盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種兩面均需加工的盤(pán)類(lèi)零件的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，尤其是剎車(chē)盤(pán)全自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前公知的且被普遍采用的盤(pán)類(lèi)零件加工方法和設(shè)備是:先將盤(pán)狀鑄造毛坯粗車(chē)一面，再以粗車(chē)后的一面作為基準(zhǔn)面，換面車(chē)另一面在進(jìn)行打孔、精加工等加工步驟，每一步都必須換機(jī)床，或進(jìn)行同一機(jī)床上的換裝卡，或采用盤(pán)類(lèi)零件的半自動(dòng)生產(chǎn)線，需預(yù)先批量處理毛坯，保證生產(chǎn)線每一步原料均供應(yīng)充足，這樣會(huì)產(chǎn)生物料的積累，需要占用大量空間來(lái)儲(chǔ)存，在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)法做到零庫(kù)存，而且物料在各個(gè)機(jī)床之間的移動(dòng)、裝夾和卸載都需要手工操作，無(wú)形之中將流水線生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)很大程度地抵消掉，且人工裝夾很難保證同一批次產(chǎn)品的互換性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，要求能夠自動(dòng)完成從毛坯的粗檢測(cè)，下料，零件在各工位之間的轉(zhuǎn)移、裝夾，每一步加工的抽檢，能夠使整個(gè)加工過(guò)程中的各個(gè)工位相協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的零庫(kù)存，并能排除人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，包括:
-物流輥道系統(tǒng)，用于銜接生產(chǎn)線的各個(gè)加工的單元，包括工件翻轉(zhuǎn)裝置，用于實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的自動(dòng)翻面，下料道和NG料道分別完成流水線的下料和抽檢不合格樣品的下線操作；
-第一數(shù)控車(chē)床，所述第一數(shù)控車(chē)床為立式車(chē)床，兩端均與物流輥道相連，用于粗加工毛坯的第一面；
-第二數(shù)控車(chē)床，所述第二數(shù)控車(chē)床為立式車(chē)床，由物流輥道銜接至前一步的第一車(chē)床，用于以第一數(shù)控車(chē)床粗車(chē)的表面為基準(zhǔn)面加工第二面；
-第三數(shù)控車(chē)床，所述第三數(shù)控車(chē)床為立式車(chē)床，由物流輥道與第二車(chē)床銜接，用于以第二面為基準(zhǔn)加工第一面；
-桁架機(jī)械手系統(tǒng)，所述桁架機(jī)械手系統(tǒng)包含若干個(gè)安裝于流水線每個(gè)機(jī)床上方的桁架機(jī)械手，用于從上方裝載和卸載待加工和加工完成的盤(pán)類(lèi)零件，避免了水平傳送方式的占用空間大的缺點(diǎn)，桁架機(jī)械手系統(tǒng)與所有機(jī)床電連接，自動(dòng)執(zhí)行零件的裝夾和卸載，避免了人工操作的延遲，節(jié)約時(shí)間提高效率；
-雙面車(chē)床，所述雙面車(chē)床用于最終兩個(gè)表面的精加工，以保證零件兩面的平行度，其通過(guò)物流輥道與前一道工序的機(jī)床銜接并通過(guò)桁架機(jī)械手完成換位和裝夾；
-加工中心，通過(guò)物流輥道系統(tǒng)接入到生產(chǎn)線中第三數(shù)控車(chē)床和雙面車(chē)床，用以滿足不同加工工藝的零件的加工；
所述第一數(shù)控車(chē)床與第二數(shù)控車(chē)床之間和第二數(shù)控車(chē)床與第三數(shù)控車(chē)床之間均布置有工件翻轉(zhuǎn)裝置，所述下料道置于第一數(shù)控車(chē)床前的上料位置，任意兩機(jī)床之間均布置有隨機(jī)抽樣檢測(cè)設(shè)備。
[0005]優(yōu)選的，其生產(chǎn)線中包含視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)布置在第一車(chē)床的上料位置以檢測(cè)毛坯原料的合格與否。
[0006]優(yōu)選的，本生產(chǎn)線的尾部布置有打標(biāo)機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，其N(xiāo)G料道布置在隨機(jī)抽樣檢測(cè)設(shè)備的后方，用于將次品直接從生產(chǎn)線上剔除，避免其繼續(xù)在流水線中流通浪費(fèi)資源或損傷機(jī)床。
[0008]優(yōu)選的，其桁架機(jī)械手系統(tǒng)中的桁架機(jī)械手有兩個(gè)機(jī)械手爪，能夠在卸料的同時(shí)進(jìn)行上一步來(lái)料的抓取裝夾，節(jié)省時(shí)間，防止某一步原料積壓。
[0009]優(yōu)選的，其機(jī)械手爪為能沿水平滑軌移動(dòng)并能上下伸縮的機(jī)械手爪，比水平傳送工件更能節(jié)約空間和時(shí)間。
[0010]有益效果:本發(fā)明能夠自動(dòng)完成從毛坯的粗檢測(cè)，下料，零件在各工位之間的轉(zhuǎn)移、裝夾，每一步加工的抽檢，能夠使整個(gè)加工過(guò)程中的各個(gè)工位相協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的零庫(kù)存，并能排除人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，能以較快的時(shí)間和較小的空間完成盤(pán)類(lèi)零件的全自動(dòng)加工。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)際使用時(shí)兩條生產(chǎn)線鏡像布置時(shí)的俯視圖；
圖2為本發(fā)明的主視圖；
圖3為本發(fā)明中工件翻轉(zhuǎn)裝置和NG料道的局部放大圖；
圖4為本發(fā)明中第一數(shù)控車(chē)床和桁架機(jī)械手的局部放大圖；
其中:2_工件翻轉(zhuǎn)裝置，3-下料道，4-第一數(shù)控車(chē)床，5-第二數(shù)控車(chē)床，6-第三數(shù)控車(chē)床，7-加工中心，8-雙面車(chē)床，9-桁架機(jī)械手系統(tǒng)，10-隨機(jī)抽樣檢測(cè)設(shè)備，11-視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，12-NG料道。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1至4所示，盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，包括用于銜接生產(chǎn)線的各個(gè)加工的單元的物流輥道系統(tǒng)，所述物流輥道系統(tǒng)包括工件翻轉(zhuǎn)裝置2，用于實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的自動(dòng)翻面，下料道3置于第一數(shù)控車(chē)床4的進(jìn)料位置，還包括串聯(lián)排布的第一數(shù)控車(chē)床4、第二數(shù)控車(chē)床5、第三數(shù)控車(chē)床6，上述3個(gè)數(shù)控車(chē)床以物流輥道順序銜接；其后還串聯(lián)布置有加工中心7和雙面車(chē)床8，均通過(guò)物流輥道與其它部分順序連接，還包括桁架機(jī)械手系統(tǒng)9，所述桁架機(jī)械手系統(tǒng)包含若干個(gè)安裝于流水線每個(gè)機(jī)床上方的桁架機(jī)械手，用于從上方裝載和卸載待加工和加工完成的盤(pán)類(lèi)零件；第一數(shù)控車(chē)床與第二數(shù)控車(chē)床之間和第二數(shù)控車(chē)床與第三數(shù)控車(chē)床之間均布置有工件翻轉(zhuǎn)裝置，所述下料道置于第一數(shù)控車(chē)床前的上料位置，任意兩機(jī)床之間均布置有隨機(jī)抽樣檢測(cè)設(shè)備10，其生產(chǎn)線中包含視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)11，所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)布置在第一車(chē)床的上料位置以檢測(cè)毛坯原料的合格與否，其隨機(jī)抽樣檢測(cè)設(shè)備的后方還有NG料道12，用于將次品直接從生產(chǎn)線上剔除，避免其繼續(xù)在流水線中流通浪費(fèi)資源或損傷機(jī)床，其桁架機(jī)械手系統(tǒng)中的桁架機(jī)械手有兩個(gè)機(jī)械手爪，能夠在卸料的同時(shí)進(jìn)行上一步來(lái)料的抓取裝夾，節(jié)省時(shí)間，防止某一步原料積壓。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，僅作為實(shí)施方式的描述，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，或利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或原理的變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，其特征在于包括: -物流輥道系統(tǒng)，用于銜接生產(chǎn)線的各個(gè)加工的單元，包括工件翻轉(zhuǎn)裝置，下料道和NG料道； -第一數(shù)控車(chē)床，所述第一數(shù)控車(chē)床為立式車(chē)床，兩端均與物流輥道相連； -第二數(shù)控車(chē)床，所述第二數(shù)控車(chē)床為立式車(chē)床，由物流輥道銜接至前一步的第一車(chē)床； -第三數(shù)控車(chē)床，所述第三數(shù)控車(chē)床為立式車(chē)床，由物流輥道與第二車(chē)床銜接； -桁架機(jī)械手系統(tǒng)，所述桁架機(jī)械手系統(tǒng)包含若干個(gè)安裝于流水線每個(gè)機(jī)床上方的桁架機(jī)械手，用于從上方裝載和卸載待加工和加工完成的盤(pán)類(lèi)零件，桁架機(jī)械手系統(tǒng)與所有機(jī)床電連接，自動(dòng)執(zhí)行零件的裝夾和卸載； -雙面車(chē)床，所述雙面車(chē)床用于最終的精加工，通過(guò)物流輥道與其前一道工序的機(jī)床銜接； 所述第一數(shù)控車(chē)床與第二數(shù)控車(chē)床之間和第二數(shù)控車(chē)床與第三數(shù)控車(chē)床之間均布置有工件翻轉(zhuǎn)裝置，所述下料道置于第一數(shù)控車(chē)床前的上料位置，任意兩機(jī)床之間均布置有隨機(jī)抽樣檢測(cè)設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，其特征在于生產(chǎn)線中包含視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)布置在第一數(shù)控車(chē)床的上料位置以檢測(cè)毛坯原料的合格與否。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，其特征在于本生產(chǎn)線的尾部布置有打標(biāo)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，其特征在于所述NG料道布置在隨機(jī)抽樣檢測(cè)設(shè)備的后方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，其特征在于所述桁架機(jī)械手系統(tǒng)中的桁架機(jī)械手有兩個(gè)機(jī)械手爪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，其特征在于所述機(jī)械手爪為能沿水平滑軌移動(dòng)并能上下伸縮的機(jī)械手爪。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，其特征在于所第三數(shù)控車(chē)床和雙面車(chē)床之間還可根據(jù)需要加入可完成其他加工任務(wù)的加工中心。
【專(zhuān)利摘要】盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)化多工位生產(chǎn)線，包括用于銜接生產(chǎn)線的各個(gè)加工的單元的物流輥道系統(tǒng)，所述物流輥道系統(tǒng)包括工件翻轉(zhuǎn)裝置，NG料道和下料道，還包括串聯(lián)排布的第一數(shù)控車(chē)床、第二數(shù)控車(chē)床、第三數(shù)控車(chē)床，其第一數(shù)控車(chē)床的進(jìn)料位置布置有下料道和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，上述3個(gè)數(shù)控車(chē)床以物流輥道系統(tǒng)順序銜接；其后還串聯(lián)布置有加工中心和雙面車(chē)床，均通過(guò)物流輥道與其它部分順序連接，還包括桁架機(jī)械手系統(tǒng)，所述桁架機(jī)械手系統(tǒng)包含若干個(gè)安裝于流水線每個(gè)機(jī)床上方的桁架機(jī)械手，第一數(shù)控車(chē)床與第二數(shù)控車(chē)床之間和第二數(shù)控車(chē)床與第三數(shù)控車(chē)床之間均布置有工件翻轉(zhuǎn)裝置，任意兩機(jī)床之間均布置有隨機(jī)抽樣檢測(cè)設(shè)備。
【IPC分類(lèi)】B23B15/00, B23B3/36
【公開(kāi)號(hào)】CN105269000
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510029594
【發(fā)明人】鳳為保, 余杰, 張向陽(yáng)
【申請(qǐng)人】油機(jī)機(jī)械工業(yè)（中國(guó)）有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日