一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種自動(dòng)加工裝置，具體涉及一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]細(xì)長(zhǎng)異形管作為一種高精度裝配組件，在自動(dòng)化設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。但是，細(xì)長(zhǎng)異形管在生產(chǎn)加工過(guò)程中存在很多問(wèn)題。其一，細(xì)長(zhǎng)異形管重量較大，人工搬運(yùn)或者翻轉(zhuǎn)定位都很難單人操作，而且在人工搬運(yùn)或者翻轉(zhuǎn)定位很難避免剛性碰撞，對(duì)工件表面造成磨損。其二，加工部位多，需要對(duì)細(xì)長(zhǎng)異形管進(jìn)行多部位加工，加工過(guò)程需要多次定位，其三，形狀復(fù)雜，復(fù)雜的外形非常不利于裝夾固定。其四，尺寸精度要求高，需要多次加工，而且各部位需要不同的刀具進(jìn)行加工。
[0003]因此，細(xì)長(zhǎng)異形管在加工制造過(guò)程中還面臨著人工加工生產(chǎn)效率低，廢品率高，自動(dòng)化加工無(wú)法多次定位多次換刀等諸多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提出，其目的是提供一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線，包括桁架、上料倉(cāng)、加工中心、下料倉(cāng)，所述的上料倉(cāng)、多臺(tái)加工中心、下料倉(cāng)沿桁架的橫梁直線設(shè)置，桁架上設(shè)置有桁架機(jī)械手，所述的桁架機(jī)械手中包含夾取機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的桁架機(jī)械手夾取機(jī)構(gòu)包括固定板底端由I號(hào)直線氣缸驅(qū)動(dòng)的頂尖，和由II號(hào)直線氣缸驅(qū)動(dòng)的三爪卡盤(pán)，所述的頂尖、三爪卡盤(pán)同軸相向。
[0007]所述的桁架機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與II號(hào)直線氣缸活動(dòng)端固定的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端與三爪卡盤(pán)相固定。
[0008]所述的桁架機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定板上的橫移電機(jī)、由橫移電機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪、以及設(shè)置在桁架橫梁上的齒條，所述的傳動(dòng)齒輪與齒條相嚙合。
[0009]所述的桁架機(jī)械手縱移機(jī)構(gòu)包括固定板上的縱移電機(jī)、驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的減速器、縱移電機(jī)與減速器間的傳動(dòng)帶，減速器驅(qū)動(dòng)的螺母與固定在桁架上的縱向絲杠相嚙合。
[0010]所述的上料倉(cāng)、加工中心、下料倉(cāng)均頂端敞開(kāi)。
[0011]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工件多工位多工序的復(fù)雜自動(dòng)化加工，減少了工序間的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，也避免了搬運(yùn)環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的工件磨損，同時(shí)減少了人工定位加工過(guò)程產(chǎn)生的誤差，本發(fā)明加工精度高，正品率高，縮短了加工周期，提高了生產(chǎn)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明中機(jī)械手的主視圖；
圖3是本發(fā)明中機(jī)械手的俯視圖； 圖4是本發(fā)明中機(jī)械手的后視圖；
其中:
1桁架2桁架機(jī)械手
3上料倉(cāng)4加工中心
5下料倉(cāng)6固定板
7 I號(hào)直線氣缸8II號(hào)直線氣缸
9頂尖10三爪卡盤(pán)
11縱移電機(jī)12傳動(dòng)帶
13減速器14縱向絲杠
15齒條16橫移電機(jī)
17傳動(dòng)齒輪18旋轉(zhuǎn)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下，參照附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1~4所示，一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線，包括桁架1、上料倉(cāng)3、加工中心4、下料倉(cāng)5，所述的上料倉(cāng)3、多臺(tái)加工中心4、下料倉(cāng)5沿桁架1的橫梁直線設(shè)置，桁架1上設(shè)置有桁架機(jī)械手2，所述的桁架機(jī)械手2中包含夾取機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)。
[0014]所述的桁架機(jī)械手2能夠從上料倉(cāng)3夾取工件，并通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)相結(jié)合將工件送入到加工中心4中對(duì)預(yù)定部位進(jìn)行加工，并通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工件旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)ぜ母鱾€(gè)面進(jìn)行加工。
[0015]本發(fā)明中的加工中心4為六臺(tái)，所述加工中心4的型號(hào)為VTC-200CN。
[0016]本發(fā)明中的桁架機(jī)械手2可以手動(dòng)操作或者通過(guò)PLC電路進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0017]所述的桁架機(jī)械手2夾取機(jī)構(gòu)包括固定板6底端由I號(hào)直線氣缸7驅(qū)動(dòng)的頂尖9，和由II號(hào)直線氣缸8驅(qū)動(dòng)的三爪卡盤(pán)10，所述的頂尖9、三爪卡盤(pán)10同軸相向。I號(hào)直線氣缸7、II號(hào)直線氣缸8同時(shí)驅(qū)動(dòng)的頂尖9、三爪卡盤(pán)10相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的夾取。
[0018]所述的桁架機(jī)械手2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與II號(hào)直線氣缸8活動(dòng)端固定的旋轉(zhuǎn)氣缸18，旋轉(zhuǎn)氣缸18的旋轉(zhuǎn)端與三爪卡盤(pán)10相固定。旋轉(zhuǎn)氣缸18帶動(dòng)三爪卡盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而使工件也轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述的桁架機(jī)械手2橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定板6上的橫移電機(jī)16、由橫移電機(jī)16主軸驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪17、以及設(shè)置在桁架1橫梁上的齒條15，所述的傳動(dòng)齒輪17與齒條15相嚙合。橫移電機(jī)16能夠帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，由于桁架1橫梁上的齒條15處于固定狀態(tài)，傳動(dòng)齒輪17帶動(dòng)固定板6橫向移動(dòng)，也就是帶動(dòng)固定板6底端的工件橫向移動(dòng)。
[0020]所述的桁架機(jī)械手2縱移機(jī)構(gòu)包括固定板6上的縱移電機(jī)11、驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的減速器13、縱移電機(jī)11與減速器13間的傳動(dòng)帶12，減速器13驅(qū)動(dòng)的螺母與固定在桁架1上的縱向絲杠14相嚙合?？v移電機(jī)11通過(guò)傳動(dòng)帶12驅(qū)動(dòng)減速器13，減速器13的輸出端帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，由于縱向絲杠14是固定的，螺母帶動(dòng)固定板縱向移動(dòng)，也就是帶動(dòng)固定板6底端的工件縱向移動(dòng)。
[0021]縱向移動(dòng)時(shí)，電機(jī)11、減速器13、螺母固定不動(dòng)，絲杠14帶動(dòng)固定板6向下移動(dòng)。
[0022]所述的上料倉(cāng)3、加工中心4、下料倉(cāng)5均頂端敞開(kāi)。便于桁架機(jī)械手2取送工件。
[0023]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工件多工位多工序的復(fù)雜自動(dòng)化加工，減少了工序間的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，也避免了搬運(yùn)環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的工件磨損，同時(shí)減少了人工定位加工過(guò)程產(chǎn)生的誤差，本發(fā)明加工精度高，正品率高，縮短了加工周期，提高了生產(chǎn)效益。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線，包括桁架(1)、上料倉(cāng)(3)、加工中心(4)、下料倉(cāng)(5)，其特征在于:所述的上料倉(cāng)(3)、多臺(tái)加工中心(4)、下料倉(cāng)(5)沿桁架(I)的橫梁直線設(shè)置，桁架(I)上設(shè)置有桁架機(jī)械手(2 )，所述的桁架機(jī)械手(2 )中包含夾取機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的桁架機(jī)械手(2)夾取機(jī)構(gòu)包括固定板(6)底端由I號(hào)直線氣缸(7)驅(qū)動(dòng)的頂尖(9)，和由II號(hào)直線氣缸(8)驅(qū)動(dòng)的三爪卡盤(pán)(10)，所述的頂尖(9)、三爪卡盤(pán)(10)同軸相向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的桁架機(jī)械手(2 )翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與II號(hào)直線氣缸(8 )活動(dòng)端固定的旋轉(zhuǎn)氣缸(18 )，旋轉(zhuǎn)氣缸(18 )的旋轉(zhuǎn)端與三爪卡盤(pán)(10)相固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的桁架機(jī)械手(2)橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定板(6)上的橫移電機(jī)(16)、由橫移電機(jī)(16)主軸驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(17)、以及設(shè)置在桁架(I)橫梁上的齒條(15)，所述的傳動(dòng)齒輪(17)與齒條(15)相嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的桁架機(jī)械手(2 )縱移機(jī)構(gòu)包括固定板(6 )上的縱移電機(jī)(11)、驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的減速器(13 )、縱移電機(jī)(11)與減速器(13)間的傳動(dòng)帶(12)，減速器(13)驅(qū)動(dòng)的螺母與固定在桁架(I)上的縱向絲杠(14)相嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的上料倉(cāng)(3)、加工中心(4)、下料倉(cāng)(5)均頂端敞開(kāi)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種細(xì)長(zhǎng)異形管自動(dòng)生產(chǎn)線，包括桁架、上料倉(cāng)、加工中心、下料倉(cāng)，所述的上料倉(cāng)、多臺(tái)加工中心、下料倉(cāng)沿桁架的橫梁直線設(shè)置，桁架上設(shè)置有桁架機(jī)械手，所述的桁架機(jī)械手中包含夾取機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工件多工位多工序的復(fù)雜自動(dòng)化加工，減少了工序間的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，也避免了搬運(yùn)環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的工件磨損，同時(shí)減少了人工定位加工過(guò)程產(chǎn)生的誤差，本發(fā)明加工精度高，正品率高，縮短了加工周期，提高了生產(chǎn)效益。
【IPC分類(lèi)】B23Q7/04, B23Q7/00, B23Q7/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105345579
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510936392
【發(fā)明人】李連廣, 賈宏喆, 劉世然, 于航, 謝寧, 程紹楊, 樊蕾, 于忠, 賈秀云, 王建剛, 劉亞珍
【申請(qǐng)人】中核（天津）機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日