一種旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體是一種旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設備的運用越來越廣泛，在空調(diào)外機的自動化生產(chǎn)線當中，需要對圓形的網(wǎng)罩進行組裝到空調(diào)外機的前面板上，傳統(tǒng)的組裝機構(gòu)由吸盤和旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成，通過吸盤將料框中的網(wǎng)罩吸取后進行旋轉(zhuǎn)完成裝配，然而為了避免干涉，吸盤要高出其他地方，這樣吸住網(wǎng)罩后，只有吸盤對網(wǎng)罩進行支撐，這樣會導致網(wǎng)罩在旋轉(zhuǎn)的過程中出現(xiàn)擺動甚至掉落的情況。
[0003]因此，有必要提供一種新型的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種防止網(wǎng)罩擺動及掉落的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:
一種旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，包括支架、安裝在所述支架上的驅(qū)動組件及旋轉(zhuǎn)臺組件，所述旋轉(zhuǎn)臺組件連接有吸盤組件，所述支架上還設有多個用于抵持產(chǎn)品的支撐組件，所述支撐組件包括頂升氣缸、與所述頂升氣缸連接的頂升氣缸連接板，所述頂升氣缸連接板上設有頂升導套，所述頂升導套內(nèi)設有頂升導柱，所述頂升導柱的頂端設有支撐塊，所述頂升導柱上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵持所述支撐塊與所述頂升導套。
[0006]進一步的，所述支撐組件為兩個，所述兩個支撐組件對稱的位于所述吸盤組件的兩側(cè)。
[0007]進一步的，所述頂升導套的數(shù)量為兩個，一個所述頂升導套內(nèi)設有一個所述頂升導柱，一個所述頂升導柱上套設有一個所述彈簧。
[0008]進一步的，所述驅(qū)動組件包括電機、與所述電機連接的減速器、與所述減速器連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支架連接，所述電機通過所述減速器及所述聯(lián)軸器驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述支架旋轉(zhuǎn)。
[0009]進一步的，所述支架上還設有(XD組件，所述(XD組件包括(XD安裝板、固定在所述CCD安裝板上的CCD固定板、安裝在所述CCD固定板上的相機，所述安裝板上設有光源支架，所述光源支架上設有光源。
[0010]進一步的，所述驅(qū)動組件還包括用于判斷旋轉(zhuǎn)角度的光電感應器，所述C⑶組件還包括與所述光電傳感器配合的感應片。
[0011]進一步的，所述吸盤組件包括吸盤氣缸、與所述吸盤氣缸連接的吸盤氣缸連接塊，所述吸盤氣缸連接塊上設有吸盤導套，所述吸盤導套內(nèi)設有吸盤導柱，所述吸盤導柱的頂端設有吸盤固定塊，所述吸盤固定塊的頂面設有吸盤。
[0012]進一步的，所述吸盤氣缸連接塊上設有用于檢測吸盤位移的位移傳感器。
[0013]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺組件包括圓形的旋轉(zhuǎn)臺、位于所述旋轉(zhuǎn)臺頂面的多個定位銷，所述旋轉(zhuǎn)臺具有沿其厚度方向貫通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的數(shù)量為兩個，其分別用于容置所述兩個支撐組件的所述支撐塊，所述第二容置槽用于容置所述吸盤組件的吸盤，所述(XD組件位于第二容置槽的正下方。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)的有益效果是:通過在吸盤組件旁設置多個用于抵持網(wǎng)罩的支撐組件，能夠加強吸盤組件對網(wǎng)罩的支撐，使得網(wǎng)罩在旋轉(zhuǎn)過程中的受力更平衡更穩(wěn)定，不會出現(xiàn)擺動及掉落的情況。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0016]圖2是圖1的主視圖。
[0017]圖3是吸盤組件的立體示意圖。
[0018]圖4是支撐組件的立體示意圖。
[0019]圖5是(XD組件的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0020]請參閱圖1至圖5，旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，包括支架6、安裝在支架6上的驅(qū)動組件1、支撐組件3、(XD組件4、旋轉(zhuǎn)臺組件5，驅(qū)動組件1位于支架6的底部，驅(qū)動組件1驅(qū)動支架6旋轉(zhuǎn)，支撐組件3、(XD組件4安裝在支架6的側(cè)面，支撐組件3為兩個，兩個支撐組件3對稱設置，旋轉(zhuǎn)臺組件5位于支架6的頂部，旋轉(zhuǎn)臺組件5的底部設有吸盤組件2，吸盤組件2位于兩個支撐組件3之間，(XD組件4位于吸盤組件2 —側(cè)。
[0021]驅(qū)動組件1包括電機11、與電機11連接的減速器12、與減速器12連接的聯(lián)軸器13、與聯(lián)軸器13連接的旋轉(zhuǎn)軸15、套設在旋轉(zhuǎn)軸15上的軸承座14，旋轉(zhuǎn)軸15與支架6連接，減速器12安裝在減速器安裝板17的底部，軸承座14安裝在軸承座安裝板19的底部，減速器安裝板17和軸承座安裝板19相互平行，減速器安裝板17和軸承座安裝板19之間通過與二者垂直的機械手安裝板18連接，機械手安裝板18用于連接外部的機械手，聯(lián)軸器13位于減速器安裝板17和軸承座安裝板19之間，軸承座安裝板19的頂部還設有光電傳感器16，電機11通過減速器12及聯(lián)軸器13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，從而帶動支架6旋轉(zhuǎn)。
[0022]吸盤組件2包括吸盤氣缸安裝板21、安裝在吸盤氣缸安裝板21上的吸盤氣缸22、與吸盤氣缸22的輸出端連接的吸盤氣缸連接塊23，吸盤氣缸連接塊23上設有兩個吸盤導套24，每個吸盤導套24內(nèi)均設有吸盤導柱25，兩個吸盤導柱25的頂端共同設有吸盤固定塊26，吸盤固定塊26的頂面設有三個吸盤27，吸盤氣缸連接塊23的側(cè)面設有位移傳感器固定架28，位移傳感器固定架28上設有用于檢測吸盤27位移的位移傳感器29。吸盤氣缸22帶動吸盤27上下運動，吸盤27對網(wǎng)罩進行吸取，吸盤導柱25在吸盤導套24內(nèi)滑動，吸盤導套24的內(nèi)部設有彈簧(圖未示)，吸盤導套24起到導向、緩沖及限位的作用。
[0023]兩個支撐組件3的結(jié)構(gòu)相同，支撐組件3包括頂升氣缸安裝板31、安裝在頂升氣缸安裝板31上的頂升氣缸32、與頂升氣缸32輸出端連接的頂升氣缸連接板33，頂升氣缸連接板33上設有兩個頂升導套34，每個頂升導套34內(nèi)均設有頂升導柱35，兩個頂升導柱35的頂端共同設有支撐塊37，頂升導柱35上套設有彈簧35，彈簧35的頂端抵持于支撐塊37的底面，彈簧35的底端抵持于頂升導套34的頂面。
[0024]C⑶組件4包括(XD安裝板41、固定在(XD安裝板41上的(XD固定板42、安裝在C⑶固定板42上的相機43，(XD安裝板41上設有光源支架44，光源支架44上設有光源45，光源45為環(huán)形，相機43位于光源45環(huán)形中心的正下方，CCD安裝板41的底部設有與光電傳感器16配合的感應片46，從而判斷旋轉(zhuǎn)角度。
[0025]旋轉(zhuǎn)臺組件5包括圓形的旋轉(zhuǎn)臺51、位于旋轉(zhuǎn)臺51頂面的六個定位銷52，旋轉(zhuǎn)臺51具有沿其厚度方向貫通的第一容置槽53和第二容置槽54，第一容置槽53的數(shù)量為兩個，其分別用于容置兩個支撐組件3的部分結(jié)構(gòu)，使得支撐塊37能夠穿過旋轉(zhuǎn)臺51，第二容置槽54用于容置吸盤組件2的部分結(jié)構(gòu)，使得吸盤27能夠穿過旋轉(zhuǎn)臺51，(XD組件4位于第二容置槽54的正下方。
[0026]旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)的工作原理為:吸盤氣缸22伸出帶動吸盤27向上運動，對網(wǎng)罩進行吸取，同時，兩個頂升氣缸32帶動兩個支撐塊37頂住網(wǎng)罩，對網(wǎng)罩起到支撐作用，然后吸盤氣缸22及兩個頂升氣缸32同步縮回，使得網(wǎng)罩卡合在定位銷52上，然后外部的機械手帶動旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，從而使得網(wǎng)罩旋轉(zhuǎn)，CCD組件4對網(wǎng)罩角度進行校正，網(wǎng)罩四周間隔設有卡扣，當角度合適之后，外部的機械手將網(wǎng)罩扣進前面板中，電機11帶動支架6旋轉(zhuǎn)，從而帶動網(wǎng)罩旋轉(zhuǎn)使卡扣扣到前面板中，完成組裝。
[0027]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，其特征在于:包括支架、安裝在所述支架上的驅(qū)動組件及旋轉(zhuǎn)臺組件，所述旋轉(zhuǎn)臺組件連接有吸盤組件，所述支架上還設有多個用于抵持產(chǎn)品的支撐組件，所述支撐組件包括頂升氣缸、與所述頂升氣缸連接的頂升氣缸連接板，所述頂升氣缸連接板上設有頂升導套，所述頂升導套內(nèi)設有頂升導柱，所述頂升導柱的頂端設有支撐塊，所述頂升導柱上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵持所述支撐塊與所述頂升導套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，其特征在于:所述支撐組件為兩個，所述兩個支撐組件對稱的位于所述吸盤組件的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，其特征在于:所述頂升導套的數(shù)量為兩個，一個所述頂升導套內(nèi)設有一個所述頂升導柱，一個所述頂升導柱上套設有一個所述彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動組件包括電機、與所述電機連接的減速器、與所述減速器連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支架連接，所述電機通過所述減速器及所述聯(lián)軸器驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述支架旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，其特征在于:所述支架上還設有CCD組件，所述CCD組件包括CCD安裝板、固定在所述CCD安裝板上的CCD固定板、安裝在所述CCD固定板上的相機，所述安裝板上設有光源支架，所述光源支架上設有光源。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動組件還包括用于判斷旋轉(zhuǎn)角度的光電感應器，所述CCD組件還包括與所述光電傳感器配合的感應片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，其特征在于:所述吸盤組件包括吸盤氣缸、與所述吸盤氣缸連接的吸盤氣缸連接塊，所述吸盤氣缸連接塊上設有吸盤導套，所述吸盤導套內(nèi)設有吸盤導柱，所述吸盤導柱的頂端設有吸盤固定塊，所述吸盤固定塊的頂面設有吸盤。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，其特征在于:所述吸盤氣缸連接塊上設有用于檢測吸盤位移的位移傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺組件包括圓形的旋轉(zhuǎn)臺、位于所述旋轉(zhuǎn)臺頂面的多個定位銷，所述旋轉(zhuǎn)臺具有沿其厚度方向貫通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的數(shù)量為兩個，其分別用于容置所述兩個支撐組件的所述支撐塊，所述第二容置槽用于容置所述吸盤組件的吸盤，所述CCD組件位于第二容置槽的正下方。
【專利摘要】本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)組裝機構(gòu)，包括支架、安裝在所述支架上的驅(qū)動組件及旋轉(zhuǎn)臺組件，所述旋轉(zhuǎn)臺組件連接有吸盤組件，所述支架上還設有多個用于抵持產(chǎn)品的支撐組件，所述支撐組件包括頂升氣缸、與所述頂升氣缸連接的頂升氣缸連接板，所述頂升氣缸連接板上設有頂升導套，所述頂升導套內(nèi)設有頂升導柱，所述頂升導柱的頂端設有支撐塊，所述頂升導柱上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵持所述支撐塊與所述頂升導套。本發(fā)明通過在吸盤組件旁設置多個用于抵持網(wǎng)罩的支撐組件，能夠加強吸盤組件對網(wǎng)罩的支撐，使得網(wǎng)罩在旋轉(zhuǎn)過程中的受力更平衡更穩(wěn)定，不會出現(xiàn)擺動及掉落的情況。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105234647
【申請?zhí)枴緾N201510671288
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 孫慶, 權(quán)建毅, 王波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月16日