內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)焊接行走小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置，特別是涉及一種內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)焊接行走小車。
【背景技術(shù)】
[0002]鍋爐筒體主要由一個(gè)圓柱形鋼筒與類似球的兩個(gè)封頭焊接組合而成。第一個(gè)封頭與筒體的組合內(nèi)外環(huán)縫的焊接。借助于埋弧焊操作架和轉(zhuǎn)胎即可完成。而第二個(gè)封頭與筒體組合的內(nèi)環(huán)縫，埋弧焊操作架因無(wú)法伸入筒體而無(wú)法實(shí)施自動(dòng)焊接。長(zhǎng)期以來(lái)這道內(nèi)環(huán)縫只能靠人工用手工電弧焊來(lái)完成。人工焊的缺點(diǎn)是多層多道焊，焊接變形大，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低，焊接質(zhì)量難以保證，人在煙熏火燎的惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作。因此，急需一種能實(shí)現(xiàn)這道內(nèi)環(huán)縫優(yōu)質(zhì)高效的自動(dòng)化焊接專用的焊接行走小車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)焊接行走小車，該鍋爐內(nèi)環(huán)焊接行走小車始終沿著平行于焊縫的方向與焊縫保持等距行走，從而保證焊槍始終不離焊縫，鍋爐筒體轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，焊縫起點(diǎn)與終點(diǎn)重合，能夠解決鍋爐筒體組合最后一道內(nèi)環(huán)縫無(wú)法自動(dòng)焊的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
焊接行走小車包括4個(gè)行走輪、電動(dòng)機(jī)、壓板、蝸桿軸、支座、蝸輪、行走小車框架、輪軸和一對(duì)圓錐齒輪，在行走小車的框架底部裝有蝸桿軸，蝸桿軸通過(guò)圓錐齒輪與電動(dòng)機(jī)相連，電動(dòng)機(jī)通過(guò)壓板固定在行走小車的底部；蝸桿軸的兩端安有支座，在支座上安有蝸輪，輪軸安裝在蝸輪上，輪軸的兩端裝有行走輪。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
本發(fā)明焊接行走小車始終沿著平行于焊縫的方向與焊縫保持等距行走，從而保證焊槍始終不離焊縫。鍋爐筒體轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，焊縫起點(diǎn)與終點(diǎn)重合，內(nèi)環(huán)縫焊接完畢。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為焊接小車結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖中的部件標(biāo)號(hào)為:1一支座；2—蝸輪；3—蝸桿軸；4一行走輪；5—輪軸；6—圓錐齒輪；7—壓板；8—電動(dòng)機(jī)；9一行走小車框架。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0009]見(jiàn)圖1，鍋爐內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊接行走小車，焊接行走小車包括行走輪4、電動(dòng)機(jī)8、壓板7、蝸桿軸3、支座1、行走小車框架9、蝸輪2、輪軸5和圓錐齒輪6，在行走小車框架9的底部裝有蝸桿軸3，蝸桿軸3通過(guò)圓錐齒輪6與電動(dòng)機(jī)8相連，電動(dòng)機(jī)8通過(guò)壓板7固定在行走小車的底部；蝸桿軸3的兩端安有支座1，支座1上安有蝸輪2，輪軸5安裝在蝸輪2上，輪軸5的兩端裝有行走輪4。
[0010]當(dāng)電動(dòng)機(jī)8啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)圓錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，圓錐齒輪6帶動(dòng)蝸桿軸3回轉(zhuǎn)，蝸桿軸3又帶動(dòng)蝸輪2運(yùn)動(dòng)，從而使行走輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鍋爐內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)焊接行走小車沿軌道的行駛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)焊接行走小車，其特征在于，所述焊接行走小車包括四個(gè)行走輪、電動(dòng)機(jī)、壓板、蝸桿軸、支座、蝸輪、行走小車框架、輪軸和一對(duì)圓錐齒輪，行走小車的框架底部裝有蝸桿軸，蝸桿軸通過(guò)圓錐齒輪與電動(dòng)機(jī)相連，電動(dòng)機(jī)通過(guò)壓板固定在行走小車的底部；蝸桿軸的兩端安有支座，在支座上安有蝸輪，輪軸安裝在蝸輪上，輪軸的兩端裝有行走輪。
【專利摘要】?jī)?nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)焊接行走小車，涉及焊接裝置，所述焊接行走小車包括四個(gè)行走輪、電動(dòng)機(jī)、壓板、蝸桿軸、支座、蝸輪、行走小車框架、輪軸和一對(duì)圓錐齒輪，行走小車的框架底部裝有蝸桿軸，蝸桿軸通過(guò)圓錐齒輪與電動(dòng)機(jī)相連，電動(dòng)機(jī)通過(guò)壓板固定在行走小車的底部；蝸桿軸的兩端安有支座，在支座上安有蝸輪，輪軸安裝在蝸輪上，輪軸的兩端裝有行走輪。該鍋爐內(nèi)環(huán)焊接行走小車始終沿著平行于焊縫的方向與焊縫保持等距行走，從而保證焊槍始終不離焊縫，鍋爐筒體轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，焊縫起點(diǎn)與終點(diǎn)重合，能夠解決鍋爐筒體組合最后一道內(nèi)環(huán)縫無(wú)法自動(dòng)焊的問(wèn)題。
【IPC分類】B23K9/127
【公開(kāi)號(hào)】CN105252113
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510793537
【發(fā)明人】吳潔, 沙玉章
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日