智能焊接與焊縫檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上出現(xiàn)的小型焊接設(shè)備，能滿足一定的要求，其成本也低，從而的得到中小型企業(yè)的歡迎。但針對環(huán)形狀的鋼管即鋼環(huán)的焊接，現(xiàn)有的小型焊接設(shè)備無法實現(xiàn)快速焊接，并且焊接質(zhì)量也不高，并且還缺少相應(yīng)的焊縫檢測裝置，只能肉眼檢測或后期進(jìn)行檢測，操作麻煩，整個生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，進(jìn)行研究和改進(jìn)，提供一種智能焊接與焊縫檢測裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)快速、可靠的焊接及焊縫檢測。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下方案:
[0005]—種智能焊接與焊縫檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)支撐座及對稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩所述弧形導(dǎo)向裝置通過支撐桿對稱安裝于旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座位于旋轉(zhuǎn)支撐座的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座包括夾持座及旋轉(zhuǎn)油缸，夾持座上通過夾持桿安裝鋼環(huán)，夾持座的兩側(cè)對稱安裝有接觸感應(yīng)開關(guān)，鋼環(huán)通過旋轉(zhuǎn)支撐座于兩所述弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動；一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭，另一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測頭，焊頭內(nèi)端的焊接端及焊縫檢測頭內(nèi)端的超聲波檢測端分別朝向所述弧形導(dǎo)向裝置的中心，所述焊縫檢測頭與數(shù)據(jù)處理器連接，數(shù)據(jù)處理器通過WIFI傳輸模塊與控制中心連接；所述弧形導(dǎo)向裝置包括內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)弧形導(dǎo)向板及外弧形驅(qū)動板，內(nèi)弧形導(dǎo)向板上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，外弧形驅(qū)動板的兩端通過端部齒輪安裝有齒條，端部齒輪通過支架與內(nèi)弧形導(dǎo)向板連接并由齒輪電機(jī)驅(qū)動，所述齒輪驅(qū)動電機(jī)、焊頭的控制器及焊縫檢測頭的控制器分別與接觸感應(yīng)開關(guān)連接；所述焊頭的外端及焊縫檢測頭的外端分別安裝有導(dǎo)向齒輪及導(dǎo)向軸，導(dǎo)向齒輪與齒條嗤合，導(dǎo)向軸配合安裝于弧形導(dǎo)向槽中。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0007]本發(fā)明針對鋼環(huán)而設(shè)計，采用旋轉(zhuǎn)式焊接和焊縫檢測，大大提高鋼環(huán)的焊接效率及焊接質(zhì)量，進(jìn)行超聲波無損檢測，其檢測的可靠性高、效率高；設(shè)置感應(yīng)控制焊頭及焊縫檢測頭，保證安全焊接和檢測；將檢測結(jié)果無線傳輸，方便遠(yuǎn)程管理。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支撐座的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖中:1、鋼環(huán)；2、內(nèi)弧形導(dǎo)向板；201、弧形導(dǎo)向槽；3、外弧形驅(qū)動板；4、端部齒輪；5、齒條；6、支架；7、導(dǎo)向齒輪；8、導(dǎo)向軸；9、焊頭；901、焊接端；10、旋轉(zhuǎn)支撐座；101、夾持座；102、旋轉(zhuǎn)油缸；103、夾持桿；11、旋轉(zhuǎn)座；12、支撐桿；13、焊縫檢測頭；131、超聲波檢測端；14、接觸感應(yīng)開關(guān)；15、數(shù)據(jù)處理器；16、WIFI傳輸模塊；17、控制中心。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1、圖2所示，本實施例的智能焊接與焊縫檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)支撐座10及對稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座10兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩弧形導(dǎo)向裝置通過支撐桿12對稱安裝于旋轉(zhuǎn)座11上，旋轉(zhuǎn)座11位于旋轉(zhuǎn)支撐座10的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座10包括夾持座101及旋轉(zhuǎn)油缸102，夾持座101上通過夾持桿103安裝鋼環(huán)1，夾持座101的兩側(cè)對稱安裝有接觸感應(yīng)開關(guān)14，鋼環(huán)1通過旋轉(zhuǎn)支撐座10于兩弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動；一側(cè)的弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭9，另一側(cè)的弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測頭13，焊頭9內(nèi)端的焊接端901及焊縫檢測頭13內(nèi)端的超聲波檢測端131分別朝向弧形導(dǎo)向裝置的中心，焊縫檢測頭13與數(shù)據(jù)處理器15連接，數(shù)據(jù)處理器15通過WIFI傳輸模塊16與控制中心17連接；弧形導(dǎo)向裝置包括內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)弧形導(dǎo)向板2及外弧形驅(qū)動板3，內(nèi)弧形導(dǎo)向板2上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽201，外弧形驅(qū)動板3的兩端通過端部齒輪4安裝有齒條5，端部齒輪4通過支架6與內(nèi)弧形導(dǎo)向板2連接并由齒輪電機(jī)驅(qū)動，齒輪驅(qū)動電機(jī)、焊頭9的控制器及焊縫檢測頭13的控制器分別與接觸感應(yīng)開關(guān)14連接；焊頭9的外端及焊縫檢測頭13的外端分別安裝有導(dǎo)向齒輪7及導(dǎo)向軸8，導(dǎo)向齒輪7與齒條5嚙合，導(dǎo)向軸8配合安裝于弧形導(dǎo)向槽201中。
[0013]焊接時，焊頭9處于通電狀態(tài)，焊縫檢測頭13處于斷電狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)油缸102驅(qū)動夾持座101轉(zhuǎn)動，將鋼環(huán)1轉(zhuǎn)動至安裝有焊頭9的弧形導(dǎo)向裝置中，鋼環(huán)1觸碰接觸感應(yīng)開關(guān)14，接觸感應(yīng)開關(guān)14將信號發(fā)送至齒輪驅(qū)動電機(jī)及焊頭9的控制器；驅(qū)動端部齒輪4 (驅(qū)動電機(jī)未畫出)，齒條5沿著外弧形驅(qū)動板3移動，從而帶動焊頭9于內(nèi)弧形導(dǎo)向板2上移動，對鋼環(huán)1的下半部分進(jìn)行焊接；旋轉(zhuǎn)油缸102帶動鋼環(huán)1擺動90度，鋼環(huán)1為豎直擺放狀態(tài)，鋼環(huán)1離開接觸感應(yīng)開關(guān)14，焊頭9及齒輪驅(qū)動電機(jī)處于未啟動狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)座11轉(zhuǎn)動180度，帶焊頭9的弧形導(dǎo)向裝置轉(zhuǎn)動至另一側(cè)；旋轉(zhuǎn)油缸102帶動鋼環(huán)1繼續(xù)擺動90至另一側(cè)，鋼環(huán)1觸碰另一側(cè)的接觸感應(yīng)開關(guān)14，接觸感應(yīng)開關(guān)14啟動齒輪驅(qū)動電機(jī)及焊頭9，焊頭9對鋼環(huán)1另一半部分進(jìn)行焊接；
[0014]焊接完成后，進(jìn)行焊縫檢測時，焊頭9處于斷電狀態(tài)，焊縫檢測頭13處于通電狀態(tài)狀態(tài)；將鋼環(huán)1擺動至安裝有焊縫檢測頭13的弧形導(dǎo)向裝置中即可，鋼環(huán)1觸碰接觸感應(yīng)開關(guān)14時，相應(yīng)啟動齒輪驅(qū)動電機(jī)及焊縫檢測頭13，焊縫檢測頭13的超聲波檢測端131對鋼環(huán)1的焊縫處進(jìn)行無損檢測，旋轉(zhuǎn)座11及旋轉(zhuǎn)支撐座10的操作過程與焊接過程相同；焊縫檢測頭13將檢測的結(jié)果通過數(shù)據(jù)處理器15處理后，通過WIFI傳輸模塊16發(fā)送至控制中心17，方便操作人員遠(yuǎn)程觀察。
[0015]以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能焊接與焊縫檢測裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)支撐座(10)及對稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座(10)兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩所述弧形導(dǎo)向裝置通過支撐桿(12)對稱安裝于旋轉(zhuǎn)座(11)上，旋轉(zhuǎn)座(11)位于旋轉(zhuǎn)支撐座(10)的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座(10)包括夾持座(101)及旋轉(zhuǎn)油缸(102)，夾持座(101)上通過夾持桿(103)安裝鋼環(huán)(1)，夾持座(101)的兩側(cè)對稱安裝有接觸感應(yīng)開關(guān)(14)，鋼環(huán)(1)通過旋轉(zhuǎn)支撐座(10)于兩所述弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動；一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭(9)，另一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測頭(13)，焊頭(9)內(nèi)端的焊接端(901)及焊縫檢測頭(13)內(nèi)端的超聲波檢測端(131)分別朝向所述弧形導(dǎo)向裝置的中心，所述焊縫檢測頭(13)與數(shù)據(jù)處理器(15)連接，數(shù)據(jù)處理器(15)通過WIFI傳輸模塊(16)與控制中心連接；所述弧形導(dǎo)向裝置包括內(nèi)外設(shè)置的內(nèi)弧形導(dǎo)向板(2)及外弧形驅(qū)動板(3)，內(nèi)弧形導(dǎo)向板(2)上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽(201)，外弧形驅(qū)動板(3)的兩端通過端部齒輪(4)安裝有齒條(5)，端部齒輪(4)通過支架(6)與內(nèi)弧形導(dǎo)向板(2)連接并由齒輪電機(jī)驅(qū)動，所述齒輪驅(qū)動電機(jī)、焊頭(9)的控制器及焊縫檢測頭(13)的控制器分別與接觸感應(yīng)開關(guān)(14)連接；所述焊頭(9)的外端及焊縫檢測頭(13)的外端分別安裝有導(dǎo)向齒輪(7)及導(dǎo)向軸(8)，導(dǎo)向齒輪(7)與齒條(5)嚙合，導(dǎo)向軸(8)配合安裝于弧形導(dǎo)向槽(201)中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能焊接與焊縫檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)支撐座及對稱位于旋轉(zhuǎn)支撐座兩側(cè)的弧形導(dǎo)向接裝置，兩所述弧形導(dǎo)向裝置通過支撐桿對稱安裝于旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座位于旋轉(zhuǎn)支撐座的下方；旋轉(zhuǎn)支撐座包括夾持座及旋轉(zhuǎn)油缸，夾持座上通過夾持桿安裝鋼環(huán)，夾持座的兩側(cè)對稱安裝有接觸感應(yīng)開關(guān)；鋼環(huán)通過旋轉(zhuǎn)支撐座于兩所述弧形導(dǎo)向裝置之間呈180度擺動；一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊頭，另一側(cè)的所述弧形導(dǎo)向裝置中安裝有焊縫檢測頭，焊頭內(nèi)端的焊接端及焊縫檢測頭內(nèi)端的超聲波檢測端分別朝向所述弧形導(dǎo)向裝置的中心。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/047, B23K31/02
【公開號】CN105345291
【申請?zhí)枴緾N201510848571
【發(fā)明人】陳偉
【申請人】陳偉
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月28日