高度的集片槽221對(duì)準(zhǔn)葉片存放裝置21的出口，每當(dāng)運(yùn)動(dòng)至集片槽221與出口相對(duì)時(shí)，集片裝置22停止運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)將葉片存放裝置21內(nèi)的葉片推出，使葉片進(jìn)入集片槽221內(nèi)，當(dāng)不同高度的集片槽221均裝入特定的葉片后，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片的排序。本發(fā)明的選片裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，葉片移動(dòng)路徑短且呈直線，可有效提高裝配速度。
[0024]進(jìn)一步，所述伸縮頭3設(shè)于集片裝置22的前方，所述集片裝置22設(shè)于葉片存放裝置21左右方向上的一側(cè)，各集片槽221前后貫穿集片裝置22。該結(jié)構(gòu)可利用推片51將集片槽221內(nèi)的葉片推入伸縮頭3內(nèi)，無(wú)需另外設(shè)置推葉片機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小。
[0025]進(jìn)一步，所述葉片存放裝置21包括葉片盒211，及若干豎向設(shè)置在機(jī)架I上的用于串接葉片的掛桿212，不同掛桿212用于串接不同類型的葉片。所述葉片盒211對(duì)應(yīng)每個(gè)掛桿212均設(shè)有一個(gè)葉片容置槽213，對(duì)應(yīng)每個(gè)葉片容置槽213均設(shè)有一個(gè)所述出口，每個(gè)葉片容置槽213下方均設(shè)有連通其與相應(yīng)出口的出片槽214，所述掛桿212下端伸入葉片容置槽213。使用時(shí)，將掛桿212從機(jī)架I取下來(lái)，然后將葉片串接在掛桿212上，用手抵住掛桿212下端，同時(shí)將掛桿212裝入機(jī)架1，使掛桿212下端插入葉片容置槽213內(nèi)，葉片依靠自身重力落入出片槽214內(nèi)，從而方便推動(dòng)機(jī)構(gòu)將葉片推出。該葉片存放裝置21結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可容置大量葉片，減少上料次數(shù)。優(yōu)選地，為了方便拆裝掛桿212，所述機(jī)架I設(shè)有帶U形槽111的掛板11，所述掛桿212上端設(shè)有卡置在U形槽111上面的懸掛臺(tái)階。
[0026]進(jìn)一步，所述排序驅(qū)動(dòng)裝置23包括固定在機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)231，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的輸出軸連接的凸輪232，及安裝在機(jī)架I上并可沿放片槽31排列方向移動(dòng)的滑動(dòng)座233，所述集片裝置22設(shè)于滑動(dòng)座233上，所述滑動(dòng)座233或集片裝置22上設(shè)有與凸輪232抵接配合的滾輪234，所述滑動(dòng)座233或集片裝置22依靠重力使?jié)L輪234抵接在凸輪232上。為了保證滑動(dòng)座233和集片裝置22運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，所述機(jī)架I上設(shè)有滑軌12，所述滑動(dòng)座233上設(shè)有與滑軌12滑動(dòng)配合的滑塊235。上述結(jié)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)231驅(qū)動(dòng)凸輪232帶動(dòng)滑動(dòng)座233移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)集片裝置22沿放片槽31排列方向移動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。特別是，可在凸輪232上設(shè)置等徑段，以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)231停止時(shí)只要凸輪232在等徑段范圍內(nèi)與滾輪234抵接，均可使集片裝置22定位在相同的位置，從而可降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的控制精度。上述只是優(yōu)選實(shí)施例，所述排序驅(qū)動(dòng)裝置23也可采用電機(jī)帶動(dòng)絲桿的結(jié)構(gòu)。
[0027]本發(fā)明使用時(shí)，操作人員將待裝配的葉片串接在掛桿212上，不同掛桿212上串接不同類型的葉片，根據(jù)鑰匙牙花形狀，選片裝置工作時(shí)，根據(jù)鑰匙牙花形狀，排序驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)集片裝置22上下移動(dòng)，使集片裝置22上不同高度的集片槽221對(duì)準(zhǔn)葉片存放裝置21的出口，每當(dāng)運(yùn)動(dòng)至集片槽221與出口相對(duì)時(shí)，集片裝置22停止運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)推動(dòng)裝置將相應(yīng)的葉片推入集片槽221，當(dāng)不同高度的集片槽221都裝入葉片后，葉片在上下方向形成排序，葉片排序后，通過(guò)排序驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)集片裝置22，使集片裝置22上的集片槽221與伸縮頭3上的放片槽31 —一對(duì)齊，接著總推動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)連接塊52，帶動(dòng)各推片51和推動(dòng)部41前移，當(dāng)推片51將集片槽221內(nèi)的葉片推入伸縮頭3的放片槽31內(nèi)時(shí)，推動(dòng)部41與滑動(dòng)構(gòu)件42相抵接并推動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件42前移，滑動(dòng)前移的過(guò)程中通過(guò)壓縮彈簧6和限位結(jié)構(gòu)的作用帶動(dòng)活動(dòng)桿30和伸縮頭3前移，以此同時(shí)，推片51推動(dòng)放片槽31內(nèi)的葉片同步移動(dòng)，保持葉片與伸縮頭3相對(duì)靜止，當(dāng)伸縮頭3移動(dòng)至與鎖芯100相接觸時(shí)，伸縮頭3停止向前運(yùn)動(dòng)，推片51繼續(xù)前移推動(dòng)葉片，從而將葉片推入鎖芯葉片槽101內(nèi)，此時(shí)，推動(dòng)部41同步前移并推動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件42，滑動(dòng)構(gòu)件42相對(duì)伸縮頭3前移并壓縮壓縮彈簧6，當(dāng)葉片插入鎖芯葉片槽101內(nèi)后，推動(dòng)部41和推片51同步后退，滑動(dòng)構(gòu)件42在復(fù)位裝置的驅(qū)動(dòng)下恢復(fù)至原來(lái)的位置，伸縮頭3在壓縮彈簧6和限位結(jié)構(gòu)的作用下跟隨滑動(dòng)構(gòu)件42后移而復(fù)位。
[0028]需要注意的是，本發(fā)明圖1至圖5中的結(jié)構(gòu)是適用于將葉片裝入圖6中所示的彈簧安裝孔102呈單面單列排列的鎖芯100，彈簧安裝孔102呈單面單列排列是指除最下端的偽片用彈簧安裝孔102外，其他彈簧安裝孔102全部設(shè)置在鎖芯100的一面并排列成一列；當(dāng)需要將葉片裝入如圖7所示的彈簧安裝孔102呈單面雙列排列的鎖芯100上時(shí)，則可將圖1中的結(jié)構(gòu)左右鏡像對(duì)稱，為進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可將機(jī)架I上的掛板11設(shè)置成一個(gè)，掛板11的左右兩端設(shè)置卡置掛桿212的U形槽111 ;當(dāng)需要將葉片裝入如圖8和圖9所示的彈簧安裝孔102呈雙面單列排列的鎖芯100上時(shí)，則可將圖1中的結(jié)構(gòu)前后鏡像對(duì)稱。
[0029]當(dāng)然，本發(fā)明除了上述實(shí)施方式之外，還可以有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有選片裝置和插片裝置，所述插片裝置包括可相對(duì)機(jī)架前后移動(dòng)的伸縮頭，驅(qū)動(dòng)伸縮頭前后移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及用于推動(dòng)葉片的葉片總推裝置，所述伸縮頭設(shè)置有若干上下間隔排列并前后貫穿伸縮頭的放片槽，所述葉片總推裝置對(duì)應(yīng)每個(gè)放片槽均設(shè)有可前后穿過(guò)放片槽的推片，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與各推片同步移動(dòng)的推動(dòng)部，及可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)架上并可與推動(dòng)部抵接的滑動(dòng)構(gòu)件，所述伸縮頭設(shè)有與滑動(dòng)構(gòu)件連接并可相對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件前后移動(dòng)的活動(dòng)桿，所述滑動(dòng)構(gòu)件與活動(dòng)桿之間設(shè)有壓縮彈簧和限制活動(dòng)桿脫離滑動(dòng)構(gòu)件的限位結(jié)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件復(fù)位的復(fù)位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述復(fù)位裝置包括套設(shè)在滑動(dòng)構(gòu)件外的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別抵接在滑動(dòng)構(gòu)件和機(jī)架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)桿一端可前后滑動(dòng)地插裝在滑動(dòng)構(gòu)件內(nèi)，所述壓縮彈簧設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件外壁上的滑槽，及設(shè)于活動(dòng)桿上與滑槽配合的插銷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述葉片總推裝置包括將各推片連接固定在一起的連接塊，及驅(qū)動(dòng)連接塊前后移動(dòng)的總推動(dòng)力部件，所述推動(dòng)部設(shè)于所述連接塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述選片裝置包括用于放置待裝配葉片的設(shè)有出口的葉片存放裝置，安裝在機(jī)架上并可沿放片槽排列方向移動(dòng)的集片裝置，用于驅(qū)動(dòng)集片裝置移動(dòng)的排序驅(qū)動(dòng)裝置，以及將葉片從葉片存放裝置內(nèi)推入集片裝置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述集片裝置對(duì)應(yīng)每個(gè)放片槽均設(shè)有一個(gè)集片槽，所述集片槽靠近所述出口的一側(cè)為敞口。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮頭設(shè)于集片裝置的前方，所述集片裝置設(shè)于葉片存放裝置左右方向上的一側(cè)，各集片槽前后貫穿集片裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述葉片存放裝置包括葉片盒，及若干豎向設(shè)置在機(jī)架上的用于串接葉片的掛桿，所述葉片盒對(duì)應(yīng)每個(gè)掛桿均設(shè)有一個(gè)葉片容置槽，對(duì)應(yīng)每個(gè)葉片容置槽均設(shè)有一個(gè)所述出口，每個(gè)葉片容置槽下方均設(shè)有連通其與相應(yīng)出口的出片槽，所述掛桿下端伸入葉片容置槽。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架設(shè)有帶U形槽的掛板，所述掛桿上端設(shè)有卡置在U形槽上面的懸掛臺(tái)階。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述排序驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的凸輪，及安裝在機(jī)架上并可沿放片槽排列方向移動(dòng)的滑動(dòng)座，所述集片裝置設(shè)于滑動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座或集片裝置上設(shè)有與凸輪抵接配合的滾輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種葉片鎖的葉片裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、選片裝置和插片裝置，插片裝置包括可相對(duì)機(jī)架前后移動(dòng)的伸縮頭，驅(qū)動(dòng)伸縮頭的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及推動(dòng)葉片的葉片總推裝置，伸縮頭設(shè)置有若干上下間隔排列并前后貫穿伸縮頭的放片槽，葉片總推裝置對(duì)應(yīng)每個(gè)放片槽均設(shè)有可前后穿過(guò)放片槽的推片，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與各推片同步移動(dòng)的推動(dòng)部，及可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)架上并可與推動(dòng)部抵接的滑動(dòng)構(gòu)件，伸縮頭設(shè)有與滑動(dòng)構(gòu)件連接并可相對(duì)滑動(dòng)構(gòu)件前后移動(dòng)的活動(dòng)桿，滑動(dòng)構(gòu)件與活動(dòng)桿之間設(shè)有壓縮彈簧和限制活動(dòng)桿脫離滑動(dòng)構(gòu)件的限位結(jié)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件復(fù)位的復(fù)位裝置。該結(jié)構(gòu)可保證伸縮頭與葉片同步移動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105108487
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510439965
【發(fā)明人】李光明
【申請(qǐng)人】李光明
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日