寬厚板二維送料定位剪切裝置及剪切方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)控剪切機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，涉及一種寬厚板二維送料定位剪切裝置及剪切方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控剪切機(jī)的待送剪板料的長度和側(cè)送修邊的長度是隨制件尺寸變化的，板料在側(cè)送方向的長度變化不能一次適應(yīng)，側(cè)送修邊后夾鉗的位置必須要對正夾鉗前行送料時(shí)的通道，因夾鉗前行送料的通道是唯一的，若偏離夾鉗前行送料的通道，夾鉗就要松開板料去尋找前行通道，再二次夾緊板料、搜尋參考點(diǎn)后前行送料，這無疑降低了制件精度和生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為提高效率，提出一種寬厚板二維送料定位剪切裝置及相應(yīng)的剪切方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種寬厚板二維送料定位剪切裝置，包括側(cè)剪、板料左邊沿?fù)趿现?、后邊沿?fù)趿现皽y長柱，側(cè)剪在板料行進(jìn)方向的側(cè)面，板料左邊沿?fù)趿现潭ㄔ趥?cè)剪的工作臺上，側(cè)剪剪刃線垂直于主剪剪刃線，后邊沿?fù)趿现诎辶闲羞M(jìn)方向的后方，測長柱在板料左邊沿?fù)趿现膶?cè)。
[0005]所述后邊沿?fù)趿现兴膫€(gè)，并排設(shè)置。
[0006]一種利用上述寬厚板二維送料定位剪切裝置的剪切方法，在主剪和側(cè)剪的之間為組合承料架，在組合承料架的后方布有后邊沿?fù)趿现趥?cè)剪的工作臺面上布有一個(gè)板料左邊沿?fù)趿现?，在組合承料架的右后方布有測長柱，吸盤上料機(jī)的吸盤提取的板料運(yùn)送至組合承料架上方時(shí)，吸盤下行，當(dāng)板料下降至距組合承料架表面10-15mm時(shí)，吸盤減速回退，將板料后邊靠向后邊沿?fù)趿现?，然后吸盤再向側(cè)剪方向慢速移動，使板料的左邊靠向板料左邊沿?fù)趿现?，此時(shí)，吸盤即可斷電釋料，待板料落在組合承料架上，完成板料在組合承料架上的定位，之后，按側(cè)剪修邊量停留在夾鉗預(yù)設(shè)位上的夾鉗，夾鉗固定在同一夾鉗梁上，夾鉗前行推料，繼而夾緊板料，夾鉗梁連同夾鉗帶著板料右移，等板料的右邊沿接觸測長柱，對板料進(jìn)行測長，再按夾鉗右移距離計(jì)算側(cè)送修邊長度，若板料尺寸正確，側(cè)剪修邊后，夾鉗正好各自對正夾鉗通道，鉗口中工件的長度尺寸得以保證，夾鉗梁連同夾鉗夾著板料直接向主剪前行送料修邊，再按工件寬度尺寸送料剪切，完成工件制作；若板料長度尺寸有偏差，側(cè)剪修邊后，夾鉗就會偏離夾鉗通道，此時(shí)，夾鉗就要夾著板料左移或右移對準(zhǔn)尋夾鉗通道后，再前行向主剪送料修邊、剪切。
[0007]本發(fā)明的有益效果:不論是板料放置，還是夾鉗待料的預(yù)設(shè)位，原始板料的測長，夾鉗在測長和側(cè)送時(shí)的移動距離都是以該定位裝置為基準(zhǔn)，該二維定位裝置布局、結(jié)構(gòu)簡單，夾鉗一次性夾緊板料，準(zhǔn)確保證工件尺寸及提高生產(chǎn)效率。側(cè)剪配合主剪機(jī)，兩臺剪切機(jī)成90°關(guān)系布放且側(cè)剪位于主剪左前方，側(cè)剪刃口線含在主剪剪刃的正常剪切區(qū)域，SP通過側(cè)剪修邊后的板料直接前行送往主剪，不需左右移位，主剪就能正常剪切，正是板料二維定位裝置在此發(fā)揮了很大的作用，因?yàn)樗_定了板料的初始基準(zhǔn)位，這樣，制件的長度尺寸通過側(cè)剪修邊得以保證，制件的寬度尺寸由主剪對板料修邊后再按制件尺寸送剪得以保證。該定位裝置在保證制件尺寸精度，提高生產(chǎn)效率方面具有明顯的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)布置圖；
其中，1一側(cè)剪2一板料左邊沿?fù)趿现?—后邊沿?fù)趿现?一夾鉗梁5—夾鉗6—組合承料架7—測長柱8—板料9一主剪10—夾鉗通道11 一主剪剪刃線12—側(cè)剪剪刃線13—夾鉗預(yù)設(shè)距離(B+側(cè)剪修邊量)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明:
如附圖所示，二維定位裝置主要由側(cè)剪1、板料左邊沿?fù)趿现?、后邊沿?fù)趿现?及測長柱7構(gòu)成，板料左邊沿?fù)趿现?固定在側(cè)剪1的工作臺上，為了說明二維定位裝置在夾鉗一次性夾緊板料，完成板料側(cè)送修邊，前送修邊、剪切，保證工件尺寸等后序中的重要作用，附圖還標(biāo)明了二維定位裝置和夾鉗梁4、夾鉗(4個(gè))5、組合承料架6、板料8、主剪9之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和布位關(guān)系。以板料行進(jìn)方向?yàn)橐暰€方向。
[0010]該裝置的重要作用是:保證吸盤上料機(jī)將吸盤提取的板料運(yùn)送至組合承料架6上方后，再下行釋料，用以確定板料的初始基準(zhǔn)位。具體描述為:在主剪9和側(cè)剪1的前方區(qū)域坐落著組合承料架6，在組合承料架6的后方布有后邊沿?fù)趿现? (附圖有四個(gè))，在側(cè)剪1的工作臺面上布有一個(gè)板料左邊沿?fù)趿现?，以方便吸盤釋料時(shí)定位。在組合承料架6的右后方布有測長柱7，方便原始板料的測長，其工作過程是:吸盤上料機(jī)的吸盤提取的板料8運(yùn)送至組合承料架6上方時(shí)，吸盤下行，當(dāng)板料8下降至距組合承料架6表面10~15mm時(shí)，吸盤減速回退，將板料8后邊靠向后邊沿?fù)趿现?，然后，吸盤再向側(cè)剪1方向慢速移動，使板料8的左邊靠向板料左邊沿?fù)趿现?，此時(shí)，吸盤即可斷電釋料，板料8落在組合承料架6上，完成板料在組合承料架6上的定位，之后，按側(cè)剪修邊量停留在夾鉗預(yù)設(shè)位上的4個(gè)夾鉗5 (固定在同一夾鉗梁4上)，前行推料，繼而夾緊板料8，夾鉗梁4連同四個(gè)夾鉗5帶著板料8右移，等板料右邊沿接觸測長柱7后，對待送剪板料8進(jìn)行測長，再按夾鉗右移距離計(jì)算側(cè)送修邊長度，若板料8尺寸正確，側(cè)剪修邊后，四個(gè)夾鉗5正好各自對正四個(gè)夾鉗通道10，鉗口中工件的長度尺寸得以保證，夾鉗梁4連同夾鉗5夾著板料8直接向主剪9前行送料修邊，再按工件寬度尺寸送料剪切，完成工件制作；若原始板料8長度尺寸有偏差，側(cè)剪修邊后，夾鉗5就會偏離夾鉗通道，此時(shí)，夾鉗5就要夾著板料8左移或右移少許距離尋找夾鉗通道，再前行向主剪9送料修邊、剪切。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種寬厚板二維送料定位剪切裝置，其特征是:包括側(cè)剪(I)、板料左邊沿?fù)趿现?2)、后邊沿?fù)趿现?3)及測長柱(7)，側(cè)剪(I)在板料行進(jìn)方向的側(cè)面，板料左邊沿?fù)趿现?2 )固定在側(cè)剪(I)的工作臺上，側(cè)剪(I)剪刃線垂直于主剪(9 )剪刃線，后邊沿?fù)趿现?3 )在板料行進(jìn)方向的后方，測長柱(7)在板料左邊沿?fù)趿现?2)的對側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬厚板二維送料定位剪切裝置，其特征是:所述后邊沿?fù)趿现?3)有四個(gè)，并排設(shè)置。3.一種利用權(quán)利要求1或2所述寬厚板二維送料定位剪切裝置的剪切方法，其特征是:在主剪(9)和側(cè)剪(I)的之間為組合承料架(6)，在組合承料架(6)的后方布有后邊沿?fù)趿现?3 )，在側(cè)剪(I)的工作臺面上布有一個(gè)板料左邊沿?fù)趿现?2 )，在組合承料架(6 )的右后方布有測長柱(7)，吸盤上料機(jī)的吸盤提取的板料(8)運(yùn)送至組合承料架(6)上方時(shí)，吸盤下行，當(dāng)板料(8)下降至距組合承料架(6)表面10-15mm時(shí)，吸盤減速回退，將板料(8)后邊靠向后邊沿?fù)趿现?3)，然后吸盤再向側(cè)剪(I)方向慢速移動，使板料(8)的左邊靠向板料左邊沿?fù)趿现?2)，此時(shí)，吸盤即可斷電釋料，板料(8)落在組合承料架(6)上，完成板料(8)在組合承料架(6)上的定位，之后，按側(cè)剪修邊量停留在夾鉗預(yù)設(shè)位上的夾鉗(5)，夾鉗(5)固定在同一夾鉗梁(4)上，夾鉗(5)前行推料，繼而夾緊板料(8)，夾鉗梁(4)連同夾鉗(5)帶著板料(8)右移，等板料(8)的右邊沿接觸測長柱(7)，對板料(8)進(jìn)行測長，再按夾鉗(5 )右移距離計(jì)算側(cè)送修邊長度，若板料(8 )尺寸正確，側(cè)剪修邊后，夾鉗(5 )正好各自對正夾鉗通道(10)，鉗口中工件的長度尺寸得以保證，夾鉗梁(4)連同夾鉗(5)夾著板料(8)直接向主剪(9)前行送料修邊，再按工件寬度尺寸送料剪切，完成工件制作；若板料(8)長度尺寸有偏差，側(cè)剪修邊后，夾鉗(5)就會偏離夾鉗通道，此時(shí)，夾鉗(5)就要夾著板料左移或右移對準(zhǔn)尋夾鉗通道(10 )后，再前行向主剪(9 )送料修邊、剪切。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種寬厚板二維送料定位剪切裝置及相應(yīng)的剪切方法。技術(shù)方案：一種寬厚板二維送料定位剪切裝置，包括側(cè)剪、板料左邊沿?fù)趿现?、后邊沿?fù)趿现皽y長柱，側(cè)剪在板料行進(jìn)方向的側(cè)面，板料左邊沿?fù)趿现潭ㄔ趥?cè)剪的工作臺上，側(cè)剪剪刃線垂直于主剪剪刃線，后邊沿?fù)趿现诎辶闲羞M(jìn)方向的后方，測長柱在板料左邊沿?fù)趿现膶?cè)。剪切方法，后邊沿?fù)趿现?、左邊沿?fù)趿现鶎Π辶舷尬?，測長柱，對板料進(jìn)行測長，板料尺寸正確，側(cè)剪修邊，板料長度尺寸有偏差修正后側(cè)剪修邊。有益效果：布局、結(jié)構(gòu)簡單，夾鉗一次性夾緊板料，準(zhǔn)確保證工件尺寸及提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21D43/18, B23D15/06, B23D33/10, B23D33/02
【公開號】CN105328256
【申請?zhí)枴緾N201510878501
【發(fā)明人】白惠杰, 王東明, 鄭永剛, 萬運(yùn)成, 陳熙
【申請人】天水鍛壓機(jī)床(集團(tuán))有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年12月4日