工裝，是由氣缸1、導桿2、氣缸安裝板3、氣缸頂板4、滑塊連接一板5、第一滑塊6、導軌7、滑塊連接二板8、第二滑塊9、底板10、第三滑塊11、齒條滑塊12、齒輪13、齒輪聯(lián)桿14、鋼球15、滑塊前頂板16、第四滑塊17、滑塊間連接板18、第五滑塊19、第六滑塊20組成的，其特征在于:導軌7安裝在底板10上，第一滑塊6、第二滑塊9、第三滑塊11、第四滑塊17、第五滑塊19、第六滑塊20安裝在導軌7上，第一滑塊6與第二滑塊9之間安裝有滑塊間連接板18，第四滑塊17與第五滑塊19之間安裝有滑塊間連接板18，第二滑塊9、第四滑塊17和第六滑塊20前都安裝有滑塊前頂板16，氣缸I安裝在氣缸安裝板3上，兩根導桿2穿過氣缸安裝板3固定安裝在氣缸頂板4上，氣缸頂板4通過滑塊連接一板5固定連接著第一滑塊6、第五滑塊19和第六滑塊20，第一滑塊6和第三滑塊11之間固定連接有滑塊連接二板8，齒條滑塊12固定連接在第三滑塊11的前端，齒輪13通過軸承安裝在底板10上，齒輪聯(lián)桿14固定安裝在齒輪13上，鋼球15安裝在齒輪聯(lián)桿14的頂端，齒輪13和齒條滑塊12上的齒條相嚙合。
[0010]所述的滑塊前頂板16是由滑塊前頂板塊161和滑塊前頂板鋼球162組成的。
[0011]該裝置在工作時，當工件安放到其焊接底板上后，由氣缸I動作，驅(qū)動氣缸頂板4，從而使第一滑塊6、第五滑塊19、第六滑塊20動作，第一滑塊6通過滑塊間連接板18驅(qū)動第二滑塊9，使安裝在第二滑塊9上的滑塊前頂板16施力于工件，同時，第一滑塊6通過滑塊連接二板8驅(qū)動第三滑塊11運動，安裝在第三滑塊11前端的齒條滑塊12運動，從而帶動齒輪13旋轉(zhuǎn)，使安裝在齒輪13上的齒輪聯(lián)桿14施力于工件，第五滑塊19通過滑塊間連接板18驅(qū)動第四滑塊17，使安裝在第四滑塊17上的滑塊前頂板16施力于工件，第六滑塊20通過滑塊前頂板16直接施力于工件，從而實現(xiàn)對工件的同時定位與夾緊。
[0012]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種掛車配件的自動焊接工裝，是由氣缸、導桿、氣缸安裝板、氣缸頂板、滑塊連接一板、第一滑塊、導軌、滑塊連接二板、第二滑塊、底板、第三滑塊、齒條滑塊、齒輪、齒輪聯(lián)桿、鋼球、滑塊前頂板、第四滑塊、滑塊間連接板、第五滑塊、第六滑塊組成的，其特征在于:導軌安裝在底板上，第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊、第六滑塊安裝在導軌上，第一滑塊與第二滑塊之間安裝有滑塊間連接板，第四滑塊與第五滑塊之間安裝有滑塊間連接板，第二滑塊、第四滑塊和第六滑塊前都安裝有滑塊前頂板，氣缸安裝在氣缸安裝板上，兩根導桿穿過氣缸安裝板固定安裝在氣缸頂板上，氣缸頂板通過滑塊連接一板固定連接著第一滑塊、第五滑塊和第六滑塊，第一滑塊和第三滑塊之間固定連接有滑塊連接二板，齒條滑塊固定連接在第三滑塊的前端，齒輪通過軸承安裝在底板上，齒輪聯(lián)桿固定安裝在齒輪上，鋼球安裝在齒輪聯(lián)桿的頂端，齒輪和齒條滑塊上的齒條相嚙合。2.如權(quán)利要求1所述的一種掛車配件的自動焊接工裝，其特征在于:滑塊前頂板是由滑塊前頂板塊和滑塊前頂板鋼球組成的。
【專利摘要】一種掛車配件的自動焊接工裝，屬于自動化工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。是由氣缸、導桿、氣缸安裝板、氣缸頂板、滑塊連接一板、第一滑塊、導軌、滑塊連接二板、第二滑塊、底板、第三滑塊、齒條滑塊、齒輪、齒輪聯(lián)桿、鋼球、滑塊前頂板、第四滑塊、滑塊間連接板、第五滑塊、第六滑塊組成的，導軌安裝在底板上，六個滑塊安裝在導軌上，第一、二及四、五滑塊之間安裝有滑塊間連接板，第二、四、六滑塊前安裝有滑塊前頂板，導桿固定安裝在氣缸頂板上，氣缸頂板通過滑塊連接一板固定連接著第一、五和六滑塊，一、三滑塊之間固定連接有滑塊連接二板，齒條滑塊連接在第三滑塊前端，齒輪聯(lián)桿固定安裝在齒輪上。該發(fā)明只使用一只氣缸實現(xiàn)了對工件的多點定位與夾緊。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN105108422
【申請?zhí)枴緾N201510629395
【發(fā)明人】于復(fù)生, 程啟良, 張鳳芹, 孟風英, 張進秋, 張國海, 何軍田
【申請人】山東建筑大學
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月28日