一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車價格日益與國際市場接軌，車型設(shè)計增多及上市的周期逐漸縮短，同時，為提高汽車制造中的焊接效率，對生產(chǎn)線設(shè)備提出了更高的挑戰(zhàn)。要實現(xiàn)高效焊接必須確保焊接生產(chǎn)涉及的每個環(huán)節(jié)都要高效，這就需要高效的焊接設(shè)備、焊接材料、焊接方法以及自動化裝置。而目前國內(nèi)汽車制造中的焊接夾具供應(yīng)廠商，以單一車型或二種車型焊接生產(chǎn)夾具為主，不具備進(jìn)行左右側(cè)圍同切換生產(chǎn)的能力，這樣既浪費空間，又需要更多的人工及設(shè)備成本，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。在左右側(cè)圍多車型工作站方面，國內(nèi)供應(yīng)商目前尚未采用，并沒有自身核心技術(shù)。而對于柔性化切換工作站，長期以來都為國外生產(chǎn)商所把持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上現(xiàn)有存在的問題，本發(fā)明提供一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站，結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效地滿足多種車型側(cè)圍焊接生產(chǎn)要求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案在于:
本發(fā)明提供一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站，工作站的中間位置有焊接工作臺，焊接工作臺的側(cè)圍為3-4個焊接機(jī)器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側(cè)的車型夾具拍切換位置，兩側(cè)的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區(qū)域，左側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置1-3種車型左側(cè)圍等待區(qū)，右側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置有1-3種車型右側(cè)圍等待區(qū)，左右側(cè)圍等待區(qū)內(nèi)布置有框架滑臺。
[0005]進(jìn)一步地，所述的左右側(cè)圍等待區(qū)的各種車型夾具是獨立系統(tǒng)，可以和框架滑臺互鎖。
[0006]進(jìn)一步地，所述的框架滑臺的布置根據(jù)工件和夾具要求，可以是單側(cè)布置，也可以是雙側(cè)布置，單側(cè)的距離為3-10m。
[0007]進(jìn)一步地，所述的車型夾具拍切換位置上具有左右側(cè)圍和車型的識別系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的左右側(cè)圍夾具拍間采用電機(jī)驅(qū)動切換。
[0009]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具體的積極有益效果為:
1、本發(fā)明突破了國外廠商對于柔性化切換工作站的封鎖，實現(xiàn)了自主國產(chǎn)化。
[0010]2、本發(fā)明能夠提高汽車焊接的生產(chǎn)效率。
[0011]3、本發(fā)明所提供的柔性化切換工作站工作穩(wěn)定性好。
[0012]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，具有良好的市場前景。
[0013]5、本發(fā)明產(chǎn)品性能好，使用壽命長。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0015]圖中:1-焊接工作臺，2-焊接機(jī)器人，3-左側(cè)車型夾具拍切換位置，4-右側(cè)車型夾具拍切換位置，5-左側(cè)焊接完成區(qū)域，6-右側(cè)焊接完成區(qū)域，7-左側(cè)圍等待區(qū)A，8_左側(cè)圍等待區(qū)B，9-左側(cè)圍等待區(qū)C，10-右側(cè)圍等待區(qū)A，11-右側(cè)圍等待區(qū)B，12-右側(cè)圍等待區(qū)C，13-滑道。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0017]實施例:為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站，工作站的中間位置有焊接工作臺(I)，焊接工作臺(I)的側(cè)圍為3-4個焊接機(jī)器人(2)，與焊接工作臺(I)左右相連的是兩側(cè)的車型夾具拍切換位置(3)、(4)，兩側(cè)的車型夾具拍切換位置(3)、(4)各自連接有焊接完成區(qū)域(5)、￠)，左側(cè)車型夾具拍切換位置(3)側(cè)圍可以布置1-3種車型左側(cè)圍等待區(qū)(7)、(8)、(9)，右側(cè)車型夾具拍切換位置(4)側(cè)圍可以布置有1-3種車型右側(cè)圍等待區(qū)(10)、(11)、(12) ο
[0018]工作原理:本發(fā)明所涉及的工作站能夠滿足3-6種車型的左右側(cè)圍柔性化焊接生產(chǎn)要求。為了達(dá)到柔性化生產(chǎn)目的，各種車型的左右側(cè)圍夾具分別做成獨立的系統(tǒng)，并能夠和等待區(qū)內(nèi)的框架滑臺互鎖。
[0019]滑臺的布置根據(jù)工件和夾具要求，可以是單側(cè)布置，也可以是雙側(cè)布置，單側(cè)的距離為3-10m。
[0020]框架滑臺一般具有四個位置，四個位置間采用電機(jī)驅(qū)動，通過滑道(13)互相轉(zhuǎn)換:
焊接工作臺(I)是焊接機(jī)器人(2)進(jìn)行焊接操作的生產(chǎn)區(qū)；
在工作位置，焊接工作臺(I)上的側(cè)圍夾具拍與焊接夾具相互配合，通過焊接機(jī)器人
(2)完成既定的焊接等工藝操作。在切換位置，左車型夾具拍切換位置(3)或右車型夾具拍切換位置(4)上的側(cè)圍夾具拍滑出，即將生產(chǎn)的側(cè)圍夾具拍滑入，此處具有左右側(cè)圍和車型的識別系統(tǒng)；
在完成位置，焊接完成區(qū)域(5)、(6)上側(cè)圍夾具拍滑出，至完成位置，輸送到另一工作區(qū)域。
[0021]左右車型夾具拍切換位置(3)、(4)上的側(cè)圍夾具間的切換采用電機(jī)驅(qū)動，完成相關(guān)的動作。
[0022]在切換位置上，即左右車型夾具拍切換位置(3)、(4)與焊接工作臺⑴之間的橫向驅(qū)動由電機(jī)完成。
[0023]例如，同時對三種車型的左右側(cè)圍進(jìn)行焊接，則工作站工作原理如下:
1.車型A左側(cè)圍夾具拍和框架滑臺互鎖，在工作位置上面進(jìn)行工藝焊接操作；
2.焊接完成后，框架滑臺回移；同時車型A右側(cè)圍等待區(qū)(10)由初始位置平移至右車型夾具拍切換位置(4); 3.框架滑臺在切換位置，左側(cè)圍等待區(qū)A(7)平移出框架滑臺；
4.以此類推B、C車型。
[0024]以上對本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站，其特征在于:工作站的中間位置有焊接工作臺，焊接工作臺的側(cè)圍為3-4個焊接機(jī)器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側(cè)的車型夾具拍切換位置，兩側(cè)的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區(qū)域，左側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置1-3種車型左側(cè)圍等待區(qū)，右側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置有1-3種車型右側(cè)圍等待區(qū)，左右側(cè)圍等待區(qū)內(nèi)布置有框架滑臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站，其特征在于:所述的左右側(cè)圍等待區(qū)的各種車型夾具是獨立系統(tǒng)，可以和框架滑臺互鎖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站，其特征在于:所述的框架滑臺的布置根據(jù)工件和夾具要求，可以是單側(cè)布置，也可以是雙側(cè)布置，單側(cè)的距離為3-10m。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站，其特征在于:所述的車型夾具拍切換位置上具有左右側(cè)圍和車型的識別系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站，其特征在于:所述的左右側(cè)圍夾具拍間采用電機(jī)驅(qū)動切換。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于汽車焊接生產(chǎn)過程的側(cè)圍機(jī)器人柔性切換工作站，工作站的中間位置有焊接工作臺，焊接工作臺的側(cè)圍為3-4個焊接機(jī)器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側(cè)的車型夾具拍切換位置，兩側(cè)的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區(qū)域，左側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置1-3種車型左側(cè)圍等待區(qū)，右側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置有1-3種車型右側(cè)圍等待區(qū)，左右側(cè)圍等待區(qū)內(nèi)布置有框架滑臺。有益效果為：可滿足多種車型柔性化焊接生產(chǎn)要求，實現(xiàn)左右側(cè)圍在同一工作位置進(jìn)行切換生產(chǎn)，節(jié)約焊接空間，優(yōu)化焊接工藝，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率，可同時對多個車型的左右側(cè)圍進(jìn)行焊接，具有柔性化特點。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN105215585
【申請?zhí)枴緾N201510657913
【發(fā)明人】尹杰
【申請人】天津偉創(chuàng)達(dá)自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月12日