輪輞端切機(jī)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪轂制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于將輪轂的輪輞毛坯兩端切割齊整的機(jī)器，以及該機(jī)器的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂是車輛用于連接輪胎與軸的部件，復(fù)合式輪轂是一種制造成本接近于整體鑄造輪轂的制造成本，而性能可以達(dá)到整體鍛造輪轂性能的一種輪轂。復(fù)合式輪轂的輪輞由金屬板制作成管形輪輞毛坯，輪輞毛坯經(jīng)切割以保證兩端齊整且軸向長度為所需的尺寸，然后經(jīng)旋壓、折邊而成。目前并沒有專門用于將輪輞毛坯兩端切割齊整且軸向長度為所需尺寸的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種輪輞端切機(jī)，可以解決目前沒有專門用于將輪輞毛坯兩端切割齊整且軸向長度為所需尺寸的設(shè)備的問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):輪輞端切機(jī)，包括徑向固定裝置、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、軸向限位裝置、切割裝置和主控裝置，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)軸穿過軸向限位裝置后與徑向固定裝置連接，所述切割裝置位于徑向固定裝置的一側(cè)，所述切割裝置的刀具朝向徑向固定裝置；所述徑向固定裝置、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、軸向限位裝置、切割裝置分別與主控裝置電連接。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，徑向固定裝置為液壓或氣壓三爪卡盤，所述三爪卡盤的卡盤體與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)軸同心固定連接，所述三爪卡盤的卡爪端部連接有尺寸調(diào)節(jié)塊。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為伺服減速機(jī)。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，軸向限位裝置包括限位架和A伸縮裝置，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)軸穿過限位架與徑向固定裝置連接，所述限位架固定連接于A伸縮裝置的伸縮桿，所述A伸縮裝置的伸縮桿垂直于限位架所在平面，所述限位架設(shè)有沿徑向向外延伸出邊部的限位桿。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，A伸縮裝置為液壓油缸或者氣缸。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，切割裝置包括雙刀切割機(jī)和B伸縮裝置，所述雙刀切割機(jī)的機(jī)身固定于B伸縮裝置的伸縮桿端部，所述伸縮桿與雙刀切割機(jī)的刀具轉(zhuǎn)軸垂直，刀具設(shè)置于伸縮桿兩側(cè)。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，B伸縮裝置為液壓油缸或者氣缸。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，主控裝置為PLC可編程控制器。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的輪輞端切機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的A方向視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的輪輞端切機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]所述PLC可編程控制器控制輪輞端切機(jī)進(jìn)行以下動(dòng)作:軸向限位裝置3的液壓油缸啟動(dòng)，帶動(dòng)限位架5前進(jìn)，當(dāng)液壓油缸的壓力達(dá)到0.4兆帕，表示限位架5已到位，液壓油缸停止動(dòng)作；操作人員將輪輞毛坯套在三爪卡盤上，里端與限位架接觸，然后按下啟動(dòng)按鈕；三爪卡盤的油栗啟動(dòng)，直到油壓達(dá)到0.4兆帕，表示輪輞毛坯已固定緊；軸向限位裝置3的液壓油缸泄壓，帶動(dòng)限位架5后退，當(dāng)液壓油缸復(fù)位點(diǎn)的位置傳感器被觸發(fā)，表示限位架
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示的輪輞端切機(jī)，包括徑向固定裝置1、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2、軸向限位裝置3、切割裝置4和控制裝置。所述徑向固定裝置1為液壓三爪卡盤，所述液壓三爪卡盤的卡爪端部連接有尺寸調(diào)節(jié)塊11 ;所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2為減速機(jī)；所述軸向限位裝置3包括限位架5和A伸縮裝置6，所述A伸縮裝置6為液壓油缸，所述限位架5固定連接于液壓油缸的伸縮桿，所述液壓油缸的伸縮桿垂直于限位架5所在平面，所述限位架5設(shè)有沿徑向向外延伸出邊部的限位桿9 ;所述切割裝置4包括雙刀切割機(jī)7和B伸縮裝置8，所述B伸縮裝置8為液壓油缸，所述雙刀切割機(jī)7的機(jī)身固定于液壓油缸的伸縮桿端部，所述伸縮桿與雙刀切割機(jī)7的刀具所在平面平行；所述控制裝置為PLC可編程控制器。
[0018]所述減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過軸向限位裝置3的限位架5后與液壓三爪卡盤的卡盤體10同心固定連接，所述切割裝置4位于液壓三爪卡盤的一側(cè)，所述切割裝置4的雙刀切割機(jī)7刀具朝向液壓三爪卡盤；所述液壓三爪卡盤、減速機(jī)、軸向限位裝置3的液壓油缸、切割裝置4的雙刀切割機(jī)7和液壓油缸的分別與PLC可編程控制器的輸出端電連接。
[0019]如圖3所示的輪輞端切機(jī)的控制系統(tǒng)，還包括反饋裝置，所述反饋裝置包括壓力傳感器和位置傳感器，所述壓力傳感器分別連接于三爪卡盤、軸向限位裝置3的液壓油缸、切割裝置4的液壓油缸的油路，所述位置傳感器分別連接于軸向限位裝置3的液壓油缸、切割裝置4的液壓油缸的活塞桿復(fù)位點(diǎn)；所述壓力傳感器和位置傳感器的輸出端連接于PLC可編程控制器的輸入端，所述PLC可編程控制器的輸出端分別與液壓三爪卡盤的油栗電機(jī)、伺服減速電機(jī)、軸向限位裝置3的液壓油缸油栗電機(jī)、切割裝置4的雙刀切割機(jī)7和液壓油缸油栗電機(jī)連接。5已復(fù)位；伺服減速機(jī)和雙刀切割機(jī)7的電機(jī)啟動(dòng)，切割裝置4的液壓油缸油栗啟動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的雙刀切割機(jī)7接近旋轉(zhuǎn)的輪輞毛坯，直到油壓達(dá)到0.4兆帕，表示雙刀切割機(jī)7的刀具已達(dá)到切割位；伺服減速機(jī)在1?2分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)370°?375° ;伺服減速機(jī)停止，切割裝置4的液壓油缸泄壓，帶動(dòng)雙刀切割機(jī)7復(fù)位，當(dāng)液壓油缸復(fù)位點(diǎn)的位置傳感器被觸發(fā)，表示雙刀切割機(jī)7已復(fù)位，雙刀切割機(jī)7的電機(jī)停止；三爪卡盤泄壓；操作人員取出加工后的輪輞毛坯。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.輪輞端切機(jī)，其特征在于:包括徑向固定裝置(1)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(2)、軸向限位裝置(3)、切割裝置⑷和主控裝置，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置⑵的轉(zhuǎn)軸穿過軸向限位裝置⑶后與徑向固定裝置(1)連接，所述切割裝置(4)位于徑向固定轉(zhuǎn)置(1)的一側(cè)，所述切割裝置(4)的刀具朝向徑向固定裝置(1);所述徑向固定裝置(1)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(2)、軸向限位裝置(3)、切割裝置(4)分別與主控裝置電連接。2.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機(jī)，其特征在于:所述徑向固定裝置(1)為液壓或氣壓三爪卡盤，所述三爪卡盤的卡盤體(10)與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(2)的轉(zhuǎn)軸同心固定連接，所述三爪卡盤的卡爪端部連接有尺寸調(diào)節(jié)塊(11)。3.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(2)為伺服減速機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機(jī)，其特征在于:所述軸向限位裝置(3)包括限位架(5)和A伸縮裝置(6)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置⑵的轉(zhuǎn)軸穿過限位架(5)與徑向固定裝置(1)連接，所述限位架(5)固定連接于A伸縮裝置(6)的伸縮桿，所述A伸縮裝置(6)的伸縮桿垂直于限位架(5)所在平面，所述限位架(5)設(shè)有沿徑向向外延伸出邊部的限位桿(9)。5.如權(quán)利要求4所述的輪輞端切機(jī)，其特征在于:所述A伸縮裝置(6)為液壓油缸或者氣缸。6.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機(jī)，其特征在于:所述切割裝置(4)包括雙刀切割機(jī)(7)和B伸縮裝置(8)，所述雙刀切割機(jī)(7)的機(jī)身固定于B伸縮裝置(8)的伸縮桿端部，所述伸縮桿與雙刀切割機(jī)(7)的刀具轉(zhuǎn)軸垂直，刀具設(shè)置于伸縮桿兩側(cè)。7.如權(quán)利要求6所述的輪輞端切機(jī)，其特征在于:所述B伸縮裝置(8)為液壓油缸或者氣缸。8.如權(quán)利要求1所述的輪輞端切機(jī)，其特征在于:所述主控裝置為PLC可編程控制器。9.如權(quán)1?8任意一項(xiàng)所述輪輞端切機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括反饋裝置，所述反饋裝置包括壓力傳感器和位置傳感器，所述壓力傳感器分別連接于三爪卡盤、A伸縮裝置(6)、B伸縮裝置⑶的油路，所述位置傳感器分別連接于A伸縮裝置(6)和B伸縮裝置(8)的伸縮桿復(fù)位點(diǎn)，所述壓力傳感器和位置傳感器的輸出端連接于主控裝置的輸入端，所述主控裝置的輸出端分別與徑向固定裝置(1)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(2)、軸向限位裝置(3)、切割裝置(4)的電源端連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪輞端切機(jī)，包括徑向固定裝置、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、軸向限位裝置、切割裝置和主控裝置，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)軸穿過軸向限位裝置后與徑向固定裝置連接，所述切割裝置位于徑向固定裝置的一側(cè)，所述切割裝置的刀具朝向徑向固定裝置；所述徑向固定裝置、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、軸向限位裝置、切割裝置分別與主控裝置電連接。本發(fā)明還公開了輪輞端切機(jī)的控制系統(tǒng)，包括反饋裝置，輪輞端切機(jī)的各裝置通過反饋裝置和主控裝置形成閉環(huán)控制。操作人員將輪輞毛坯定位、固定，主控裝置控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及切割裝置，自動(dòng)將輪輞毛坯切割成所需的尺寸，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B23Q17/00, B23Q17/22, B23Q15/00, B23Q17/09
【公開號(hào)】CN105382627
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510835093
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】王所杰
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日