一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛剪機，尤其涉及一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有板材定尺剪切設(shè)備，一般分為停剪和飛剪，停剪是被剪切材料需要停下來，然后剪刀部分進行剪切；飛剪是被剪切材料不需要停下來，而剪刀部分就可以進行剪切。
[0003]停剪的優(yōu)點在于，精度高但是效率低，而飛剪機由于在剪切板材時不需要板材停下來就能剪切，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]目前，飛剪機基本上是曲柄連桿式飛剪或旋轉(zhuǎn)式飛剪，機構(gòu)相對復(fù)雜，設(shè)備體積龐大，不僅成本較高，而且剪切的精度也比較低，不能滿足生產(chǎn)的需要。同時，飛剪機同步裝置多采用伺服電機驅(qū)動絲杠裝置進行加速，難以速度和定尺精度同時兼得，而且功率較大的伺服電機成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有飛剪機存在的不足，提出一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機，本發(fā)明能夠使飛剪機快速跟蹤生產(chǎn)線速度，提高定尺精度，減少整體尺寸，提高加工效率。
[0006]本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實現(xiàn)的:
一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機，由第一伺服電機、第二伺服電機、第一滑動支架、第一絲杠、第二絲杠、第二滑動支架、第一液壓缸、第一剪刀模塊、第二液壓缸、第二剪刀模塊、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第三液壓缸、第一旋轉(zhuǎn)編碼器、控制單元、第二旋轉(zhuǎn)編碼器組成，第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌固定安裝，第三液壓缸的缸體固定安裝，第三液壓缸的伸出桿與第一滑動支架上的吊耳鉸接，第一滑動支架的左右兩側(cè)分別與第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌面安裝，第三液壓缸可以驅(qū)動第一滑動支架沿著第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌前后移動，第一伺服電機和第二伺服電機固定安裝在第一滑動支架上，第一絲杠、第二絲杠分別與第一伺服電機、第二伺服電機的輸出軸聯(lián)接，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌固定安裝在第一滑動支架上，第二滑動支架的左右兩側(cè)分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌通過軌道面安裝，第一絲杠、第二絲杠分別與第二滑動支架上的固定螺母螺紋連接，第一絲杠、第二絲杠可以驅(qū)動第二滑動支架沿著第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌前后移動，第一液壓缸、第二液壓缸分別固定安裝在第二滑動支架的上下兩端，第一液壓缸的伸出桿與第一剪刀模塊上的吊耳鉸接，第二液壓缸的伸出桿與第二剪刀模塊上的吊耳鉸接，第一剪刀模塊、第二剪刀模塊分別安裝在第二滑動支架上的導(dǎo)向槽中，并可上下移動，第一旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在生產(chǎn)線上，用于測得整線速度，第二旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在第二滑動支架上，用以測得第二滑動支架的位移，第一旋轉(zhuǎn)編碼器、第二旋轉(zhuǎn)編碼器、第一伺服電機、第二伺服電機、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸與控制單元電連接。
[0007]所述的第三液壓缸帶有位移傳感器。
[0008]本發(fā)明的有益效果是: 一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機，采用液壓驅(qū)動進行快速加速、伺服電機驅(qū)動絲杠進行精準(zhǔn)定位的方法，能夠有效提高響應(yīng)速度和定尺精準(zhǔn)度，同時采用液壓驅(qū)動剪刀裝置，能夠有效減少整機尺寸，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)整線不停機進行工件定尺寸剪切，能有效提高工作效率、降低成本。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的電控制示意圖。
[0014]圖中:1_第一伺服電機，2-第二伺服電機，3-第一滑動支架，4-第一絲杠，5-第二絲杠，6-第二滑動支架，7-第一液壓缸，8-第一剪刀模塊，9-第二液壓缸，10-第二剪刀模士夬，11-第一導(dǎo)軌，12-第二導(dǎo)軌，13-第三導(dǎo)軌，14-第四導(dǎo)軌，15-第三液壓缸，16-第一旋轉(zhuǎn)編碼器，17-控制單元，18-第二旋轉(zhuǎn)編碼器。
【具體實施方式】
[0015]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結(jié)合附圖，對本方案進行闡述。
[0016]—種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機，由第一伺服電機1、第二伺服電機2、第一滑動支架3、第一絲杠4、第二絲杠5、第二滑動支架6、第一液壓缸7、第一剪刀模塊8、第二液壓缸9、第二剪刀模塊10、第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12、第三導(dǎo)軌13、第四導(dǎo)軌14、第三液壓缸15、第一旋轉(zhuǎn)編碼器16、控制單元17、第二旋轉(zhuǎn)編碼器18組成，第三導(dǎo)軌13、第四導(dǎo)軌14固定安裝，第三液壓缸15的缸體固定安裝，第三液壓缸15的伸出桿與第一滑動支架3上的吊耳鉸接，第一滑動支架3的左右兩側(cè)分別與第三導(dǎo)軌13、第四導(dǎo)軌14通過導(dǎo)軌面安裝，第三液壓缸15可以驅(qū)動第一滑動支架3沿著第三導(dǎo)軌13、第四導(dǎo)軌14前后移動，第一伺服電機1和第二伺服電機2固定安裝在第一滑動支架3上，第一絲杠4、第二絲杠5分別與第一伺服電機1、第二伺服電機2的輸出軸聯(lián)接，第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12固定安裝在第一滑動支架3上，第二滑動支架6的左右兩側(cè)分別與第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12通過軌道面安裝，第一絲杠4、第二絲杠5分別與第二滑動支架6上的固定螺母螺紋連接，第一絲杠4、第二絲杠5可以驅(qū)動第二滑動支架6沿著第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12前后移動，第一液壓缸7、第二液壓缸9分別固定安裝在第二滑動支架6的上下兩端，第一液壓缸7的伸出桿與第一剪刀模塊8上的吊耳鉸接，第二液壓缸9的伸出桿與第二剪刀模塊10上的吊耳鉸接，第一剪刀模塊8、第二剪刀模塊10分別安裝在第二滑動支架6上的導(dǎo)向槽中，并可上下移動，第一旋轉(zhuǎn)編碼器16安裝在生產(chǎn)線上，用于測得整線速度，第二旋轉(zhuǎn)編碼器18安裝在第二滑動支架6上，用以測得第二滑動支架6的位移，第一旋轉(zhuǎn)編碼器16、第二旋轉(zhuǎn)編碼器18、第一伺服電機1、第二伺服電機2、第一液壓缸7、第二液壓缸9、第三液壓缸15與控制單元17電連接。
[0017]所述的第三液壓缸15帶有位移傳感器。
[0018]工作時，首先由第一旋轉(zhuǎn)編碼器16測得整線生產(chǎn)速度，并將信號傳遞給控制單元17，控制單元17根據(jù)生產(chǎn)時序和控制策略控制第三液壓缸15快速由初始位置推動第一滑動支架3移動，第三液壓缸15同時將位移信號傳遞給控制單元17，控制單元17同時驅(qū)動第一伺服電機1、第二伺服電機2旋轉(zhuǎn)，第一伺服電機1、第二伺服電機2分別驅(qū)動第一絲杠4、第二絲杠5轉(zhuǎn)動，進而帶動第二滑動支架6沿著第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12移動，第二旋轉(zhuǎn)編碼器18將位移信號傳遞給控制單元17，在第三液壓缸15、第一伺服電機1、第二伺服電機2的共同驅(qū)動下，使第二滑動支架6的速度與生產(chǎn)線速度同步，待工件傳輸達到預(yù)設(shè)尺寸時，控制單元17控制第一液壓缸7、第二液壓缸9工作，第一液壓缸7、第二液壓缸9分別驅(qū)動第一剪刀模塊8、第二剪刀模塊10上下移動，對工件進行飛剪，飛剪完成后，返回初始位置，等待下一次飛剪。
[0019]盡管上面接合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機，由第一伺服電機(1)、第二伺服電機(2)、第一滑動支架(3)、第一絲杠(4)、第二絲杠(5)、第二滑動支架(6)、第一液壓缸(7)、第一剪刀模塊(8)、第二液壓缸(9)、第二剪刀模塊(10)、第一導(dǎo)軌(11)、第二導(dǎo)軌(12)、第三導(dǎo)軌(13)、第四導(dǎo)軌(14)、第三液壓缸(15)、第一旋轉(zhuǎn)編碼器(16)、控制單元(17)、第二旋轉(zhuǎn)編碼器(18)組成，第三導(dǎo)軌(13)、第四導(dǎo)軌(14)固定安裝，第三液壓缸(15)的缸體固定安裝，第三液壓缸(15)的伸出桿與第一滑動支架(3)上的吊耳鉸接，第一滑動支架(3)的左右兩側(cè)分別與第三導(dǎo)軌(13)、第四導(dǎo)軌(14)通過導(dǎo)軌面安裝，第三液壓缸(15)可以驅(qū)動第一滑動支架(3)沿著第三導(dǎo)軌(13)、第四導(dǎo)軌(14)前后移動，第一伺服電機(I)和第二伺服電機(2)固定安裝在第一滑動支架(3)上，第一絲杠(4)、第二絲杠(5)分別與第一伺服電機(I )、第二伺服電機(2)的輸出軸聯(lián)接，第一導(dǎo)軌(11)、第二導(dǎo)軌(12)固定安裝在第一滑動支架(3)上，第二滑動支架(6)的左右兩側(cè)分別與第一導(dǎo)軌(11)、第二導(dǎo)軌(12)通過軌道面安裝，第一絲杠(4)、第二絲杠(5)分別與第二滑動支架(6)上的固定螺母螺紋連接，第一絲杠(4)、第二絲杠(5)可以驅(qū)動第二滑動支架(6)沿著第一導(dǎo)軌(11)、第二導(dǎo)軌(12)前后移動，第一液壓缸(7)、第二液壓缸(9)分別固定安裝在第二滑動支架(6)的上下兩端，第一液壓缸(7)的伸出桿與第一剪刀模塊(8)上的吊耳鉸接，第二液壓缸(9)的伸出桿與第二剪刀模塊(10 )上的吊耳鉸接，第一剪刀模塊(8 )、第二剪刀模塊(10 )分別安裝在第二滑動支架(6 )上的導(dǎo)向槽中，并可上下移動，第一旋轉(zhuǎn)編碼器(16)安裝在生產(chǎn)線上，用于測得整線速度，第二旋轉(zhuǎn)編碼器(18)安裝在第二滑動支架(6)上，用以測得第二滑動支架(6)的位移，第一旋轉(zhuǎn)編碼器(16)、第二旋轉(zhuǎn)編碼器(18)、第一伺服電機(1)、第二伺服電機(2)、第一液壓缸(7)、第二液壓缸(9)、第三液壓缸(15)與控制單元(17)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機，其特征在于:所述的第三液壓缸(15)帶有位移傳感器。
【專利摘要】一種雙加速同步跟蹤定尺飛剪機，由第一伺服電機、第二伺服電機、第一滑動支架、第一絲杠、第二絲杠、第二滑動支架、第一液壓缸、第一剪刀模塊、第二液壓缸、第二剪刀模塊、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第三液壓缸、第一旋轉(zhuǎn)編碼器、控制單元、第二旋轉(zhuǎn)編碼器組成。本發(fā)明采用液壓驅(qū)動進行快速加速、伺服電機驅(qū)動絲杠進行精準(zhǔn)定位的方法，能夠有效提高響應(yīng)速度和定尺精準(zhǔn)度，同時采用液壓驅(qū)動剪刀裝置，能夠有效減少整機尺寸，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)整線不停機進行工件定尺寸剪切，能有效提高工作效率、降低成本。
【IPC分類】B23D25/02
【公開號】CN105252063
【申請?zhí)枴緾N201510860171
【發(fā)明人】張竹林, 戴汝泉, 吳學(xué)山
【申請人】山東交通學(xué)院, 濟南華博自動化工程有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月29日