焊管調(diào)直機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊管技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及焊管調(diào)直機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接鋼管也稱焊管，是用鋼板或帶鋼經(jīng)過(guò)卷曲成型后焊接制成的鋼管，一般定尺6米。焊接鋼管生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，品種規(guī)格多，設(shè)備投資少，但一般強(qiáng)度低于無(wú)縫鋼管。
[0003]隨著優(yōu)質(zhì)帶鋼連乳生產(chǎn)的迅速發(fā)展以及焊接和檢驗(yàn)技術(shù)的進(jìn)步，焊縫質(zhì)量不斷提升，焊接鋼管的品種規(guī)格日益增多，并在越來(lái)越多的領(lǐng)域代替了無(wú)縫鋼管。焊接鋼管按焊縫的形式分為直縫焊管和螺旋焊管。按生產(chǎn)方法分類:工藝分類-電弧焊管、電阻焊管、(高頻、低頻)氣焊管、爐焊管。較小口徑的焊管采用直縫焊，大口徑焊管則多采用螺旋焊；按鋼管端部形狀分為圓形焊管和異型(方、矩型等)焊管；按材質(zhì)和用途不同分為礦用流體輸送焊接鋼管、低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管、帶式輸送機(jī)托輥電焊鋼管等。根據(jù)現(xiàn)行國(guó)標(biāo)中的規(guī)格尺寸表，按外徑*壁厚由小到大排序。直縫焊管生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，成本低，發(fā)展較快。螺旋焊管的強(qiáng)度一般比直縫焊管高，能用較窄的坯料生產(chǎn)管徑較大的焊管，還可以用同樣寬度的坯料生產(chǎn)管徑不同的焊管。但是與相同長(zhǎng)度的直縫管相比，焊縫長(zhǎng)度增加30?100%，而且生產(chǎn)速度較低。
[0004]焊管廣泛應(yīng)用于自來(lái)水工程、石化工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、電力工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、城市建設(shè)，是我國(guó)開發(fā)的二十個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品之一。作液體輸送用:給水、排水。作氣體輸送用:煤氣、蒸氣、液化石油氣。作結(jié)構(gòu)用:作打粧管、作橋梁；碼頭、道路、建筑結(jié)構(gòu)用管等。
[0005]焊管是人們?cè)诮ㄖ蚴┕ば袠I(yè)中的專用術(shù)語(yǔ)，焊管可以在建筑工地和施工現(xiàn)場(chǎng)起到不同的作用。焊管可以更方便地裝修和施工因樓層較高而無(wú)法直接施工的地方，也可以為施工人員和路邊行人等提供安全的保障和外圍安全網(wǎng)及高空安裝施工等。焊管使用一段時(shí)間后，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)彎曲、凹陷等損傷，現(xiàn)有的焊管調(diào)直機(jī)自動(dòng)化程度不高，調(diào)直效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的焊管調(diào)直機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包含底座、電移平臺(tái)、固定塊、機(jī)架、PLC控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、直線度傳感裝置；所述的底座的上表面連接有電移平臺(tái)，電移平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)固定塊；所述的底座一側(cè)連接有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有PLC控制器；所述的機(jī)架頭部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包含氣缸、活塞桿、壓頭；所述的氣缸與機(jī)架頭部連接，氣缸通過(guò)活塞桿與壓頭連接；所述的電移平臺(tái)的一側(cè)安裝有直線度傳感裝置；所述的直線度傳感裝置包含桿、激光二維傳感器、掃描儀器；所述的桿設(shè)置于電移平臺(tái)一側(cè)的底座上，且桿的上部設(shè)置有激光二維傳感器和掃描儀器；所述的驅(qū)動(dòng)裝置和直線度傳感裝置與PLC控制器連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述的桿設(shè)置在兩個(gè)固定塊中部的一側(cè)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的激光二維傳感器和掃描儀器與焊管的垂直距離為45?55mm。
[0010]本發(fā)明的工作原理為:電移平臺(tái)移動(dòng)焊管時(shí)，直線度傳感裝置的掃描儀器實(shí)現(xiàn)掃描控制和圖像采集；PLC控制器實(shí)現(xiàn)圖像處理、數(shù)據(jù)處理以及直線度評(píng)價(jià)功能，并發(fā)送信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的焊管調(diào)直機(jī)，能自動(dòng)傳感焊管彎曲，自動(dòng)調(diào)直，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是本發(fā)明直線度傳感裝置原理框圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]1、底座；2、電移平臺(tái)；3、固定塊；4、機(jī)架；5、氣缸；6、活塞桿；7、壓頭；8、桿；9、激光二維傳感器；10、掃描儀器；11、PLC控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]參看如圖1——圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含底座1、電移平臺(tái)2、固定塊3、機(jī)架4、PLC控制器11、驅(qū)動(dòng)裝置、直線度傳感裝置；所述的底座1的上表面連接有電移平臺(tái)2，電移平臺(tái)2上設(shè)置有兩個(gè)固定塊3 ;所述的底座1 一側(cè)連接有機(jī)架4，機(jī)架4上設(shè)置有PLC控制器11 ;所述的機(jī)架4頭部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包含氣缸5、活塞桿6、壓頭7 ;所述的氣缸5與機(jī)架4頭部連接，氣缸5通過(guò)活塞桿6與壓頭7連接；所述的電移平臺(tái)2的一側(cè)安裝有直線度傳感裝置；所述的直線度傳感裝置包含桿8、激光二維傳感器9、掃描儀器10 ;所述的桿8設(shè)置于電移平臺(tái)2 —側(cè)的底座1上，且桿8的上部設(shè)置有激光二維傳感器9和掃描儀器10 ;所述的驅(qū)動(dòng)裝置和直線度傳感裝置與PLC控制器11連接。
[0018]作為優(yōu)選，所述的桿8設(shè)置在兩個(gè)固定塊3中部的一側(cè)。
[0019]作為優(yōu)選，所述的激光二維傳感器9和掃描儀器10與焊管的垂直距離為45?55mm0
[0020]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:電移平臺(tái)2移動(dòng)焊管時(shí)，直線度傳感裝置的掃描儀器10實(shí)現(xiàn)掃描控制和圖像采集；PLC控制器11實(shí)現(xiàn)圖像處理、數(shù)據(jù)處理以及直線度評(píng)價(jià)功能，并發(fā)送信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置。
[0021]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的焊管調(diào)直機(jī)，能自動(dòng)傳感焊管彎曲，自動(dòng)調(diào)直，本【具體實(shí)施方式】具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.焊管調(diào)直機(jī)，其特征在于:它包含底座、電移平臺(tái)、固定塊、機(jī)架、PLC控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、直線度傳感裝置；所述的底座的上表面連接有電移平臺(tái)，電移平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)固定塊；所述的底座一側(cè)連接有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有PLC控制器；所述的機(jī)架頭部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包含氣缸、活塞桿、壓頭；所述的氣缸與機(jī)架頭部連接，氣缸通過(guò)活塞桿與壓頭連接；所述的電移平臺(tái)的一側(cè)安裝有直線度傳感裝置；所述的直線度傳感裝置包含桿、激光二維傳感器、掃描儀器；所述的桿設(shè)置于電移平臺(tái)一側(cè)的底座上，且桿的上部設(shè)置有激光二維傳感器和掃描儀器；所述的驅(qū)動(dòng)裝置和直線度傳感裝置與PLC控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊管調(diào)直機(jī)，其特征在于:所述的桿設(shè)置在兩個(gè)固定塊中部的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊管調(diào)直機(jī)，其特征在于:所述的激光二維傳感器和掃描儀器與焊管的垂直距離為45?55mm。
【專利摘要】焊管調(diào)直機(jī)，它涉及焊管技術(shù)領(lǐng)域；它包含底座、電移平臺(tái)、固定塊、機(jī)架、PLC控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、直線度傳感裝置；所述的底座的上表面連接有電移平臺(tái)，電移平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)固定塊；機(jī)架上設(shè)置有PLC控制器；所述的機(jī)架頭部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包含氣缸、活塞桿、壓頭；所述的氣缸與機(jī)架頭部連接，氣缸通過(guò)活塞桿與壓頭連接；所述的電移平臺(tái)的一側(cè)安裝有直線度傳感裝置；所述的直線度傳感裝置包含桿、激光二維傳感器、掃描儀器；所述的桿設(shè)置于電移平臺(tái)一側(cè)的底座上，且桿的上部設(shè)置有激光二維傳感器和掃描儀器；所述的驅(qū)動(dòng)裝置和直線度傳感裝置與PLC控制器連接。本發(fā)明能自動(dòng)傳感焊管彎曲，自動(dòng)調(diào)直。
【IPC分類】B21C51/00, B21D3/10
【公開號(hào)】CN105363838
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510789383
【發(fā)明人】彭福華
【申請(qǐng)人】重慶廣際實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日