一種高自由度視覺微點(diǎn)焊機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高自由度視覺微點(diǎn)焊機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化微視覺點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛采用，大大提高了焊接效率和準(zhǔn)確率的同時(shí)也保證了操作工的安全。但現(xiàn)有技術(shù)中的多角度焊接機(jī)器人的最大可旋轉(zhuǎn)角度不夠，造成焊接出現(xiàn)死角或者旋轉(zhuǎn)不靈活，對(duì)于某些機(jī)械結(jié)構(gòu)的焊接覆蓋不完善，另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中的多角度焊接機(jī)器人材料整體剛性和防震性不夠，且機(jī)器人本身重量較重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)發(fā)明的目的是提供一種種高自由度視覺微點(diǎn)焊機(jī)器人。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種點(diǎn)焊機(jī)器人，包括第一底座、設(shè)置與第一底座上的第二底座、第一軸以及機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括第二軸、第一機(jī)械臂、第三軸、第四軸、第二機(jī)械臂、第五軸以及第六軸，第二軸與第三軸分別設(shè)于第一機(jī)械臂的兩端，第四軸與第五軸分別設(shè)于第二機(jī)械臂的兩端，第二軸與第二底座相連接，第三軸與第四軸連接，第五軸未與第二機(jī)械臂連接的一側(cè)連有第六軸；第一軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為480°，第二軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為360°，第五軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為450°。
[0005]在一些實(shí)施方式中，第一底座和第二底座采用QT450-10材料。采用QT450-10材料，進(jìn)行消除應(yīng)力、增加強(qiáng)度等處理。
[0006]在一些實(shí)施方式中，第二、三、四、五、六機(jī)械臂采用鋁合金A356T6進(jìn)行鑄造。采用鋁合金A356T6進(jìn)行鑄造，整體剛性和防震性能大幅度增加。鋁合金的大量使用，使設(shè)備的重量減輕，性能得到極大的提升。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微視覺點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于，包括第一底座、設(shè)置與第一底座上的第二底座、第一軸以及機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括第二軸、第一機(jī)械臂、第三軸、第四軸、第二機(jī)械臂、第五軸以及第六軸，所述第二軸與第三軸分別設(shè)于所述第一機(jī)械臂的兩端，所述第四軸與第五軸分別設(shè)于所述第二機(jī)械臂的兩端，所述第二軸與所述第二底座相連接，所述第三軸與所述第四軸連接，所述第五軸未與第二機(jī)械臂連接的一側(cè)連有所述第六軸；所述第一軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為480°，所述第二軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為360°，所述第五軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為450°。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微視覺點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于，所述第一底座和所述第二底座以及所述第一機(jī)械臂采用QT450-10材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微視覺點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于，所述第二、三、四、五、六機(jī)械臂采用鋁合金A356T6進(jìn)行鑄造。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高自由度視覺微點(diǎn)焊機(jī)器人，視覺微點(diǎn)焊機(jī)器人包括機(jī)頭、載物板、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和點(diǎn)焊頭，點(diǎn)焊頭與機(jī)頭連接，載物板通過運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)，第一底座、設(shè)置與第一底座上的第二底座、第一軸以及機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括第二軸、第一機(jī)械臂、第三軸、第四軸、第二機(jī)械臂、第五軸以及第六軸，第二軸與第三軸分別設(shè)于第一機(jī)械臂的兩端，第四軸與第五軸分別設(shè)于第二機(jī)械臂的兩端，第二軸與第二底座相連接，第三軸與第四軸連接，第五軸未與第二機(jī)械臂連接的一側(cè)連有第六軸；第一軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為480°，第二軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為360°，第五軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度450°。本發(fā)明剛性更強(qiáng)自由度更高。
【IPC分類】B25J9/00, B23K37/02
【公開號(hào)】CN105312808
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510857703
【發(fā)明人】尹傳華, 張良貴, 向賢淵
【申請(qǐng)人】馬鞍山萬普實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日