一種桶類容器塑料提梁自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種桶類容器提梁自動裝配機，尤其是PE塑料提梁的裝配，屬于機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]桶是一種重要的包裝容器，主要分為金屬桶、金屬罐、塑料桶、紙桶。一般情況下，小容量的桶類容器會加裝提梁以方便使用，典型加裝提梁的桶類容器有油漆桶、涂料桶、潤滑油桶等。
[0003]隨著市場消費需求的增加，桶類容器產量逐年增加，生產過程自動化程度有了較快的發(fā)展。桶(罐)提梁的安裝的工序并未實現自動化，還在依靠工人手工裝配。除此之夕卜，由于塑料提梁材質的特殊性，給提梁的自動安裝帶來了難度，這些已經成為桶類容器生產效率提高的瓶頸之一。人工安裝提梁與快速增長的桶類容器需求極不相符，制約了行業(yè)發(fā)展。
[0004]在申請公布號為CN103302486A的專利中，雖然已提出一種提梁自動裝配方式，但其實現效果不理想，容易出現提梁漏抓情況，且相關機構結構較為復雜。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明設計了一種桶類容器塑料提梁自動裝配機，用于桶類容器塑料提梁的自動裝配。
[0006]為實現本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0007]—種桶類容器塑料提梁自動裝配機，其特征在于:包括進桶(罐)輸送機構、桶(罐)供送機構、提梁裝配機構、出桶(罐)輸送機構及控制機構，所述的桶(罐)供送機構包括罐供送部件、桶(罐)壁內撐部件、桶(罐)提升部件和提梁弧形擋板，所述的桶(罐)壁內撐部件設置于罐供送部件上方，包括左右對稱固定設置的一對“褲型”焊耳定位板和內撐桿張閉裝置，所述的內撐桿張閉裝置在安裝提梁時，內撐桿張開支撐桶(罐)內壁，所述的桶(罐)提升部件設置于罐供送部件下方與桶(罐)壁內撐部件上下對齊，所述的提梁裝配機構包括提梁供送部件、提梁彎曲部件和一對提梁敲擊氣缸，所述的提梁彎曲部件設置于提梁供送部件內部，包括一組提梁推桿，所述的提梁推桿運動至提梁弧形擋板外側，塑料提梁在提梁推手和弧形擋板擠壓作用下彎曲成型，此時提梁安裝面與焊耳表面平行，所述的提梁敲擊氣缸設置在提梁供送部件一端左右兩側，正對提梁安裝面。
[0008]優(yōu)選地，所述的一對“褲型”焊耳定位板設置有圓弧導向面，底端設有不大于5°的折彎，對桶(罐)焊耳進行導向定位。
[0009]優(yōu)選地，所述內撐桿張閉裝置包括四連桿組件和推動氣缸，四連桿組件包括連桿
1、連桿11、連桿III和一對內撐桿，桿I與連桿III夾角呈180 °時，內撐桿與桿1、連桿III夾角呈90°，內撐桿為支撐內壁狀態(tài)，提梁安裝完畢后，內一對撐桿閉合，避開桶(罐)運動路徑。
[0010]優(yōu)選地，所述的桶(罐)提升部件提升桿的的行程可調，適用于不同高度的桶(罐)。
[0011]優(yōu)選地，所述的桶(罐)提升部件包括提升桿、齒輪齒條組件、滑軌滑塊組件和桶(罐)托下方的緩沖件，齒輪齒條傳動組件和滑塊滑軌組件分別固定安裝在提升桿左右兩相對平面上。
[0012]進一步優(yōu)選地，所述的桶(罐)托下方的緩沖件包括四組緩沖彈簧和彈簧限位柱，緩沖彈簧套于彈簧限位柱上，彈簧限位柱通過提升桿支撐面通孔與罐托螺紋連接。
[0013]優(yōu)選地，所述的提梁弧形擋板為與提梁匹配的定半徑定弧長的圓弧型，與提梁推桿共同完成提梁彎曲成型。
[0014]優(yōu)選地，所述的提梁推桿一端通過連接桿固定在“T”型推板上，另一端設置有與提梁配合的喇叭口。
[0015]進一步優(yōu)選地，所述的提梁推桿設置有喇叭口的一端內側設置有高度與提梁寬度一致、深度與提梁厚度配合的凹槽。
[0016]本發(fā)明的技術效果在于:
[0017]本發(fā)明結構緊湊、合理、操作方便，可實現桶(罐)類容器塑料提梁的自動裝配，并降低提梁漏抓、空位情況發(fā)生的幾率，提高桶(罐)焊耳定位精度，防止安裝提梁時敲擊力對桶(罐)壁的損傷，增加設備動作實現的可靠性，降低結構的復雜性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結構立體圖
[0019]圖2是本發(fā)明的罐供送機構剖視圖
[0020]圖3是本發(fā)明的桶(罐)內撐部件結構示意圖
[0021]圖4是本發(fā)明的桶(罐)內撐部件的四連桿機構示意圖
[0022]圖5是本發(fā)明的焊耳定位板的結構示意圖
[0023]圖6是本發(fā)明的罐提升部件的剖視圖
[0024]圖7是本發(fā)明的緩沖件的剖視圖
[0025]圖8是本發(fā)明的提梁彎曲方式示意圖
[0026]圖9是本發(fā)明的提梁配機構結構示意圖
[0027]圖10是本發(fā)明的提梁裝配部件結構示意圖
[0028]圖11是本發(fā)明的提梁推桿結構立體圖
[0029]其中，1-進桶(罐)輸送機構；2 -桶(罐)供送機構；3 -提梁裝配機構；4 -出桶(罐)輸送機構；5 -塑料提梁；
[0030]21 -桶(罐)供送部件；22 -桶(罐)壁內撐部件；221 -左側板；222 -右側板；223 -推動氣缸；224 -焊耳定位板；225 -內撐桿；226 -連桿I ;227連桿II ;228 -連桿III ；23 -桶(罐)提升部件；231 -齒輪組件；232 -滑軌滑塊組件；233 -緩沖件；234 -提升桿；235 -桶(罐)托；24 -提梁弧形擋板；31 -提梁供送部件；32 -提梁裝配部件；321 -推桿；322 -連接板；323 - “T”型推板；324 -帶輪組件；33 -提梁敲擊氣缸。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明做進一步描述:
[0032]如圖1所示，一種桶類容器塑料提梁自動裝配機包括進桶(罐)輸送機構(1)、桶(罐)供送機構(2)、提梁裝配機構(3)、出桶(罐)輸送機構(4)及控制機構。以下對各個機構進行詳細的描述:
[0033]如圖2所示，桶(罐)供送機構⑵包括罐供送部件(21)、桶(罐)壁內撐部件
(22)、桶(罐)提升部件(23)和提梁弧形擋板(24)，具體地說:桶(罐)壁內撐部件(22)設置于桶(罐)供送部件(21)上方，用于提梁安裝時支撐桶(罐)內壁，桶(罐)提升部件
(23)設置于罐供送部件(21)下方與桶(罐)壁內撐部件(22)上下對齊，用于桶桶(罐)的提升，提梁弧形擋板(24)設置與桶(罐)供送部件(21)近桶桶(罐)壁內撐部件(22)的一側，用于限制提梁的運動和彎曲路徑。
[0034]如圖3-5所示，桶(罐)壁內撐部件(22)包括左右對稱固定設置的一對“褲型”焊耳定位板(224)和內撐桿張閉裝置，內撐桿張閉裝置包括連桿I (226)、連桿II (227)、連桿III (228)和一對內撐桿(225)，桿I (226)與連桿III (228)夾角呈180°時，內撐桿(225)與桿I (226)、連桿III (228)夾角呈90°，內撐桿(225)為支撐內壁狀態(tài)，其中，一對內撐桿(225)安裝于左側板(221