激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光切割機(jī)器人改進(jìn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光是一種光，與自然界其它發(fā)光體一樣，是由原子(分子或離子等)躍迀產(chǎn)生的，而且是自發(fā)輻射引起的。激光雖然是光，但它與普通光明顯不同是激光僅在最初極短的時(shí)間內(nèi)依賴(lài)于自發(fā)輻射，此后的過(guò)程完全由激輻射決定，因此激光具有非常純正的顏色，幾乎無(wú)發(fā)散的方向性，極高的發(fā)光強(qiáng)度。激光同時(shí)又具有高相干性、高強(qiáng)度性、高方向性，激光通過(guò)激光器產(chǎn)生后由反射鏡傳遞并通過(guò)聚集鏡照射到加工物品上，使加工物品(表面)受到強(qiáng)大的熱能而溫度急劇增加，使該點(diǎn)因高溫而迅速的融化或者汽化，配合激光頭的運(yùn)行軌跡從而達(dá)到對(duì)工件進(jìn)行切割加工的目的。因此激光頭運(yùn)行軌跡的精度直接影響到工件的加工精度。
[0003]激光頭是激光切割機(jī)器人的一部分，激光切割機(jī)器人在加工工件前，通常是將激光頭的運(yùn)動(dòng)軌跡輸入到激光切割機(jī)器人的控制部分中，由控制部分控制激光頭運(yùn)動(dòng)，激光切割機(jī)器人在使用一段時(shí)間之后，激光切割機(jī)器人的機(jī)械部分會(huì)由于磨損或者空氣中粉塵吸入，而導(dǎo)致激光頭的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生一定的誤差。如果此時(shí)直接對(duì)工件進(jìn)行加工，會(huì)導(dǎo)致工件的加工精度下降，嚴(yán)重的甚至直接導(dǎo)致工件報(bào)廢。因此，在對(duì)一起工件進(jìn)行實(shí)際加工前，需要對(duì)工件進(jìn)行模擬加工，在模擬加工的過(guò)程中，了解激光頭實(shí)際的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而確定激光切割機(jī)器人的誤差大小。
[0004]激光切割機(jī)器人的機(jī)械部分通常結(jié)構(gòu)都較為緊湊的，如果增加一個(gè)激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡表達(dá)設(shè)備，會(huì)增加激光切割機(jī)器人的負(fù)擔(dān)?，F(xiàn)在急需一種表達(dá)結(jié)果明顯、不會(huì)增加額外負(fù)擔(dān)的激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種表達(dá)結(jié)果明顯、不會(huì)增加額外負(fù)擔(dān)的激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置。
[0006]本方案提供的基礎(chǔ)方案為:激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置，包括平板部分和夾持部分；平板部分包括放紙板和兩根夾持桿，夾持桿與放紙板鉸接，夾持桿與放紙板之間設(shè)有彈性件；夾持部分包括卡箍、鎖緊桿、伸縮桿和軌跡筆，卡箍的兩端上設(shè)有螺紋孔，鎖緊桿上設(shè)有螺紋，鎖緊桿穿過(guò)螺紋孔，伸縮桿一端上設(shè)有供鎖緊桿穿過(guò)的通孔，鎖緊桿穿過(guò)通孔，伸縮桿位于卡箍的兩端之間；伸縮桿另一端上設(shè)有與軌跡筆相配合的筆帽，伸縮桿通過(guò)筆帽與軌跡筆套接。
[0007]本方案的工作原理及優(yōu)點(diǎn)在于:首先，將放紙板放在激光頭的正下方，然后將白紙放置在放紙板上，然后用夾持桿將紙固定在放紙板上，然后將平板部分放置在激光頭的正下方。然后將卡箍套在激光頭上，由于卡箍為圓形，在卡箍的兩端，即卡箍的接頭處設(shè)有螺紋孔，將鎖緊桿穿過(guò)卡箍一端的螺紋孔，然后再穿過(guò)伸縮桿的通孔，然后再穿過(guò)卡箍另一端的螺紋孔，然后擰緊鎖緊桿，在鎖緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，卡箍?jī)啥藭?huì)逐漸靠攏，卡箍會(huì)固定在激光頭上，在卡箍?jī)啥丝繑n的過(guò)程中，卡箍?jī)啥藭?huì)將伸縮桿固定。
[0008]然后將軌跡筆插入筆帽中，由筆帽將軌跡筆固定在伸縮桿上，然后調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度，使軌跡筆的筆尖與放紙板上的白紙相接觸。最后，讓激光頭運(yùn)動(dòng)，激光頭在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，軌跡筆會(huì)在白紙上留下相應(yīng)的軌跡，通過(guò)軌跡筆在白紙上留下的軌跡將激光頭的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡表達(dá)出來(lái)，便于使用者觀察、檢測(cè)。
[0009]本方案激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置，通過(guò)將軌跡筆固定在激光頭上，讓軌跡筆在隨激光頭運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在白紙上留下軌跡，將激光頭的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)際的表達(dá)出來(lái)，便于使用者觀察、檢測(cè)，在紙上表達(dá)軌跡的方式，十分明顯；由于該裝置是通過(guò)卡箍和鎖緊桿可拆卸連接在激光頭上的，在正常工作狀態(tài)時(shí)，可將該裝置拆卸下來(lái)，不會(huì)增加激光頭的額外負(fù)擔(dān)。
[0010]優(yōu)選方案一:作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，伸縮桿包括外套管和配重管，外套管一端設(shè)有通孔，外套管另一端與配重管的一端套接，配重管的另一端設(shè)有筆帽。配重管可讓軌跡筆在重力的作用下，保持軌跡筆與白紙接觸的狀態(tài)，讓軌跡筆在隨著激光頭運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中都能與白紙相接觸，防止軌跡筆與白紙相脫離。
[0011]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案:卡箍的內(nèi)圈和卡箍的兩端均設(shè)有橡膠層。橡膠層起到防滑、緩沖的作用，由于卡箍與激光頭、卡箍與伸縮桿均為剛性接觸，橡膠層可對(duì)卡箍與激光頭起到緩沖作用。
[0012]優(yōu)選方案三:作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案:所述軌跡筆為中性筆、碳素筆、簽字筆、鋼筆或鉛筆中的任一種。上述的各種筆經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，通用性強(qiáng)，方便更換。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置實(shí)施例的正視圖；
圖2是本發(fā)明激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置實(shí)施例的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:放紙板1、夾持桿11、卡箍21、鎖緊桿22、外套管23、配重管24、筆帽25、中性筆26。
[0015]實(shí)施例基本如附圖1、圖2所示:激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置，包括平板部分和夾持部分；平板部分包括放紙板1和兩根夾持桿11，夾持桿11與放紙板1鉸接，夾持桿11與放紙板1之間設(shè)有彈性件；夾持部分包括卡箍21、鎖緊桿22、伸縮桿和中性筆26，卡箍21的兩端上設(shè)有螺紋孔，鎖緊桿22上設(shè)有螺紋，鎖緊桿22穿過(guò)螺紋孔，伸縮桿一端上設(shè)有供鎖緊桿22穿過(guò)的通孔，鎖緊桿22穿過(guò)通孔，伸縮桿位于卡箍21的兩端之間；伸縮桿另一端上設(shè)有與中性筆26相配合的筆帽25，伸縮桿通過(guò)筆帽25與中性筆26套接；伸縮桿包括外套管23和配重管24，外套管23 —端設(shè)有通孔，外套管23另一端與配重管24的一端套接，配重管24的另一端設(shè)有筆帽25 ;卡箍21的內(nèi)圈和卡箍21的兩端均設(shè)有橡膠層。
[0016]具體使用時(shí):首先，然后將白紙放置在放紙板1上，然后用夾持桿11將紙固定在放紙板1上，然后將平板部分放置在激光頭的正下方。然后將卡箍21套在激光頭上，由于卡箍21為圓形，在卡箍21的兩端，即卡箍21的接頭處設(shè)有螺紋孔，將鎖緊桿22穿過(guò)卡箍21 —端的螺紋孔，然后再穿過(guò)伸縮桿的通孔，然后再穿過(guò)卡箍21另一端的螺紋孔，然后擰緊鎖緊桿22，在鎖緊桿22轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，卡箍21兩端會(huì)逐漸靠攏，卡箍21會(huì)固定在激光頭上，在卡箍21兩端靠攏的過(guò)程中，卡箍21兩端會(huì)將伸縮桿固定。
[0017]然后將中性筆26插入筆帽25中，由筆帽25將中性筆26固定在伸縮桿上，然后調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度，使中性筆26的筆尖與放紙板1上的白紙相接觸。最后，讓激光頭運(yùn)動(dòng)，激光頭在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，中性筆26會(huì)在白紙上留下相應(yīng)的軌跡，通過(guò)中性筆26在白紙上留下的軌跡將激光頭的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡表達(dá)出來(lái)，便于使用者觀察、檢測(cè)。
[0018]配重管24可讓中性筆26在重力的作用下，保持中性筆26與白紙接觸的狀態(tài)，讓中性筆26在隨著激光頭運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中都能與白紙相接觸，防止中性筆26與白紙相脫離。橡膠層起到防滑、緩沖的作用，由于卡箍21與激光頭、卡箍21與伸縮桿均為剛性接觸，橡膠層可對(duì)卡箍21與激光頭起到緩沖作用，中性筆26經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，通用性強(qiáng)，方便更換。
[0019]本方案激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置，通過(guò)將中性筆26固定在激光頭上，讓中性筆26在隨激光頭運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在白紙上留下軌跡，將激光頭的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)際的表達(dá)出來(lái)，便于使用者觀察、檢測(cè)，在紙上表達(dá)軌跡的方式，十分明顯；由于該裝置是通過(guò)卡箍21和鎖緊桿22可拆卸連接在激光頭上的，在正常工作狀態(tài)時(shí)，可將該裝置拆卸下來(lái)，不會(huì)增加激光頭的額外負(fù)擔(dān)。
[0020]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置，其特征在于，包括平板部分和夾持部分；平板部分包括放紙板和兩根夾持桿，夾持桿與放紙板鉸接，夾持桿與放紙板之間設(shè)有彈性件；夾持部分包括卡箍、鎖緊桿、伸縮桿和軌跡筆，卡箍的兩端上設(shè)有螺紋孔，鎖緊桿上設(shè)有螺紋，鎖緊桿穿過(guò)螺紋孔，伸縮桿一端上設(shè)有供鎖緊桿穿過(guò)的通孔，鎖緊桿穿過(guò)通孔，伸縮桿位于卡箍的兩端之間；伸縮桿另一端上設(shè)有與軌跡筆相配合的筆帽，伸縮桿通過(guò)筆帽與軌跡筆套接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置，其特征在于，伸縮桿包括外套管和配重管，外套管一端設(shè)有通孔，外套管另一端與配重管的一端套接，配重管的另一端設(shè)有筆帽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置，其特征在于，卡箍的內(nèi)圈和卡箍的兩端均設(shè)有橡膠層。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置，其特征在于，所述軌跡筆為中性筆、碳素筆、簽字筆、鋼筆或鉛筆中的任一種。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于激光切割機(jī)器人改進(jìn)裝置領(lǐng)域，具體公開(kāi)了激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置，包括平板部分和夾持部分；平板部分包括放紙板和兩根夾持桿，夾持桿與放紙板鉸接，夾持桿與放紙板之間設(shè)有彈性件；夾持部分包括卡箍、鎖緊桿、伸縮桿和軌跡筆，卡箍的兩端上設(shè)有螺紋孔，鎖緊桿上設(shè)有螺紋，鎖緊桿穿過(guò)螺紋孔，伸縮桿一端上設(shè)有供鎖緊桿穿過(guò)的通孔，鎖緊桿穿過(guò)通孔，伸縮桿位于卡箍的兩端之間；伸縮桿另一端上設(shè)有與軌跡筆相配合的筆帽，伸縮桿通過(guò)筆帽與軌跡筆套接。目的在于提供一種表達(dá)結(jié)果明顯、不會(huì)增加額外負(fù)擔(dān)的激光頭運(yùn)動(dòng)軌跡的簡(jiǎn)易表達(dá)裝置。
【IPC分類(lèi)】B23K26/08, B23K26/38
【公開(kāi)號(hào)】CN105345260
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510897794
【發(fā)明人】祝源成
【申請(qǐng)人】重慶鐳寶激光智能機(jī)器人制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日