直縫機(jī)械焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于管狀工件的外壁直縫機(jī)械焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]軸類的直縫焊接一般都是人工焊接，管壁有弧度，焊工在工作時(shí)，很難保持焊槍的直線運(yùn)作，操作困難，精度低，容易出現(xiàn)廢品。工人的焊接速度很難調(diào)節(jié)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，焊接效率低，焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性都很差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種焊接質(zhì)量穩(wěn)定的直縫式機(jī)械焊接機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:直縫機(jī)械焊接機(jī)，包括自動(dòng)加工機(jī)架，自動(dòng)加工機(jī)架的工作平臺(tái)上安裝有工件夾持裝置和焊接裝置；工件夾持裝置包括固定支座、滑動(dòng)支座和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置在固定支座與滑動(dòng)支座之間，固定支座的底端通過螺栓安裝在工作平臺(tái)上，固定支座的上部開有第一安裝孔，第一安裝孔內(nèi)穿裝有第一主軸，第一主軸與第一定位盤相連，第一定位盤與第一主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主軸與主軸伺服電機(jī)的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連，滑動(dòng)支座的底部安裝在導(dǎo)軌中，滑動(dòng)支座的上部開有第二安裝孔，第二安裝孔內(nèi)穿裝有第二主軸，第二主軸與第二定位盤相連，第二定位盤與第二主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一定位盤與第二定位盤之間夾裝有管狀的工件，滑動(dòng)支座可在導(dǎo)軌中直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支座可通過螺栓鎖止在導(dǎo)軌上，工件在主軸伺服電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]焊接裝置包括傳動(dòng)支架，工作平臺(tái)上設(shè)置有滑臺(tái)，滑臺(tái)順著工件的長度方向設(shè)置，傳動(dòng)支架均通過滑座安裝在滑臺(tái)上，傳動(dòng)支架上安裝有焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)朝向工件設(shè)置，工作平臺(tái)上還安裝有進(jìn)給伺服電機(jī)，進(jìn)給伺服電機(jī)與滑座之間通過絲桿相連，進(jìn)給伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)滑座在滑臺(tái)上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。焊接機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行焊接加工，在很短的時(shí)間內(nèi)就可完成焊接工作，效率高。工件夾持裝置水平夾緊工件后，在主軸伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，選定焊縫的安裝位置后，主軸伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接機(jī)構(gòu)對(duì)以穩(wěn)定的速度直線運(yùn)動(dòng)的工件外壁直縫進(jìn)行焊接，焊接效果好，精度高，焊完一條焊縫后，可旋轉(zhuǎn)工件來焊接另一條焊縫。
[0006]其中，焊接機(jī)構(gòu)的一端通過直管與進(jìn)氣管相連，另一端連有焊槍管，所述進(jìn)氣管與傳動(dòng)支架相連，所述焊槍管與焊槍嘴之間裝有遮光罩，所述焊槍管與進(jìn)氣管的接口處設(shè)有調(diào)節(jié)閥，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，遮光罩的裝置可以有效保護(hù)工人的眼睛，調(diào)節(jié)閥可調(diào)節(jié)兩氣比例。
[0007]其中，自動(dòng)加工機(jī)架通過四根支腿支撐在地面上，支腿的立柱為槽鋼，支腿的底部通過鋼板支撐，槽鋼的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承重能力大。
[0008]其中，自動(dòng)加工機(jī)架上均布有多個(gè)廢渣通槽，多個(gè)廢渣通槽可將廢棄的鐵肩漏下，避免工作平臺(tái)上的雜物太多。
[0009]其中，導(dǎo)軌上還設(shè)有多個(gè)兩塊翼板，兩塊翼板反向傾斜設(shè)置，兩塊翼板的底部之間通過橫板相連，橫板通過多個(gè)螺栓固定在導(dǎo)軌上，兩個(gè)翼板之間形成120~150度的喇叭狀上開口，工件置于兩塊翼板的上開口內(nèi)。
[0010]其中，第一定位盤由圓盤和連接在圓盤邊緣的環(huán)形卡槽，第一定位盤與第二定位盤的結(jié)構(gòu)相同，工件的兩端分別卡裝在第一定位盤的環(huán)形卡槽與第二定位盤的環(huán)形卡槽內(nèi)，拆裝方便。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的工件加工示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖2中焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1為自動(dòng)加工機(jī)架，2為工作平臺(tái)，3為工件夾持裝置，4為焊接裝置，5為固定支座，6為滑動(dòng)支座，7為導(dǎo)軌，8為第一主軸，9為第一定位盤，10為第二主軸，11為第二定位盤，12為主軸伺服電機(jī)，13為傳動(dòng)支架，14為滑臺(tái)，15為進(jìn)給伺服電機(jī)，16為支腿，17為立柱，18為廢渣通槽，19為翼板，20為圓盤，21為環(huán)形卡槽，22為直管，23為進(jìn)氣管，24為焊槍管，25為焊槍嘴，26為遮光罩，27為調(diào)節(jié)閥，28為焊接機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1-4所示，直縫機(jī)械焊接機(jī)，包括自動(dòng)加工機(jī)架1，自動(dòng)加工機(jī)架I的工作平臺(tái)2上安裝有工件夾持裝置3和焊接裝置4 ;工件夾持裝置3包括固定支座5、滑動(dòng)支座6和導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7設(shè)置在固定支座5與滑動(dòng)支座6之間，固定支座5的底端通過螺栓安裝在工作平臺(tái)2上，固定支座5的上部開有第一安裝孔，第一安裝孔內(nèi)穿裝有第一主軸8，第一主軸8與第一定位盤9相連，第一定位盤9與第一主軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主軸8與主軸伺服電機(jī)12的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連，滑動(dòng)支座6的底部安裝在導(dǎo)軌7中，滑動(dòng)支座6的上部開有第二安裝孔，第二安裝孔內(nèi)穿裝有第二主軸10，第二主軸10與第二定位盤11相連，第二定位盤11與第二主軸10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一定位盤9與第二定位盤11之間夾裝有管狀的工件，滑動(dòng)支座6可在導(dǎo)軌7中直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支座6可通過螺栓鎖止在導(dǎo)軌7上，工件在主軸伺服電機(jī)12的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]焊接裝置4包括傳動(dòng)支架13，工作平臺(tái)2上設(shè)置有滑臺(tái)14，滑臺(tái)14順著工件的長度方向設(shè)置，傳動(dòng)支架13均通過滑座安裝在滑臺(tái)14上，傳動(dòng)支架13上安裝有焊接機(jī)構(gòu)28，焊接機(jī)構(gòu)28朝向工件設(shè)置，工作平臺(tái)2上還安裝有進(jìn)給伺服電機(jī)15，進(jìn)給伺服電機(jī)15與滑座之間通過絲桿相連，進(jìn)給伺服電機(jī)15可驅(qū)動(dòng)滑座在滑臺(tái)14上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。焊接機(jī)構(gòu)28對(duì)工件進(jìn)行焊接加工，在很短的時(shí)間內(nèi)就可完成焊接工作，效率高。工件夾持裝置3水平夾緊工件后，在主軸伺服電機(jī)12的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，選定焊縫的安裝位置后，主軸伺服電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接機(jī)構(gòu)28對(duì)以穩(wěn)定的速度直線運(yùn)動(dòng)的工件外壁直縫進(jìn)行焊接，焊接效果好，精度高，焊完一條焊縫后，可旋轉(zhuǎn)工件來焊接另一條焊縫。
[0020]其中，焊接機(jī)構(gòu)28的一端通過直管22與進(jìn)氣管23相連，另一端連有焊槍管24，進(jìn)氣管23與傳動(dòng)支架13相連，焊槍管24與焊槍嘴25之間裝有遮光罩26，焊槍管24與進(jìn)氣管23的接口處設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)閥27，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，遮光罩26的裝置可以有效保護(hù)工人的眼睛，調(diào)節(jié)閥27可調(diào)節(jié)兩氣比例。
[0021]自動(dòng)加工機(jī)架I通過四根支腿16支撐在地面上，支腿16的立柱17為槽鋼，支腿16的底部通過鋼板支撐，槽鋼的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承重能力大。
[0022]自動(dòng)加工機(jī)架I上均布有多個(gè)廢渣通槽18，多個(gè)廢渣通槽18可將廢棄的鐵肩漏下，避免工作平臺(tái)2上的雜物太多。
[0023]導(dǎo)軌7上還設(shè)有多個(gè)兩塊翼板19，兩塊翼板19反向傾斜設(shè)置，兩塊翼板19的底部之間通過橫板相連，橫板通過多個(gè)螺栓固定在導(dǎo)軌7上，兩個(gè)翼板19之間形成120~150度的喇叭狀上開口，工件置于兩塊翼板19的上開口內(nèi)。
[0024]其中，第一定位盤9由圓盤20和連接在圓盤20邊緣的環(huán)形卡槽21，第一定位盤9與第二定位盤11的結(jié)構(gòu)相同，工件的兩端分別卡裝在第一定位盤9的環(huán)形卡槽21與第二定位盤11的環(huán)形卡槽21內(nèi)，拆裝方便。
[0025]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直縫機(jī)械焊接機(jī)，其特征在于，包括自動(dòng)加工機(jī)架(1)，所述自動(dòng)加工機(jī)架(I)的工作平臺(tái)(2)上安裝有工件夾持裝置(3)和焊接裝置(4);所述工件夾持裝置(3)包括固定支座(5)、滑動(dòng)支座(6)和導(dǎo)軌(7)，所述導(dǎo)軌(7)設(shè)置在固定支座(5)與滑動(dòng)支座(6)之間，所述固定支座(5)的底端通過螺栓安裝在工作平臺(tái)(2)上，所述固定支座(5)的上部開有第一安裝孔，第一安裝孔內(nèi)穿裝有第一主軸(8)，第一主軸(8)與第一定位盤(9)相連，第一定位盤(9)與第一主軸(8)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主軸(8)與主軸伺服電機(jī)(12)的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連，所述滑動(dòng)支座(6)的底部安裝在導(dǎo)軌(7)中，滑動(dòng)支座(6)的上部開有第二安裝孔，第二安裝孔內(nèi)穿裝有第二主軸(10)，第二主軸(10)與第二定位盤(11)相連，第二定位盤(11)與第二主軸(10)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一定位盤(9)與第二定位盤(11)之間夾裝有管狀的工件，滑動(dòng)支座(6)可在導(dǎo)軌(7)中直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支座(6)可通過螺栓鎖止在導(dǎo)軌(7)上，所述工件在主軸伺服電機(jī)(12)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述焊接裝置(4)包括傳動(dòng)支架(13)，工作平臺(tái)(2)上設(shè)置有滑臺(tái)(14)，滑臺(tái)(14)順著工件的長度方向設(shè)置，傳動(dòng)支架(13)均通過滑座安裝在滑臺(tái)(14)上，所述傳動(dòng)支架(13)上安裝有焊接機(jī)構(gòu)(28 )，所述焊接機(jī)構(gòu)(28 )朝向工件設(shè)置，所述工作平臺(tái)(2 )上還安裝有進(jìn)給伺服電機(jī)(15)，所述進(jìn)給伺服電機(jī)(15)與滑座之間通過絲桿相連，進(jìn)給伺服電機(jī)(15)可驅(qū)動(dòng)滑座在滑臺(tái)(14)上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述焊接機(jī)構(gòu)(28)的一端通過直管(22)與進(jìn)氣管(23)相連，另一端連有焊槍管(24)，所述進(jìn)氣管(23)與傳動(dòng)支架(13)相連，所述焊槍管(24)與焊槍嘴(25)之間裝有遮光罩(26),所述焊槍管(24)與進(jìn)氣管(23)的接口處設(shè)有調(diào)節(jié)閥(27)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫機(jī)械焊接機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)加工機(jī)架(I)通過四根支腿(16)支撐在地面上，所述支腿(16)的立柱(17)為槽鋼，支腿(16)的底部通過鋼板支撐。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直縫機(jī)械焊接機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)加工機(jī)架(I)上均布有多個(gè)廢渣通槽(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直縫機(jī)械焊接機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(7)上還設(shè)有多個(gè)兩塊翼板(19)，兩塊翼板(19)反向傾斜設(shè)置，兩塊翼板(19)的底部之間通過橫板相連，橫板通過多個(gè)螺栓固定在導(dǎo)軌(7)上，兩個(gè)翼板(19)之間形成120~150度的喇叭狀上開口，所述工件置于兩塊翼板(19)的上開口內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于管狀工件的外壁直縫機(jī)械焊接；具體技術(shù)方案為：直縫機(jī)械焊接機(jī)，自動(dòng)加工機(jī)架的工作平臺(tái)上安裝有工件夾持裝置和焊接裝置，工件夾持裝置包括固定支座、滑動(dòng)支座和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置在固定支座與滑動(dòng)支座之間，固定支座的底端通過螺栓安裝在工作平臺(tái)上，滑動(dòng)支座可在導(dǎo)軌中直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件在主軸伺服電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接裝置包括傳動(dòng)支架，傳動(dòng)支架上安裝有焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)朝向工件設(shè)置，工作平臺(tái)上還安裝有進(jìn)給伺服電機(jī)，進(jìn)給伺服電機(jī)與滑座之間通過絲桿相連，進(jìn)給伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)滑座在滑臺(tái)上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行焊接加工，在很短的時(shí)間內(nèi)就可完成焊接工作，效率高。
【IPC分類】B23K37/04, B23K33/00
【公開號(hào)】CN105127607
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510527132
【發(fā)明人】常補(bǔ)孩, 趙慶枝, 王海斌, 司天善, 原磊明, 馬宵立, 孔仁山, 董志強(qiáng), 王曉東
【申請(qǐng)人】長治市永華機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日