一種激光焊縫智能跟蹤控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊縫跟蹤控制裝置，具體涉及一種配套在自動焊接設備上的用來跟蹤尋找焊縫以控制焊槍與焊縫軌跡偏差的激光焊縫智能跟蹤控制器。
【背景技術】
[0002]焊接機器人或者自動焊接設備在焊接時其焊槍按照設定軌跡運動，而焊件由于受下料精度或者夾具工裝精度影響，焊槍在沿設定軌跡運動時會和焊縫軌跡存在一定偏差即焊槍行走軌跡與焊縫存在偏離，從而影響焊接機器人或自動焊接設備的焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明旨在提供一種配套在自動焊接設備上的用來跟蹤尋找焊縫以控制焊槍行走軌跡與焊縫偏差的激光焊縫智能跟蹤控制器。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]一種激光焊縫智能跟蹤控制器，包括探測頭和探測頭處理器，所述探測頭包括激光發(fā)生器、準直器、投影光學透鏡、接收光學透鏡和光檢測器，準直器安裝設置在激光發(fā)生器下方，投影光學透鏡安裝設置在準直器下方，激光發(fā)生器發(fā)射的激光束與準直器和投影光學透鏡中心連線重合，光檢測器安裝設置在投影光學透鏡斜下方，接收光學透鏡安裝設置在投影光學透鏡和光檢測器之間下方位置且接收光學透鏡其長軸線與水平線呈銳角夾角；所述探測頭其激光發(fā)生器和光檢測器與探測頭處理器電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述激光發(fā)生器為激光二極管。
[0007]進一步的，所述探測頭處理器設置有連接端口，并與計算機控制連接進行數(shù)據(jù)傳遞。
[0008]進一步的，所述探測頭處理器與自動焊接設備的控制箱電連接，自動焊接設備的控制箱與焊接設備操作裝置電連接，探測頭處理器與自動焊接設備由電源供電。
[0009]進一步的，所述自動焊接設備為集裝箱側(cè)板拼版自動焊接設備。
[0010]所述自動焊接設備為螺旋管自動焊接設備。
[0011]所述自動焊接設備為煤氣罐自動焊接設備。
[0012]所述自動焊接設備為發(fā)動機閥芯激光自動焊接設備。
[0013]進一步的，所述探測頭還包括有防塵外殼，所述激光發(fā)生器、準直器、投影光學透鏡、接收光學透鏡和光檢測器裝置在防塵外殼內(nèi)。
[0014]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0015]本發(fā)明一種激光焊縫智能跟蹤控制器，可配套在自動焊接設備上用來跟蹤尋找焊縫以控制焊槍行走軌跡與焊縫偏差，自動化程度高、降低焊接人工成本、可提高自動焊接設備焊接質(zhì)量，實現(xiàn)自動焊接的智能化。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種激光焊縫智能跟蹤控制器其與自動焊接設備連接使用示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一種激光焊縫智能跟蹤控制器其探測頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實施例，對本發(fā)明作進一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護的技術思想。
[0019]如圖1-2所示本發(fā)明一種激光焊縫智能跟蹤控制器，包括探測頭I和探測頭處理器2，所述探測頭I包括激光發(fā)生器11、準直器12、投影光學透鏡13、接收光學透鏡14和光檢測器15，準直器12安裝設置在激光發(fā)生器11下方，投影光學透鏡13安裝設置在準直器12下方，激光發(fā)生器11發(fā)射的激光束與準直器12和投影光學透鏡13中心連線重合，激光發(fā)生器11為激光二極管；光檢測器15安裝設置在投影光學透鏡13斜下方，接收光學透鏡14安裝設置在投影光學透鏡13和光檢測器15之間下方位置且接收光學透鏡14其長軸線與水平線呈銳角夾角；所述探測頭I其激光發(fā)生器11和光檢測器15與探測頭處理器2電連接。
[0020]探測頭處理器2設置有連接端口，并與計算機3控制連接進行數(shù)據(jù)傳遞。探測頭處理器2與自動焊接設備4的控制箱電連接，自動焊接設備4的控制箱與焊接設備操作裝置5電連接，探測頭處理器2與自動焊接設備4由電源6供電。具體的，自動焊接設備4可以為集裝箱側(cè)板拼版自動焊接設備或螺旋管自動焊接設備或煤氣罐自動焊接設備或發(fā)動機閥芯激光自動焊接設備等自動焊接設備。
[0021]為防止焊接料和灰塵進入探測頭I內(nèi)，所述探測頭I還包括有防塵外殼，所述激光發(fā)生器11、準直器12、投影光學透鏡13、接收光學透鏡14和光檢測器15裝置在防塵外殼內(nèi)。
[0022]本發(fā)明的工作原理為:激光發(fā)生器11發(fā)射出的激光依次經(jīng)由準直器12和投影光學透鏡13投射在焊件16的焊縫上，激光在焊縫內(nèi)反射并經(jīng)由接收光學透鏡14反射到光檢測器15上，光檢測器15將接收的激光束信息反饋給探測頭處理器2，探測頭處理器2根據(jù)光檢測器15反饋信息通過自動焊接設備4的控制箱并由焊接設備操作裝置5對焊槍行走軌跡進行調(diào)整以糾正焊槍行走軌跡與焊縫的偏差，探測頭處理器2通過與計算機3連接實現(xiàn)將光檢測器15反饋的焊縫與焊槍行走軌跡偏差信息傳輸至計算機3直觀顯示。
[0023]對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種激光焊縫智能跟蹤控制器，其特征在于:包括探測頭(I)和探測頭處理器(2)，所述探測頭(I)包括激光發(fā)生器(11)、準直器(12)、投影光學透鏡(13)、接收光學透鏡(14)和光檢測器(15)，準直器(12)安裝設置在激光發(fā)生器(11)下方，投影光學透鏡(13)安裝設置在準直器(12)下方，激光發(fā)生器(11)發(fā)射的激光束與準直器(12)和投影光學透鏡(13)中心連線重合，光檢測器(15)安裝設置在投影光學透鏡(13)斜下方，接收光學透鏡(14)安裝設置在投影光學透鏡(13)和光檢測器(15)之間下方位置且接收光學透鏡(14)其長軸線與水平線呈銳角夾角；所述探測頭(I)其激光發(fā)生器(11)和光檢測器(15)與探測頭處理器(2)電連接。2.如權利要求1所述的一種激光焊縫智能跟蹤控制器，其特征在于:所述激光發(fā)生器(11)為激光二極管。3.如權利要求1所述的一種激光焊縫智能跟蹤控制器，其特征在于:所述探測頭處理器(2)設置有連接端口，并與計算機(3)控制連接進行數(shù)據(jù)傳遞。4.如權利要求1所述的一種激光焊縫智能跟蹤控制器，其特征在于:所述探測頭處理器(2)與自動焊接設備(4)的控制箱電連接，自動焊接設備(4)的控制箱與焊接設備操作裝置(5)電連接，探測頭處理器(2)與自動焊接設備(4)由電源(6)供電。5.如權利要求4所述的一種激光焊縫智能跟蹤控制器，其特征在于:所述自動焊接設備(4)為集裝箱側(cè)板拼版自動焊接設備。6.如權利要求4所述的一種激光焊縫智能跟蹤控制器，其特征在于:所述自動焊接設備(4)為螺旋管自動焊接設備。7.如權利要求4所述的一種激光焊縫智能跟蹤控制器，其特征在于:所述自動焊接設備(4)為煤氣罐自動焊接設備。8.如權利要求4所述的一種激光焊縫智能跟蹤控制器，其特征在于:所述自動焊接設備(4)為發(fā)動機閥芯激光自動焊接設備。9.如權利要求1所述的一種激光焊縫智能跟蹤控制器，其特征在于:所述探測頭(I)還包括有防塵外殼，所述激光發(fā)生器(11)、準直器(12)、投影光學透鏡(13)、接收光學透鏡(14)和光檢測器(15)裝置在防塵外殼內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光焊縫智能跟蹤控制器，包括探測頭和探測頭處理器，探測頭包括激光發(fā)生器、準直器、投影光學透鏡、接收光學透鏡和光檢測器，準直器安裝設置在激光發(fā)生器下方，投影光學透鏡安裝設置在準直器下方，激光發(fā)生器發(fā)射的激光束與準直器和投影光學透鏡中心連線重合，光檢測器安裝設置在投影光學透鏡斜下方，接收光學透鏡安裝設置在投影光學透鏡和光檢測器之間下方位置且接收光學透鏡其長軸線與水平線呈銳角夾角；探測頭其激光發(fā)生器和光檢測器與探測頭處理器電連接；本發(fā)明配套在自動焊接設備上用來跟蹤尋找焊縫控制焊槍行走軌跡與焊縫偏差，自動化程度高、降低焊接人工成本、可提高自動焊接設備焊接質(zhì)量，實現(xiàn)自動焊接的智能化。
【IPC分類】B23K26/70, B23K26/044
【公開號】CN105149771
【申請?zhí)枴緾N201510665653
【發(fā)明人】楊寶升, 楊震
【申請人】萊州市得利安數(shù)控機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月15日