針灸針自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及焊接機(jī)，具體涉及的是一種針灸針自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]如圖1所示，傳統(tǒng)的針灸針，將針的一端制作成彎曲狀，然后將針的另一端插入到彈簧柄內(nèi)，并拉出，使彎曲狀的一端留在彈簧柄內(nèi)。這種制作方式雖然可通過(guò)彎曲狀部分與彈簧柄形成阻力將針固定，但是由于針與彈簧柄的接觸固定僅僅依靠二者產(chǎn)生的摩擦阻力，因此在使用過(guò)程中很容易出現(xiàn)針與彈簧柄脫離的風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]為此，出現(xiàn)了一種新的針灸針，如圖2所示，其不需要將針彎曲，而直接插入到彈簧柄內(nèi)，然后再通過(guò)激光焊接的方式將針的末端與彈簧柄焊接在一起。這種針灸針有效解決了傳統(tǒng)針灸針的針與彈簧柄連接不牢固的問(wèn)題。但是這種針灸針的制作加工還普遍采用人工制作，其不但制作工藝復(fù)雜、難度大，而且成本高，難以量產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]為此，本發(fā)明的目的在于提供一種制作簡(jiǎn)單方便的針灸針自動(dòng)焊接機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明主要采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種針灸針自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上固定安裝有一逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的載具循環(huán)機(jī)構(gòu)，在該載具循環(huán)機(jī)構(gòu)一側(cè)沿其運(yùn)行方向上依次安裝有一彈簧柄自動(dòng)載具機(jī)構(gòu)、一自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)以及一針整平機(jī)構(gòu)；在該載具循環(huán)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)沿其運(yùn)行方向上依次安裝有一彈簧柄整平機(jī)構(gòu)、一彈簧柄磨平機(jī)構(gòu)、一拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)以及一焊接針取出機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)箱上還安裝有一用于對(duì)裝針后的彈簧柄進(jìn)行焊接的激光焊接機(jī)，該激光焊接機(jī)位于針整平機(jī)構(gòu)與彈簧柄整平機(jī)構(gòu)之間。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)箱上還安裝有一用于將彈簧柄振動(dòng)按序排列后輸出的彈簧柄振動(dòng)盤，該彈簧柄振動(dòng)盤的輸出端與彈簧柄自動(dòng)載具機(jī)構(gòu)連接。
[0009]本發(fā)明通過(guò)彈簧柄振動(dòng)盤將彈簧柄振動(dòng)排序后對(duì)應(yīng)輸出到載具循環(huán)機(jī)構(gòu)，由載具循環(huán)機(jī)構(gòu)運(yùn)送到自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝針，且在裝針后通過(guò)針整平機(jī)構(gòu)和彈簧柄整平機(jī)構(gòu)對(duì)裝針后的產(chǎn)品進(jìn)行整平，以使其達(dá)到對(duì)應(yīng)的位置，接著通過(guò)激光焊接機(jī)對(duì)整平后的產(chǎn)品進(jìn)行焊接，而后將焊接后的產(chǎn)品沿載具循環(huán)機(jī)構(gòu)運(yùn)送到拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉力測(cè)試，并測(cè)試合格后由焊接取針機(jī)構(gòu)取出，完成整個(gè)自動(dòng)化焊接過(guò)程。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了針灸針的自動(dòng)裝配焊接，其極大的提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
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[0010]圖1為傳統(tǒng)針灸針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為現(xiàn)有針灸針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明針灸針自動(dòng)焊接機(jī)的裝配示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明彈簧柄整平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本發(fā)明彈簧柄磨平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為本發(fā)明拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為本發(fā)明焊接針取出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8為本發(fā)明載具循環(huán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖9為本發(fā)明彈簧柄自動(dòng)裝載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖10為本發(fā)明自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖11為本發(fā)明激光焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0021]為闡述本發(fā)明的思想及目的，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]本實(shí)施例提供的針灸針自動(dòng)焊接機(jī)，主要針對(duì)現(xiàn)有針灸針的自動(dòng)化生產(chǎn)焊接，以提尚生廣效率，降低生廣成本。
[0023]如圖3所示，圖3為本發(fā)明針灸針自動(dòng)焊接機(jī)的裝配示意圖。本實(shí)施例針灸針自動(dòng)焊接機(jī)，包括有機(jī)箱100，所述機(jī)箱100上安裝有彈簧柄振動(dòng)盤102、彈簧柄整平機(jī)構(gòu)200、彈簧柄磨平機(jī)構(gòu)300、拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)400、焊接針取出機(jī)構(gòu)500、載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600、針整平機(jī)構(gòu)700、彈簧柄自動(dòng)載具機(jī)構(gòu)800和自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)900。
[0024]其中本實(shí)施例載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600為環(huán)形帶狀，其逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一端為入口，一端為出口。
[0025]在該載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600入口端的一側(cè)沿其前進(jìn)方向上依次安裝有一個(gè)彈簧柄振動(dòng)盤102、一個(gè)彈簧柄自動(dòng)載具機(jī)構(gòu)800、一個(gè)自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)900以及一個(gè)針整平機(jī)構(gòu)700。
[0026]在該載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600的另一側(cè)沿其運(yùn)行方向上依次安裝有一個(gè)彈簧柄整平機(jī)構(gòu)200、一個(gè)彈簧柄磨平機(jī)構(gòu)300、一個(gè)拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)400以及一個(gè)焊接針取出機(jī)構(gòu)500。
[0027]在針整平機(jī)構(gòu)700與彈簧柄整平機(jī)構(gòu)200之間安裝有一個(gè)激光焊接機(jī)101。
[0028]彈簧柄振動(dòng)盤102主要用于將彈簧柄6012振動(dòng)按序排列后輸出的彈簧柄振動(dòng)盤102，該彈簧柄振動(dòng)盤102的輸出端與彈簧柄自動(dòng)載具機(jī)構(gòu)800連接。(彈簧柄及針見圖2)。
[0029]彈簧柄整平機(jī)構(gòu)200和針整平機(jī)構(gòu)700分設(shè)于載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600的兩側(cè)，當(dāng)彈簧柄6012通過(guò)載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600運(yùn)送到彈簧柄整平機(jī)構(gòu)200時(shí)，通過(guò)彈簧柄整平機(jī)構(gòu)200將彈簧柄6012整平；當(dāng)彈簧柄6012通過(guò)載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600運(yùn)送到針整平機(jī)構(gòu)700時(shí)，通過(guò)針整平機(jī)構(gòu)700將針6011整平。
[0030]經(jīng)過(guò)整平后的針和彈簧柄在自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)900位置時(shí)，通過(guò)自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)900進(jìn)行自動(dòng)裝針。
[0031]自動(dòng)裝針后的針灸針運(yùn)行到激光焊接機(jī)101處時(shí)，通過(guò)激光焊接機(jī)101對(duì)針與彈簧柄的末端連接處進(jìn)行焊接。
[0032]如圖4所示，圖4為本發(fā)明彈簧柄整平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例彈簧柄整平機(jī)構(gòu)200主要用于將焊接前的彈簧柄6012進(jìn)行整平，以便于能夠?qū)?yīng)將針6011插入到指定的位置。其包括有整平氣缸201、氣缸墊板202、支撐板203、限位塊204、整平塊205和限位塊206。
[0033]如圖5所示，圖5為本發(fā)明彈簧柄磨平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。彈簧柄磨平機(jī)構(gòu)300主要用于將焊接好后的針灸針，將其彈簧柄端不平的部分打磨平整，以保證其光滑，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。其包括有彈簧柄磨平機(jī)構(gòu)300、防護(hù)罩301、砂輪302、吸塵鈑金件303、限位塊304、底板305、限位塊306、底板307、支撐板308、磨針氣缸309、筋板310和調(diào)節(jié)螺絲311。
[0034]如圖6所示，圖6為本發(fā)明拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)400主要用于測(cè)試焊接好的針灸針，通過(guò)測(cè)試焊接的效果，當(dāng)針焊接在彈簧柄中后，通過(guò)該機(jī)構(gòu)可以有效測(cè)試產(chǎn)品的穩(wěn)定性。其包括有氣缸固定板401、支撐板402、連接塊403、測(cè)試氣缸404、測(cè)試前進(jìn)氣缸405、氣缸安裝板406、連接塊407、筋板408、底板409、支撐板410、限位塊411、夾爪412、連接塊413和夾爪打開氣缸414。
[0035]如圖7所示，圖7為本發(fā)明焊接針取出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。焊接針取出機(jī)構(gòu)500安裝在載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600的末端，即出口端，經(jīng)過(guò)焊接完成后的針灸針對(duì)應(yīng)從焊接針取出機(jī)構(gòu)500中取出。其包括有支撐板501、連接塊502、產(chǎn)品推出氣缸503、氣缸安裝板504、筋板505、限位塊506、支撐板507、支撐板508、收集漏斗509、連接件510、彈簧511、滑槽512、筋板513和連接塊514。
[0036]如圖8所示，圖8為本發(fā)明載具循環(huán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600主要用于運(yùn)送彈簧柄6012，并將加工好得針灸針?biāo)统?。其包括有載具601、載具推入板602、載具流道603、勾爪604、載具檢測(cè)點(diǎn)605、數(shù)PIN檢測(cè)點(diǎn)606、載具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)607、壓針定位608、載具焊接移位609和吹氬氣嘴610。
[0037]如圖9所示，圖9為本發(fā)明彈簧柄自動(dòng)載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中彈簧柄自動(dòng)載具機(jī)構(gòu)800主要用于將從彈簧柄振動(dòng)盤102中振動(dòng)排列輸出的彈簧柄6012對(duì)應(yīng)裝載到載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600上。其包括有支撐板801、彈簧柄分料氣缸802、限位塊803、直振804、直振流道805、彈簧柄推入氣缸806、推入齒807、限位塊808、緩沖器809、彈簧柄流道810、彈簧柄流道811和來(lái)料檢測(cè)光纖812。
[0038]如圖10所示，圖10為本發(fā)明自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)900主要用于對(duì)通過(guò)載具循環(huán)機(jī)構(gòu)600運(yùn)送的彈簧柄6012進(jìn)行插針6011，即將選好的針6011對(duì)應(yīng)插入到相應(yīng)的彈簧柄6012中。其中自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)900包括有支撐板901、單軸機(jī)械手902、筋板903、分針輪904、針流道905、毛刷906、馬達(dá)安裝板907、伺服馬達(dá)908、載具定位氣缸909、入針氣缸910、入針導(dǎo)向氣缸911、分針整平氣缸912、導(dǎo)向齒913、連接塊914、定位塊915、導(dǎo)向齒916、分針流道917和軸918。
[0039]如圖11所示，圖11為本發(fā)明激光焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例激光焊接機(jī)101主要用于將插好針的彈簧柄進(jìn)行焊接，當(dāng)自動(dòng)裝針后的針灸針運(yùn)行到激光焊接機(jī)101處時(shí)，通過(guò)激光焊接機(jī)101可對(duì)針與彈簧柄的末端連接處進(jìn)行焊接。其中本實(shí)施例激光焊接機(jī)101包括有支撐塊1011、連接板1012、調(diào)節(jié)螺絲1013、調(diào)節(jié)塊1014和底板1015。
[0040]底板1015上固定安裝有連接板1012，且連接板1012通過(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)塊1014和一個(gè)調(diào)節(jié)螺絲1013對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)活動(dòng)，而連接板1012上安裝有支撐塊1011，該支撐塊1011上固定安裝有激光焊接機(jī)101。
[0041]以上是對(duì)本發(fā)明所提供的針灸針自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種針灸針自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)箱(100)，其特征在于，所述機(jī)箱(100)上固定安裝有一逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的載具循環(huán)機(jī)構(gòu)￠00)，在該載具循環(huán)機(jī)構(gòu)(600) —側(cè)沿其運(yùn)行方向上依次安裝有一彈簧柄自動(dòng)載具機(jī)構(gòu)(800)、一自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)(900)以及一針整平機(jī)構(gòu)(700);在該載具循環(huán)機(jī)構(gòu)￠00)的另一側(cè)沿其運(yùn)行方向上依次安裝有一彈簧柄整平機(jī)構(gòu)(200)、一彈簧柄磨平機(jī)構(gòu)(300)、一拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)(400)以及一焊接針取出機(jī)構(gòu)(500)。2.如權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，其特征在于，所述機(jī)箱(100)上還安裝有一用于對(duì)裝針(6011)后的彈簧柄(6012)進(jìn)行焊接的激光焊接機(jī)(101)，該激光焊接機(jī)(101)位于針整平機(jī)構(gòu)(700)與彈簧柄整平機(jī)構(gòu)(200)之間。3.如權(quán)利要求2所述的針灸針自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，其特征在于，所述機(jī)箱(100)上還安裝有一用于將彈簧柄￠012)振動(dòng)按序排列后輸出的彈簧柄振動(dòng)盤(102)，該彈簧柄振動(dòng)盤(102)的輸出端與彈簧柄自動(dòng)載具機(jī)構(gòu)(800)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針灸針自動(dòng)焊接機(jī)，其通過(guò)彈簧柄振動(dòng)盤將彈簧柄振動(dòng)排序后對(duì)應(yīng)輸出到載具循環(huán)機(jī)構(gòu)，由載具循環(huán)機(jī)構(gòu)運(yùn)送到自動(dòng)裝針機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝針，且在裝針后通過(guò)針整平機(jī)構(gòu)和彈簧柄整平機(jī)構(gòu)對(duì)裝針后的產(chǎn)品進(jìn)行整平，以使其達(dá)到對(duì)應(yīng)的位置，接著通過(guò)激光焊接機(jī)對(duì)整平后的產(chǎn)品進(jìn)行焊接，而后將焊接后的產(chǎn)品沿載具循環(huán)機(jī)構(gòu)運(yùn)送到拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉力測(cè)試，并測(cè)試合格后由焊接取針機(jī)構(gòu)取出，完成整個(gè)自動(dòng)化焊接過(guò)程。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了針灸針的自動(dòng)裝配焊接，其極大的提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B23P15/00, B23K26/70, B23K26/21, B23K26/60, B23K26/14
【公開號(hào)】CN105127592
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510551664
【發(fā)明人】李興旺
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春愛康醫(yī)療器械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日