一種自動化物料抓取系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域。
[0002]【【背景技術(shù)】】
在工廠的日常生產(chǎn)中，我們經(jīng)常需要將工件放入到加工設(shè)備中進行加工制造，特別是在流水加工生產(chǎn)工序中，需要將上一道工序的工件放入到下一道的加工工序中，就需要工人非?？焖俚貙⒐ぜa好整齊擺放在物料箱中，然后搬運到下一道工序的加工設(shè)備旁，再將物料箱內(nèi)的工件放入到加工設(shè)備中，這樣對工人的要求就非常高，需要迅速、整齊，而且勞動強度大，每天需要頻繁的彎腰，工作非常單調(diào)枯燥，工作效率低下，還對身體有一定的傷害，再加上目前勞動成本增加，招工難問題的出現(xiàn)。因此，目前亟需一種自動化設(shè)備，一方便將工人從繁重的工作中解脫出來，降低他們的工作強度，另一方面逐步減少或完全替換工人，既能提高工作效率，又能解決工廠對用工的剛性需求。
[0003]在本發(fā)明中，提供了解決方案。
[0004]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
本發(fā)明的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，速度快，自動化程度高，定位準確，能夠大大提升工作效率和降低用工成本的自動化物料抓取系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種自動化物料抓取系統(tǒng)，包括有:
物料中心，用于盛裝待加工的工件；
抓取中心，用于抓取工件；
主控芯片，用于控制抓取中心移動并抓取工件；
物料定位組件，用于獲取單個工件的坐標位置，并將該位置的坐標信息反饋給主控芯片。
[0006]在對上述一種自動化物料抓取系統(tǒng)的改進方案中，所述的物料中心包括有物料箱和碼在物料箱內(nèi)的多層待加工工件，所述多層待加工工件相鄰的上下層之間設(shè)有隔板。
[0007]在對上述一種自動化物料抓取系統(tǒng)的改進方案中，所述的物料定位組件包括有設(shè)置在待加工工件上方的攝像裝置，和連接在攝像裝置與主控芯片之間將攝像裝置攝取的信息傳遞給主控芯片的電信線路。
[0008]在對上述一種自動化物料抓取系統(tǒng)的改進方案中，所述的抓取中心包括有機架、旋轉(zhuǎn)頭和夾具組件；所述的夾具組件安裝在旋轉(zhuǎn)頭上，所述的旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動連接在機架上并能在主控芯片的控制下轉(zhuǎn)動使夾具組件朝向物料中心或朝向加工設(shè)備。
[0009]在對上述一種自動化物料抓取系統(tǒng)的改進方案中，還包括有中轉(zhuǎn)校正定位臺，在所述的中轉(zhuǎn)校正定位臺上設(shè)有至少兩個用于供抓取中心在物料中心抓取工件后將工件放置在其上的工件校正位。
[0010]在對上述一種自動化物料抓取系統(tǒng)的改進方案中，所述的夾具組件包括有至少兩個能夠抓取工件的夾具，所述夾具組件的其中一個夾具能夠伸長；所述夾具組件中夾具的數(shù)量與中轉(zhuǎn)校正定位臺上工件校正位的數(shù)量一致。
[0011]在對上述一種自動化物料抓取系統(tǒng)的改進方案中，還包括有人機界面，所述的人機界面跟主控芯片、攝像裝置電信連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將抓取中心、主控芯片和物料定位組件相結(jié)合實現(xiàn)定位獲取一一控制一一抓取的一系列過程，整個過程完全實現(xiàn)自動化，快速，高效，定位準，大大提高了工作效率，在降低工作人員的工作強度同時，也降低了工廠的用工成本。
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細描述:
【【附圖說明】】
圖1為本發(fā)明實施例的立體示意圖；
圖2為圖1中A部的方法圖；
圖3為本發(fā)明實施例中中轉(zhuǎn)校正定位臺的立體示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例中夾具組件的立體示意圖。
[0014]【【具體實施方式】】
本發(fā)明一種自動化物料抓取系統(tǒng)，如圖1、2、3、4所示，包括有:
物料中心，用于盛裝待加工的工件；
抓取中心，用于抓取工件；
主控芯片，用于控制抓取中心移動并抓取工件20 ;
物料定位組件60，用于獲取單個工件20的坐標位置，并將該位置的坐標信息反饋給主控芯片。
[0015]在使用時，本發(fā)明先利用物料定位組件60來將需要抓取的工件20來進行坐標定位，然后主控芯片根據(jù)獲取的坐標位置控制抓取中心對物料中心內(nèi)的待加工工件20進行抓取，進入到后續(xù)的加工流程中。
[0016]由上可以看出，本發(fā)明將抓取中心、主控芯片和物料定位組件60相結(jié)合實現(xiàn)定位獲取一一控制一一抓取的一系列過程，整個過程完全實現(xiàn)自動化，快速，高效，定位準，工作人員只需將待加工工件20碼好放在物料中心即可，而且在物料定位組件60的作用下，工作人員無需將待加工工件20 —個個碼好，只需要無序擺放即可，大大提高了工作效率，在降低工作人員的工作強度同時，也降低了工廠的用工成本。
[0017]在本發(fā)明的實施例中，所述的物料中心包括有物料箱10和碼在物料箱10內(nèi)的多層待加工工件20，所述多層待加工工件20相鄰的上下層之間設(shè)有隔板。在工作時，抓取中心在抓取完一層的待加工工件20后，抓取中心將隔板揭掉，這樣待加工的工件20就可以一層一層被抓取。
[0018]在本發(fā)明的實施例那種，如圖1所示，所述的物料定位組件60包括有設(shè)置在待加工工件20上方的攝像裝置，和連接在攝像裝置與主控芯片之間將攝像裝置攝取的信息傳遞給主控芯片的電信線路。在此，攝像裝置的工作步驟如下:
1)圖像米集
由兩個攝像相機系統(tǒng)進行工件20的圖像采集，然后將采集的圖像存入計算機存儲器；
2)圖像處理
將存儲的圖像信息進行格式轉(zhuǎn)化，然后將攝像裝置的坐標位置與抓取中心的坐標位置重合，以抓取中心的坐標位置為基準，開始對工件20進行坐標測距，找到工件X、Y、Z軸的三維數(shù)據(jù)，確定坐標位置；
3 )坐標傳送
將處理獲得的工件20的具體坐標位通過電信線路傳給主控芯片，由主控芯片控制抓取中心來抓取工件20。
[0019]在如圖1、2、4所示的實施例中，所述的抓取中心包括有機架30、旋轉(zhuǎn)頭40和夾具組件50 ;所述的夾具組件50安裝在旋轉(zhuǎn)頭40上，所述的旋轉(zhuǎn)頭40轉(zhuǎn)動連接在機架30上并能在主控芯片的控制下轉(zhuǎn)動使夾具組件50朝向物料中心或朝向加工設(shè)備。
[0020]在如圖1、2、3所示的實施例中，還包括有中轉(zhuǎn)校正定位臺70，在所述的中轉(zhuǎn)校正定位臺70上設(shè)有至少兩個用于供抓取中心在物料中心抓取工件20后將工件20放置在其上的工件校正位80，由于加工設(shè)備對待加工工件20的定位準度要求比較高，因此在夾具組件50將待加工工件20抓取后，需要先放在加工設(shè)備一側(cè)的中轉(zhuǎn)校正定位臺70上，由中轉(zhuǎn)校正定位臺70先對待加工工件20的定位進行校正，然后再用抓取中心將待加工工件20抓取送入到加工設(shè)備中。
[0021]為了加快生產(chǎn)效率，在如圖1、2、3所示的實施例中，所述的夾具組件50包括有三個能夠抓取工件20的夾具51，所述夾具組件50的其中一個夾具51能夠伸長；所述中轉(zhuǎn)校正定位臺70上工件校正位80也有三個。在生產(chǎn)中，其中一個夾具51伸長后在物料中心抓取處一個待加工工件20放入到中轉(zhuǎn)校正定位臺70上，如此往復(fù)三次后，中轉(zhuǎn)校正定位臺70上就有三個待加工工件20，然后那個伸長的夾具51縮回與其他兩個夾具51持平，主控芯片再控制三個夾具51同時夾持住中轉(zhuǎn)校正定位臺70上的三個待加工工件20，將待加工工件20送入到加工設(shè)備中。
[0022]在本發(fā)明的實施例中，還設(shè)有人機界面，所述的人機界面跟主控芯片、攝像裝置電信連接，我們可以通過人機界面對具體數(shù)據(jù)進行設(shè)置，如先設(shè)置物料中心中待加工工件的高度，主控芯片就可以控制抓取中心先移動到物料中心上方；我們還可以通過人機界面設(shè)有抓取中心運行的速度等等。
[0023]盡管參照上面實施例詳細說明了本發(fā)明，但是通過本公開對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，而在不脫離所述的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的原理及精神范圍的情況下，可對本發(fā)明做出各種變化或修改。因此，本公開實施例的詳細描述僅用來解釋，而不是用來限制本發(fā)明，而是由權(quán)利要求的內(nèi)容限定保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化物料抓取系統(tǒng)，其特征在于，包括有: 物料中心，用于盛裝待加工的工件； 抓取中心，用于抓取工件； 主控芯片，用于控制抓取中心移動并抓取工件； 物料定位組件，用于獲取單個工件的坐標位置，并將該位置的坐標信息反饋給主控芯片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化物料抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的物料中心包括有物料箱和碼在物料箱內(nèi)的多層待加工工件，所述多層待加工工件相鄰的上下層之間設(shè)有隔板。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動化物料抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的物料定位組件包括有設(shè)置在待加工工件上方的攝像裝置，和連接在攝像裝置與主控芯片之間將攝像裝置攝取的信息傳遞給主控芯片的電信線路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化物料抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的抓取中心包括有機架、旋轉(zhuǎn)頭和夾具組件；所述的夾具組件安裝在旋轉(zhuǎn)頭上，所述的旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動連接在機架上并能在主控芯片的控制下轉(zhuǎn)動使夾具組件朝向物料中心或朝向加工設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化物料抓取系統(tǒng)，其特征在于，還包括有中轉(zhuǎn)校正定位臺，在所述的中轉(zhuǎn)校正定位臺上設(shè)有至少兩個用于供抓取中心在物料中心抓取工件后將工件放置在其上的工件校正位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化物料抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的夾具組件包括有至少兩個能夠抓取工件的夾具，所述夾具組件的其中一個夾具能夠伸長；所述夾具組件中夾具的數(shù)量與中轉(zhuǎn)校正定位臺上工件校正位的數(shù)量一致。7.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4或6所述的一種自動化物料抓取系統(tǒng)，其特征在于，還包括有人機界面，所述的人機界面跟主控芯片、攝像裝置電信連接。
【專利摘要】一種自動化物料抓取系統(tǒng)，包括有:物料中心，用于盛裝待加工的工件；抓取中心，用于抓取工件；主控芯片，用于控制抓取中心移動并抓取工件；物料定位組件，用于獲取單個工件的坐標位置，并將該位置的坐標信息反饋給主控芯片。本發(fā)明將抓取中心、主控芯片和物料定位組件相結(jié)合實現(xiàn)定位獲取—控制—抓取的一系列過程，整個過程完全實現(xiàn)自動化，快速，高效，定位準，大大提高了工作效率，在降低工作人員的工作強度同時，也降低了工廠的用工成本。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN105196103
【申請?zhí)枴緾N201510642222
【發(fā)明人】袁小云, 周全, 孫樂榮
【申請人】佛山市利迅達機器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月29日