一種電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及非標(biāo)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖螺絲機是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限；另夕卜，在自動鎖螺絲時，有些不規(guī)則工件置于載具定位后，其螺絲孔位的孔軸與初始位置的電批的中心軸并不平行，而是呈一定角度，因此，有必要研發(fā)一種電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種安全可靠、高效便捷的電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機，包括:用于承載待加工工件的治具單元、置于所述治具單元上方的加工單元、帶動所述治具單元豎向移動的豎向傳送單元、帶動所述加工單元縱向移動的縱向傳送單元、帶動所述縱向傳送單元和所述加工單元橫向移動的橫向傳送單元，所述加工單元包括:固定板、設(shè)置于所述固定板一側(cè)的檢測機構(gòu)、設(shè)置于所述固定板另一側(cè)的電批，所述固定板的側(cè)部固接有氣缸，所述氣缸的驅(qū)動端固接有連接桿的一端，所述連接桿的另一端開設(shè)有通槽，所述固定板的前端面樞接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有銷柱，所述銷柱置于所述通槽內(nèi)，所述電批固接于所述轉(zhuǎn)盤的另一端。
[0005]優(yōu)選的，所述的電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機還包括用于自動輸送螺絲的送料單元，其置于所述治具單元的側(cè)部。
[0006]優(yōu)選的，所述的電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機還包括機殼，其前部開設(shè)有通槽，所述通槽兩側(cè)設(shè)置有安全光幕傳感器，所述機殼的前端面上設(shè)置有觸摸顯示屏、警示燈和急停按鈕，所述安全光幕傳感器、觸摸顯示屏、警示燈和急停按鈕均通過線路與所述控制器相接。
[0007]優(yōu)選的，所述檢測機構(gòu)包括:設(shè)置于所述固定板一側(cè)的CXD圖像傳感器、設(shè)置于所述CXD圖像傳感器正下方的CXD光源。
[0008]優(yōu)選的，所述固定板的前端面上設(shè)置有對稱設(shè)置的兩個調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上均固接有限位桿，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有凸塊，所述凸塊置于兩個所述限位桿之間。
[0009]優(yōu)選的，所述治具單元包括:托板、置于所述托板上用于承載待加工工件的載具，所述托板的兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸均固接有用于對所述待加工工件進(jìn)行定位的定位塊。
[0010]優(yōu)選的，所述豎向傳送單元包括:豎向滑軌、與所述豎向滑軌配合滑動的豎向滑塊、傳送所述豎向滑塊豎向移動的豎向絲桿、與所述豎向絲桿連接的豎向聯(lián)軸器的一端、與所述豎向聯(lián)軸器的另一端連接的豎向電機，所述豎向滑塊與所述托板相固接，所述豎向滑塊上設(shè)置有豎向撥片，所述豎向滑軌上設(shè)置有與所述豎向撥片位于同側(cè)的豎向原點傳感器，以及位于所述豎向原點傳感器兩側(cè)的豎向限位傳感器。
[0011]優(yōu)選的，所述橫向傳送單元包括:支撐座、由所述支撐座支撐的橫向滑軌、與所述橫向滑軌配合滑動的橫向滑塊、傳送所述橫向滑塊橫向移動的橫向絲桿、與所述橫向絲桿連接的橫向聯(lián)軸器的一端、與所述橫向聯(lián)軸器的另一端連接的橫向電機，所述橫向滑塊與所述縱向傳送單元相固接，所述橫向滑塊上設(shè)置有橫向撥片，所述橫向滑軌上設(shè)置有與所述橫向撥片位于同側(cè)的橫向原點傳感器，以及位于所述橫向原點傳感器兩側(cè)的橫向限位傳感器。
[0012]優(yōu)選的，所述縱向傳送單元包括:與所述橫向滑塊相固接的縱向滑軌、與所述縱向滑軌配合滑動的縱向滑塊、傳送所述縱向滑塊豎向移動的縱向絲桿、與所述縱向絲桿連接的縱向聯(lián)軸器的一端、與所述縱向聯(lián)軸器的另一端連接的縱向電機，所述縱向滑塊與所述固定板相固接，所述縱向滑塊上設(shè)置有縱向撥片，所述縱向滑軌上設(shè)置有與所述縱向撥片位于同側(cè)的縱向原點傳感器，以及位于所述縱向原點傳感器兩側(cè)的縱向限位傳感器。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明提供的電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機，通過設(shè)置治具單元，可對待加工工件進(jìn)行定位預(yù)緊；通過配合設(shè)置的橫向傳送單元、豎向傳送單元和縱向傳送單元，可將電批和待加工工件移動至指定加工位置；通過設(shè)置加工單元，可對待加工工件進(jìn)行智能檢測定位，并自動鎖螺絲；通過設(shè)置安全光幕傳感器，可有效防止操作事故；通過設(shè)置樞接于固定板上的轉(zhuǎn)盤，可對電批角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；該電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機安全可靠、高效便捷，簡單實用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明所述電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明所述橫向傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明所述豎向傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明所述縱向傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明所述治具單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明所述加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本發(fā)明所述加工單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:01機殼；02觸摸顯不屏；03警不燈；04急停按鈕；05安全光幕傳感器；100送料單元；200橫向傳送單元；06支撐座；07橫向電機；08橫向聯(lián)軸器；09橫向絲桿；10橫向滑塊；11橫向撥片；12橫向原點傳感器；13橫向限位傳感器；14橫向滑軌；300豎向傳送單元；15豎向電機；16豎向聯(lián)軸器；17豎向絲桿；18豎向滑塊；19豎向撥片；20豎向原點傳感器；21豎向限位傳感器；22豎向滑軌；400縱向傳送單元；23縱向電機；24縱向聯(lián)軸器；25縱向絲桿；26縱向滑塊；27縱向撥片；28縱向原點傳感器；29縱向限位傳感器；30縱向滑軌；500治具單元；31托板；32載具；33工件；34驅(qū)動電機；35定位塊；600加工單元；36固定板；37CCD圖像傳感器；38CCD光源；39電批；40氣缸；41連接桿；42轉(zhuǎn)盤；43銷柱；44凸塊；45調(diào)節(jié)板；46限位桿。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0024]如圖1一2所示，本發(fā)明提供了一種電批角度可調(diào)的自動鎖螺絲機，包括:機殼01、治具單元500、送料單元100、加工單元600、縱向傳送單元400、橫向傳送單元200、豎向傳送單元300。所述機殼01前部開設(shè)有通槽，所述通槽兩側(cè)設(shè)置有安全光幕傳感器05，所述機殼01的前端面上設(shè)置有觸摸顯示屏02、警示燈03和急停按鈕04，所述安全光幕傳感器05、觸摸顯示屏02、警示燈03、急停按鈕04均通過線路與控制器相接。所述送料單元100置于所述治具單元500的側(cè)部，用于螺絲的自動送料。
[0025]如圖6所示，所述治具單元500置于所述機殼01的內(nèi)部，所述治具單元500包括:托板31、置于所述托板31上用于承載待加工工件33的載具32，所述托板31的兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動電機34，所述驅(qū)動電機34的驅(qū)動軸均固接有用于對所述待加工工件33進(jìn)行定位的定位塊35。
[0026]如圖7—8所示，所述加工單元600置于所述治具單元500的上方，所述加工單元600包括:固定板36、設(shè)置于所述固定板36 —側(cè)的檢測機構(gòu)、設(shè)置于所述固定板36另一端的電批39 ;所述檢測機構(gòu)包括:設(shè)置于所述固定板36 —側(cè)的CCD圖像傳感器37、設(shè)置于所述CCD圖像傳感器37正下方的CCD光源38，所述固定板36的側(cè)部固接有氣缸40，所述氣缸40的驅(qū)動端固接有連接桿41的一端，所述連接桿41的另一端開設(shè)有通槽，所述固定板36的前端面樞接有轉(zhuǎn)盤42，所述轉(zhuǎn)盤42的一側(cè)設(shè)置有銷柱43，所述銷柱43置于所述通槽內(nèi)，所述電批39固接于所述轉(zhuǎn)盤42的另一端。所述固定板36的前端面上設(shè)置有對稱設(shè)置的兩個調(diào)節(jié)板45，所述調(diào)節(jié)板45上均固接有限位桿46，所述轉(zhuǎn)盤42上設(shè)置有凸塊44，所述凸塊44置于兩個所述限位桿46之間，當(dāng)啟動氣缸40致使連接桿41向下運動時，連接桿41通過與銷柱43配合，帶動轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動，以使得固定于轉(zhuǎn)盤42上的電批39轉(zhuǎn)動并傾斜一定角度，兩側(cè)的限位桿46可對凸塊44進(jìn)行抵擋，從而對電批39轉(zhuǎn)動的角度進(jìn)行有效限位