一種激光加工設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于激光加工領(lǐng)域，尤其涉及一種激光加工設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)的快速發(fā)展，數(shù)控激光加工技術(shù)以其柔韌性和靈活性在非金屬和金屬加工領(lǐng)域逐步取代了傳統(tǒng)加工手段，同時(shí)隨著電子產(chǎn)品加工技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品加工的效果和精度、自動(dòng)化集成要求越來(lái)越高，視覺(jué)系統(tǒng)經(jīng)常與激光技術(shù)的結(jié)合，使得激光對(duì)產(chǎn)品的加工精度更高?，F(xiàn)有的視覺(jué)定位的激光打標(biāo)或切割應(yīng)用中，激光漏光或加工時(shí)激光投射或反射到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)的光學(xué)成像部件上，就會(huì)造成光學(xué)成像部件永久性損壞。特別當(dāng)工業(yè)相機(jī)安裝待加工產(chǎn)品的底部(與激光出光孔呈相對(duì)安裝)，激光更容易穿透過(guò)待加工產(chǎn)品，入射到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的部件上造成相機(jī)傳感器或鏡頭的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種激光加工設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，以解決現(xiàn)有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的相機(jī)或傳感器容易損壞的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種激光加工設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，包括:
[0005]用以對(duì)激光進(jìn)行遮擋的遮光裝置，所述遮光裝置可在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的掃描區(qū)域正前方停留或者離開(kāi)；
[0006]用以驅(qū)動(dòng)所述遮光裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述遮光裝置固定連接;
[0007]感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)所述遮光裝置，當(dāng)所述遮光裝置被所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到后，所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)，所述遮光裝置靜止不動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述遮光裝置固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述遮光裝置為片狀結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述遮光裝置上設(shè)置有采用吸光材料制成吸收部。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述感應(yīng)裝置包括光電傳感器和感應(yīng)片。
[0012]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)片為一個(gè)，固定的設(shè)置在所述遮光裝置上；所述光電傳感器有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述遮光裝置運(yùn)動(dòng)路徑的兩端。
[0013]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述遮光裝置運(yùn)動(dòng)路徑的兩端的限位裝置。
[0014]進(jìn)一步地，還包括用以對(duì)感應(yīng)裝置進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)罩。
[0015]本發(fā)明提供了一種激光加工設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，通過(guò)遮光裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)從待加工產(chǎn)品上漏掉的激光進(jìn)行遮擋，防止激光對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的相機(jī)或傳感器容的損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的激光加工設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置的立體圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置與遮光裝置位置關(guān)系的爆炸示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的帶有安裝板的部分結(jié)構(gòu)的立體圖
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置未遮擋激光的工作狀態(tài)圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置遮擋激光的工作狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]如圖1、4、5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光加工設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置100，包括用以對(duì)激光110進(jìn)行阻擋的遮光裝置10、用以驅(qū)動(dòng)所述遮光裝置10運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(圖未標(biāo))、以及用于感應(yīng)所述遮光裝置10的感應(yīng)裝置30 ;所述遮光裝置10可在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120的掃描區(qū)域正前方停留，實(shí)現(xiàn)對(duì)漏掉激光的遮擋或者吸收，達(dá)到對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的保護(hù)目的。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述遮光裝置10固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述遮光裝置10運(yùn)動(dòng)直到被所述感應(yīng)裝置30感應(yīng)到后，所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)，所述遮光裝置10停留不動(dòng)，當(dāng)所述遮光裝置10離開(kāi)掃描區(qū)域正前方時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120對(duì)待加工產(chǎn)品40進(jìn)行掃描定位；當(dāng)所述遮光裝置10停留于掃描區(qū)域正前方時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光的遮擋，保護(hù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120。
[0024]如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)軸(圖未標(biāo))與所述遮光裝置10固定連接，從而帶動(dòng)所述遮光裝置10運(yùn)動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中，所述遮光裝置10上設(shè)置有采用吸光材料制成吸收部(圖未標(biāo))，所述吸收部位于所述遮光裝置10面向激光110 (即面向待加工產(chǎn)品40底部)的一側(cè)。具體的，所述遮光裝置10為片狀結(jié)構(gòu)的遮光片，當(dāng)然，也可以根據(jù)安裝需要，將片狀結(jié)構(gòu)改為其他形狀，如圓形等等，或者所述遮光裝置10為碗裝結(jié)構(gòu)，激光進(jìn)入碗裝結(jié)構(gòu)內(nèi)部時(shí)，不斷的在內(nèi)部反射，能量被不斷的消耗，最終吸收掉所有的激光，避免了激光反射回待加工產(chǎn)品或其他部件上。
[0026]進(jìn)一步地，為了提高對(duì)激光110的遮擋效果，所述遮光片表面的顏色為深色，以加強(qiáng)對(duì)激光的吸收，本實(shí)施例中采用黑色。
[0027]所述驅(qū)動(dòng)軸與所述遮光片之間設(shè)有連接板21，所述遮光片與所述驅(qū)動(dòng)軸平行、且二者分別垂直于所述連接板21，使得所述遮光片可以繞行所述驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)停留或者遠(yuǎn)離機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120掃描區(qū)域，S卩，當(dāng)所述遮光片停留在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120掃描區(qū)域時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)從待加工產(chǎn)品中漏掉的激光進(jìn)行遮擋或吸收；當(dāng)遠(yuǎn)離機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120掃描區(qū)域時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工產(chǎn)品40進(jìn)行掃描定位。其中，所述連接板21的長(zhǎng)度可根據(jù)需要設(shè)置，從而確定所述遮光片的繞行半徑范圍。
[0028]結(jié)合圖1所示，所述感應(yīng)裝置30包括光電傳感器31和感應(yīng)片32。所述感應(yīng)片32為一個(gè)，固定的設(shè)置在所述連接板21上；所述光電傳感器31有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述遮光裝置10運(yùn)動(dòng)路徑的兩端。
[0029]本實(shí)施例中，所述遮光片的運(yùn)動(dòng)為1/4圓，S卩，所述兩個(gè)光電傳感器呈垂直設(shè)置，當(dāng)所述感應(yīng)片32與所述遮光片同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述感應(yīng)片32被其中一個(gè)光電傳感器31感應(yīng)到，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)20停止運(yùn)動(dòng)，使得遮光片停止不動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，驅(qū)使所述遮光片及與所述遮光片固定連接的感應(yīng)片32來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并被安裝在運(yùn)動(dòng)路徑的兩端的所述光電傳感器31感應(yīng)到，旋轉(zhuǎn)電機(jī)隨機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，遮光片靜止。
[0030]當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述遮光片的運(yùn)動(dòng)弧度范圍可以根據(jù)需要設(shè)置，S卩，兩個(gè)光電傳感器之間的角度可任意設(shè)定。
[0031 ] 在其他實(shí)施例中，也可以取消所述連接板21，而將所述遮光裝置10設(shè)置成L形狀，所述感應(yīng)片32則直接設(shè)置在所述遮光裝置10上。
[0032]如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)20被固定在安裝板22上，所述安裝板22固定于支架23上，所示支架23可調(diào)節(jié)的安裝在激光加工設(shè)備(圖未示)上，具體的，所述支架23上設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)孔24，所述調(diào)節(jié)孔呈條形，按照所述調(diào)節(jié)孔24的方向移動(dòng)所述支架23后，利用螺釘對(duì)其進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)。
[0033]進(jìn)一步地，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置100還包括設(shè)置在所述遮光裝置10運(yùn)動(dòng)路徑的兩端的限位裝置50。所述限位裝置50為彈性材料制成，當(dāng)所述感應(yīng)裝置30失靈時(shí)，可用于對(duì)所述遮光片進(jìn)行限位，防止遮光片撞壞其他部件。本實(shí)施例中，設(shè)置有兩個(gè)所述限位裝置50，分別與兩個(gè)所述光電傳感器31對(duì)應(yīng)設(shè)。
[0034]進(jìn)一步地，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置100還包括用于對(duì)所述感應(yīng)裝置30進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)罩60。
[0035]如圖4、5所示，激光110從輸入端61輸入，再?gòu)妮敵龆?2輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工產(chǎn)品40的加工；所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120位于所述待加工產(chǎn)品40的下方可對(duì)待加工產(chǎn)品40進(jìn)行掃描定位。
[0036]當(dāng)激光110未輸出時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120發(fā)出掃描光束121對(duì)待加工產(chǎn)品40進(jìn)行掃描定位，此時(shí)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置100的遮光裝置10遠(yuǎn)離掃描區(qū)域，避免對(duì)掃描光束121遮擋；
[0037]當(dāng)激光110從輸出端62輸出，對(duì)待加工產(chǎn)品40進(jìn)行加工時(shí)，激光110可能穿透待加工產(chǎn)品40，并向下發(fā)射到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上，此時(shí)，所述遮光裝置10運(yùn)動(dòng)到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120的掃描區(qū)域正前方，對(duì)激光110進(jìn)行遮擋或者吸收，避免了對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)120的相機(jī)或傳感器等光學(xué)部件的損壞。
[0038]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光加工設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于，包括: 用以對(duì)激光進(jìn)行遮擋的遮光裝置，所述遮光裝置可在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的掃描區(qū)域正前方停留或者離開(kāi)； 用以驅(qū)動(dòng)所述遮光裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述遮光裝置固定連接； 感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)所述遮光裝置，當(dāng)所述遮光裝置被所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到后，所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)，所述遮光裝置靜止不動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述遮光裝置固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于，所述遮光裝置為片狀結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于，所述遮光裝置上設(shè)置有采用吸光材料制成吸收部。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括光電傳感器和感應(yīng)片。6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于，所述感應(yīng)片為一個(gè)，固定的設(shè)置在所述遮光裝置上；所述光電傳感器有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述遮光裝置運(yùn)動(dòng)路徑的兩端。7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述遮光裝置運(yùn)動(dòng)路徑的兩端的限位裝置。8.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，其特征在于，還包括用以對(duì)感應(yīng)裝置進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)罩。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于激光加工領(lǐng)域，提供一種激光加工設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)保護(hù)裝置，包括用以對(duì)激光進(jìn)行遮擋的遮光裝置，所述遮光裝置可在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的掃描區(qū)域正前方停留或者離開(kāi)；用以驅(qū)動(dòng)所述遮光裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述遮光裝置固定連接；感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)所述遮光裝置，當(dāng)所述遮光裝置被所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到后，所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)，所述遮光裝置靜止不動(dòng)，當(dāng)所述遮光裝置離開(kāi)掃描區(qū)域正前方時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行掃描定位；當(dāng)所述遮光裝置位于掃描區(qū)域正前方時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光的遮擋，保護(hù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。本實(shí)施例通過(guò)遮光裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)激光加工中漏掉的激光進(jìn)行遮擋，避免了激光對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的損壞。
【IPC分類(lèi)】B23K26/70
【公開(kāi)號(hào)】CN105195908
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510641904
【發(fā)明人】黃海慶, 劉亮, 曹洪濤, 呂啟濤, 高云峰
【申請(qǐng)人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日