雙軸定位連桿機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種連桿機構，具體涉及雙軸定位連桿機構。
【背景技術】
[0002]機械加工平臺，是對機械工件進行加工的平臺，通常包括一平臺板，以及用于支撐該平臺板的支撐柱。
[0003]實際應用需要根據(jù)工作不同的加工需求，對平臺板作一定的高度升降及角度傾翻。現(xiàn)有技術中提供了一種升降平臺，將平臺板與螺柱螺紋連接，然后通過手動輪來驅動螺柱自轉，從而實現(xiàn)平臺板的升降；所述平臺板還通過鉸接件鉸接在螺柱上端，當平臺板達到確定高度后，再通過鉸接件調節(jié)平臺板的翻轉角度，然后鎖死鉸接件，即可實現(xiàn)對平臺板的升降及翻轉定位。
[0004]中國專利CN202063671存在如下技術缺陷:1、升降及翻轉步驟均需要手動操作，自動化程度低。2、升降及翻轉步驟，需要分步進行，無法同法完成，工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明意在提供一種能夠進行自動化控制且效率較高的雙軸定位連桿機構。
[0006]本方案中的雙軸定位連桿機構，包括平臺板以及設于平臺板下方的升降機構；所述升降機構包括兩組支撐機構，每組支撐機構包括一固定軸，兩個轉動軸以及一定位軸，兩組支撐機構的定位軸均與平臺板鉸接，兩組支撐機構的固定軸固定于同一水平位置；所述兩個轉動軸分別通過連桿與固定軸、定位軸轉動連接，兩個轉動軸之設有一螺桿，其中一個轉動軸與所述螺桿螺紋連接，另一個轉動軸上固定安裝有電機，電機的輸出軸與螺桿相連。
[0007]采用本發(fā)明的技術方案，具有如下技術效果:
1、由于兩個轉動軸分別通過連桿與固定軸、定位軸轉動連接，則所述轉動軸、固定軸、定位軸通過四連桿機構連為一體；由于兩組支撐機構的定位軸均與平臺板鉸接，兩組支撐機構的固定軸固定于同一水平位置，這樣兩組支撐機構就能在支撐平臺板的同時，為平臺板提供兩個鉸接點。
[0008]2、由于兩個轉動軸之設有一螺桿，其中一個轉動軸與所述螺桿螺紋連接，另一個轉動軸上固定安裝有電機，電機的輸出軸與螺桿相連，這樣通過啟動所述電機使兩個轉動軸的距離變短，根據(jù)四連桿機構的原理，固定軸與定位軸的距離會發(fā)生變化(即實現(xiàn)升降操作)。只要兩組支撐機構的升降距離不一致，即可實現(xiàn)所述角度傾翻。
[0009]采用本發(fā)明的技術方案，可以直接控制(可編程實現(xiàn))兩組支撐機構內電機的旋轉時間，就能分別控制兩組支撐機構的升降距離；只要兩組支撐機構內電機的旋轉時間不一致即可實現(xiàn)平臺板的翻轉。整個過程采用電子控制方式，自動化程度高，而且一步到位，效率較高，避免了手動操作的繁瑣及低效。
[0010]進一步，還包括一水平底板，兩組支撐機構的固定軸均固定于水平底板上，水平底板上安裝有下限位塊，所述下限位塊位于所述連桿的正下方，所述下限位塊其朝向連桿的一面為斜面。
[0011]為了避免平臺板承載過大載荷導致平臺板將支撐機構壓垮，所述水平底板提供下限位塊，對所述連桿進行限位，避免支撐機構下降過渡，導致支撐機構受損。
[0012]進一步，所述轉動軸的每個軸端均設有分別用于與固定軸、定位軸轉動連接的連桿。
[0013]如果轉動軸上僅設一個與固定軸轉動連接的連桿，一個與定位軸轉動連接的連桿，那這樣的支撐穩(wěn)定性較差；為了提高支撐穩(wěn)定性，所述轉動軸的每個軸端均設置兩個連桿(分別用于與固定軸、定位軸轉動連接)，使得一組支撐機構內包括兩組四連桿，提高了單組支撐機構的穩(wěn)定性。
[0014]進一步，所述定位軸上固設有一安裝塊，所述平臺板上設有一耳板，所述耳板與安裝塊之間設有轉動銷。
[0015]如果在軸上直接設置鉸接用的孔或洞，會影響軸本身的結構穩(wěn)定性，因此需要在定位軸上設置安裝塊，由安裝塊來代替所述定位軸開設鉸接用的孔或洞，從而安裝塊上才能安裝轉動銷與耳板，使平臺板能鉸接于定位軸上。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明雙軸定位連桿機構實施例的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中單組支撐機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:電機1、連接板2、耳板3、安裝塊4、轉動銷5、連桿7、定位軸8、固定軸9、轉動軸10、平臺板11、水平底板12、支撐機構13、螺桿14、螺帽15、下限位塊16、連接孔17。
[0019]如圖1所示，本實施例雙軸定位連桿7機構，包括平臺板11、水平底板12以及設于平臺板11與水平底板12之間的兩組支撐機構13。
[0020]如圖2所示，每組支撐機構13包括一固定軸9，兩個轉動軸10以及一定位軸8，固定軸9固定于水平底板12上；在支撐機構13的兩側設有分別與固定軸9、兩個轉動軸10以及定位軸8的軸端轉動連接的連桿7。這樣每組支撐機構13共有兩副四連桿7。
[0021]如圖2所示，兩個轉動軸10之設有一螺桿14，螺桿14貫穿兩個轉動軸10。其中一個轉動軸10與螺桿14螺紋連接，另一個轉動軸10上固定安裝有電機I。當然所述螺桿14也可以與兩個轉動軸10螺紋連接，但是兩處螺紋連接的旋向應當不同。
[0022]如圖2所示，所述定位軸8、轉動軸10之與定位軸8上均固設有安裝塊4，所述電機I通過兩塊連接板2固定在鄰近的轉動軸10上。所述螺桿14其一端設有膨大的螺帽15，另一端與電機I的輸出軸連接。所述電機I同軸傳動所述螺桿14。
[0023]水平底板12上安裝有下限位塊16，所述下限位塊16位于所述連桿7的正下方，所述下限位塊16其朝向連桿7的一面為斜面。所述連桿7上設有一組用于與固定軸9、定位軸8及轉動軸10的軸端連接的連接孔17。選擇不同的連接孔17安裝，也就直接決定了各連桿7的擺動幅度。
[0024]所述平臺板11下側固設有一對耳板3，所述耳板3與定位軸8上安裝塊4通過轉動銷5鉸接在一起。
[0025]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.雙軸定位連桿機構，包括平臺板以及設于平臺板下方的升降機構；其特征在于:所述升降機構包括兩組支撐機構，每組支撐機構包括一固定軸，兩個轉動軸以及一定位軸，兩組支撐機構的定位軸均與平臺板鉸接，兩組支撐機構的固定軸固定于同一水平位置；所述兩個轉動軸分別通過連桿與固定軸、定位軸轉動連接，兩個轉動軸之設有一螺桿，其中一個轉動軸與所述螺桿螺紋連接，另一個轉動軸上固定安裝有電機，電機的輸出軸與螺桿相連。2.根據(jù)權利要求1所述的雙軸定位連桿機構，其特征在于:還包括一水平底板，兩組支撐機構的固定軸均固定于水平底板上，水平底板上安裝有下限位塊，所述下限位塊位于所述連桿的正下方，所述下限位塊其朝向連桿的一面為斜面。3.根據(jù)權利要求2所述的雙軸定位連桿機構，其特征在于:所述轉動軸的每個軸端均設有分別用于與固定軸、定位軸轉動連接的連桿。4.根據(jù)權利要求3所述的雙軸定位連桿機構，其特征在于:所述定位軸上固設有一安裝塊，所述平臺板上設有一耳板，所述耳板與安裝塊之間設有轉動銷。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連桿機構，具體涉及雙軸定位連桿機構。雙軸定位連桿機構，包括平臺板以及設于平臺板下方的升降機構；升降機構包括兩組支撐機構，每組支撐機構包括一固定軸，兩個轉動軸以及一定位軸，兩組支撐機構的定位軸均與平臺板鉸接，兩組支撐機構的固定軸固定于同一水平位置；兩個轉動軸分別通過連桿與固定軸、定位軸轉動連接，兩個轉動軸之設有一螺桿，其中一個轉動軸與螺桿螺紋連接，另一個轉動軸上固定安裝有電機，電機的輸出軸與螺桿相連。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術中存在的自動化程度低、工作效率低的技術缺陷，提供了一種能夠進行自動化控制且效率較高的雙軸定位連桿機構。
【IPC分類】B23Q1/25, B23Q1/44
【公開號】CN105108506
【申請?zhí)枴緾N201510541663
【發(fā)明人】李波
【申請人】重慶瀚方鋼結構有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月31日