翻轉夾具的鎖緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車輔助生產設備的領域，特別涉及翻轉夾具的鎖緊機構。
【背景技術】
[0002]目前，汽車廠各焊裝車間對工件進行定位的工裝主要是夾具。通過夾具，實現(xiàn)工件快速、準確地定位以及適合的支撐、維持，使生產的所有工件都固定在特定的范圍內，保證產品的精密性和互換性。通常，夾具都是設計成靜態(tài)機構，但是部分夾具為了保證操作的安全性及便捷性，需將夾具設計成動態(tài)機構，如軸向翻轉。目前焊裝車間在夾具中布置的翻轉系統(tǒng)可使夾具圍繞其翻轉軸在軸向做90°翻轉。這樣可解決或降低焊點不可視造成的焊接缺陷，同時可降低勞動強度及人員長距離作業(yè)而存在的安全隱患，使焊接工作方便輕松地進行，保證焊接質量。
[0003]目前焊裝車間翻轉夾具的鎖緊機構主要是以插銷結構為主，在夾具需要翻轉時，拔掉夾具基座與夾具本體之間的插銷，待翻轉完成后，再用插銷將夾具基座與夾具本體固定住，這種鎖緊機構主要存在缺點如下:
[0004]此鎖緊機構只能給夾具或檢驗操作臺提供一種或兩種狀態(tài)，在翻轉過程中存在的局限性，導致不能徹底解決焊點不可視及人機工程問題。比如在進行螺柱焊接工位時，部分焊接分總成在正反兩面都需要進行螺柱焊接，由于此翻轉機構的局限性，操作人員需要正反兩面來回走動進行焊接，勞動強度大且存在安全隱患。還有此鎖緊機構采用氣動系統(tǒng)控制，在夾具翻轉時沖擊力大，操作人員插拔銷過程存在安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種快速省力且滿足夾具多角度翻轉的翻轉夾具的鎖緊機構。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案:一種翻轉夾具的鎖緊機構，包括固定在夾具翻轉軸上的分度盤和固定在夾具旁側的驅動單元，所述的分度盤沿著盤緣周向間隔設置有兩個以上的分度凹槽，分度凹槽的旁側設置有插銷，驅動單元驅動插銷插置于分度凹槽內或驅動插銷處于避讓分度凹槽的位置。
[0007]由于采用以上技術方案，插銷與分度凹槽處于避讓位置時，翻轉夾具可以繞著其翻轉軸任意轉動，待夾具轉動到適中位置時，驅動單元驅動插銷插在分度卡槽內，此時插銷對分度卡槽進行限位，翻轉軸不可轉動，保證工件在夾具穩(wěn)定狀態(tài)下進行焊接，實現(xiàn)夾具的翻轉動作。分度凹槽的數(shù)量和位置可以根據(jù)夾具需要停留的位置設置，滿足夾具多角度翻轉的需求，徹底解決焊接位置不可視的問題，提高了焊接位置的準確性以及焊點質量的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0009]圖2是圖1的使用狀態(tài)圖；
[0010]圖3是圖1的主視圖；
[0011]圖4是圖1的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0012]—種翻轉夾具的鎖緊機構，包括固定在夾具翻轉軸10上的分度盤20和固定在夾具旁側的驅動單元30,所述的分度盤20沿著盤緣周向間隔設置有兩個以上的分度凹槽21，分度凹槽21的旁側設置有插銷31，驅動單元30驅動插銷31插置于分度凹槽21內或驅動插銷31處于避讓分度凹槽21的位置。
[0013]如圖1和4所不，在分度盤20的盤緣上開設有沿著徑向布置的分度凹槽21，分度凹槽21的數(shù)量和位置根據(jù)夾具的具體使用要求而定。此處需要解釋的是，夾具翻轉軸10是指夾具圍繞其轉動的轉軸，在該翻轉軸10上設置分度盤20,分度盤20隨著翻轉軸10 —起轉動，只要將分度盤20進行固定就可以實現(xiàn)翻轉軸10的固定，也就是實現(xiàn)了夾具的鎖緊動作，保持夾具翻轉后的姿態(tài)。解決焊點不可視造成的焊接缺陷，同時確保在操作人員無需走動的情況下就可以完成工件多位置的焊接，減小勞動量，提高工作效率。本發(fā)明中的鎖緊機構具體動作如下:
[0014]插銷31與分度凹槽21處于避讓位置時，夾具可以繞著其翻轉軸10任意轉動，待夾具轉動到適中位置時，驅動單元30驅動插銷31插在分度卡槽21內，此時插銷31對分度卡槽21進行限位，翻轉軸10不可轉動，夾具保持當前姿態(tài)，從而保證工件在夾具穩(wěn)定狀態(tài)下進行焊接，實現(xiàn)夾具的翻轉動作。分度凹槽21的數(shù)量和位置可以根據(jù)夾具需要停留的位置設置，滿足夾具多角度翻轉的需求，徹底解決焊接位置不可視的問題，提高了焊接位置的準確性以及焊點質量的穩(wěn)定性。
[0015]同時，本發(fā)明中的鎖緊機構還可以用于鎖緊檢驗操作臺。便于檢驗員對工件進行360°的全面檢查，徹底解決因為檢測位置無法展示而造成檢查不徹底的問題，提高工件的合格率。
[0016]如圖1-4所示，所述的插銷31沿著豎直方向布置，插銷31位于分度盤20下方，所述的驅動單元30驅動插銷31上下移動。驅動單元30驅動插銷31沿著豎直方向上下伸縮，實現(xiàn)插銷31插在分度凹槽21內或處于避讓分度凹槽21的位置。驅動單元30實現(xiàn)上下動作比較容易，而且插銷31布置在分度盤20下方可以合理利用空間，減小整個機構的體積。
[0017]如圖1和3所示，所述的驅動單元30包括鉸接在夾具基座40上的腳踏板33和位于分度盤20下方的雙向氣缸32,雙向氣缸32固定在夾具基座40上，腳踏板33和雙向氣缸32之間連接有連桿組34,雙向氣缸32的活塞桿321的上端固接插銷31，活塞桿321的下端連接連桿組34,所述的連桿組34將腳踏板33繞其鉸接軸的轉動轉化為的雙向氣缸32活塞桿321的上下移動。
[0018]當夾具需要翻轉時，操作人員用腳踩腳踏板33,使插銷31與分度盤20分離，即使插銷31從分度凹槽21內抽離出來。此時可以通過調整分度盤20的角度將夾具翻轉到適合焊接位置，然后松開腳踏板33,讓插銷31插入分度凹槽21，停止翻轉，保證工件在夾具穩(wěn)定狀態(tài)下進行焊接，提高了焊接位置的準確性以及焊點質量的穩(wěn)定性。由于焊接時，操作人員是站立作業(yè)，設置腳踏板33來驅動插銷31上下移動，可以解放雙手。操作人員用腳踩住腳踏板33的同時雙手可以翻轉夾具。待夾具翻轉到合適的角度時，松開腳踏板33就可以完成對夾具的鎖緊。手腳相互協(xié)調動作，操作起來非常方便，省力，而且安全性能高。
[0019]所述的連桿組34包括第一豎桿341、第二豎桿342和鉸接在第一豎桿341和第二豎桿342的水平桿343,所述的第二豎桿342的上端與活塞桿321的下端鉸接，第二豎桿342的下端與水平桿343的一端鉸接，水平桿343的另一端與第一豎桿341的上端鉸接，第一豎桿341的下端鉸接在腳踏板33前端上，腳踏板33的中部鉸接在夾具基座40上，腳踏板33的后端為自由端。
[0020] 所述的雙向氣缸32包括活塞桿321和缸體322,其中活塞桿321的中部設有活塞323,活塞323將缸體322分為兩個腔室，缸體322位于活塞323下方的腔室內設置有復位彈簧324。使用氣缸是為了保證強度及穩(wěn)定性，雙向氣缸32用螺栓固定在夾具基座上的。向下踩動腳踏板33時，腳踏板33繞其鉸接軸轉動，其前端翹起帶動第一豎桿341向上運動，隨后第二豎桿342向下運動，那么向下拉動的雙向氣缸32的活塞桿321，插銷31也就會隨著向下移動，實現(xiàn)插銷31與分度凹槽21的分離，此時的復位彈簧324被壓縮。松開腳踏板33后，活塞桿321在復位彈簧324的作用下向上移動，插銷31的復位，完成夾具的鎖緊動作。復位彈簧324的設置保證插銷31快速有效的復位，提高整個機構的鎖緊穩(wěn)定性。
[0021]所述的分度盤20沿著盤緣周向均勻間隔的設置有4-12個分度凹槽21。在分度盤20的周向均勻4個分度凹槽21，則夾具可以實現(xiàn)4個角度的翻轉。同理，若是設置12個分度凹槽21，則夾具可以實現(xiàn)12個角度的翻轉。當然，分度凹槽21可以根據(jù)需要具體設置。通常設置12個，夾具的每次翻轉角度為30°就可以滿足正常需要。
[0022]所述的插銷31的上端呈尖錐狀。如圖4所示，尖錐狀的插銷31更加容易插入分度凹槽21內，即使插銷31與分度凹槽21接觸初期存在少量偏差，也可以順暢的插入分度凹槽21內。
【主權項】
1.一種翻轉夾具的鎖緊機構，其特征在于:包括固定在夾具翻轉軸(10)上的分度盤(20)和固定在夾具旁側的驅動單元(30)，所述的分度盤(20)沿著盤緣周向間隔設置有兩個以上的分度凹槽(21)，分度凹槽(21)的旁側設置有插銷(31)，驅動單元(30)驅動插銷(31)插置于分度凹槽(21)內或驅動插銷(31)處于避讓分度凹槽(21)的位置。2.根據(jù)權利要求1所述的翻轉夾具的鎖緊機構，其特征在于:所述的插銷(31)沿著豎直方向布置，插銷(31)位于分度盤(20)的下方，所述的驅動單元(30)驅動插銷(31)上下移動。3.根據(jù)權利要求2所述的翻轉夾具的鎖緊機構，其特征在于:所述的驅動單元(30)包括鉸接在夾具基座(40)上的腳踏板(33)和位于分度盤(20)下方的雙向氣缸(32)，雙向氣缸(32)固定在夾具基座(40)上，腳踏板(33)和雙向氣缸(32)之間連接有連桿組(34)，雙向氣缸(32)的活塞桿(321)的上端固接插銷(31)，活塞桿(321)的下端連接連桿組(34)，所述的連桿組(34)將腳踏板(33)繞其鉸接軸的轉動轉化為的活塞桿(321)的上下移動。4.根據(jù)權利要求3所述的翻轉夾具的鎖緊機構，其特征在于:所述的連桿組(34)包括第一豎桿(341)、第二豎桿(342)和鉸接在第一豎桿(341)和第二豎桿(342)的水平桿(343)，所述的第二豎桿(342)的上端與活塞桿(321)的下端鉸接，第二豎桿(342)的下端與水平桿(343)的一端鉸接，水平桿(343)的另一端與第一豎桿(341)的上端鉸接，第一豎桿(341)的下端鉸接在腳踏板(33)前端上，腳踏板(33)的中部鉸接在夾具基座(40)上，腳踏板(33)的后端為自由端。5.根據(jù)權利要求4所述的翻轉夾具的鎖緊機構，其特征在于:所述的雙向氣缸(32)包括活塞桿(321)和缸體(322)，其中活塞桿(321)的中部設有活塞(323)，活塞(323)將缸體(322)分為兩個腔室，缸體(322)位于活塞(323)下方的腔室內設置有復位彈簧(324)。6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的翻轉夾具的鎖緊機構，其特征在于:所述的分度盤(20)沿著盤緣周向均勻間隔的設置有4-12個分度凹槽(21)。7.根據(jù)權利要求6所述的翻轉夾具的鎖緊機構，其特征在于:所述的插銷(31)的上端呈尖錐狀。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車輔助生產設備領域，特別涉及翻轉夾具的鎖緊機構，包括固定在夾具翻轉軸上的分度盤和固定在夾具旁側的驅動單元，分度盤沿著盤緣周向間隔設置有兩個以上的分度凹槽，分度凹槽的旁側設置有插銷，驅動單元驅動插銷插置于分度凹槽內或驅動插銷處于避讓分度凹槽的位置，插銷與分度凹槽處于避讓位置時，翻轉夾具可以繞著其翻轉軸任意轉動，待夾具轉動到適中位置時，驅動單元驅動插銷插在分度卡槽內，此時插銷對分度卡槽進行限位，翻轉軸不可轉動，保證工件在夾具穩(wěn)定狀態(tài)下進行焊接，實現(xiàn)夾具的翻轉動作。分度凹槽的數(shù)量和位置可以根據(jù)夾具需要停留的位置設置，滿足夾具多角度翻轉的需求，徹底解決焊接位置不可視的問題。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN105382477
【申請?zhí)枴緾N201510895599
【發(fā)明人】程娟, 吳葉茂, 肖新, 李敏
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月4日