一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及大板材的加工方法，特別是一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置。
【背景技術】
[0002]電梯的門板、壁板是電梯重要部件，不僅外觀要求高，其機械強度也有較高的要求，對電梯的整個質量起到至關重要作用，關于電梯門板、壁板的加工，各個電梯廠家有其不同的加工設備和加工手段。比較常見的做法是:板料剪板，沖孔，折彎分別用單獨設備加工，最后再焊接組裝，其中間的物料銜接是靠人力轉運到各個設備，其生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定，生產(chǎn)成本也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的上述缺點，本發(fā)明的目的是提供一種生產(chǎn)效率高的，產(chǎn)品質量穩(wěn)定的，智能化程度高的，生產(chǎn)成本低的電梯門板、壁板的柔性加工方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置，其中:其加工工序依次包括有物料輸入，物料裁剪，物料篩選，折彎堆垛翻轉，物料折彎，物料點焊，成品堆垛；
所述物料輸入，是通過行吊用磁吸或真空吸盤吊住帶加工的板材，放入自動裝料裝置的入口出，并通過自動專利裝置對齊板材的加工基準后輸入到裁剪中心；
所述物料裁剪，是指通過電腦控制中心控制裁剪中心對板材按尺寸進行裁剪；
所述物料篩選，是指通過電腦控制中心控制裁剪中心對裁剪出的邊角小料通過小件分選出口進行收集利用，裁剪出的合格的大件板材則流入下一個加工工序；
所述折彎堆垛翻轉，是指利用分選堆垛機器人對傳送帶上已裁剪好的板材翻轉后放入臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置內(nèi)，在臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置對齊待折彎板材的加工基準后輸入多邊折彎中心；
所述物料折彎，是指通過電腦控制中心控制多邊折彎中心對板材按要求進行折彎，板材折彎后經(jīng)傳送帶流到下一加工工序；
所述物料點焊，是指通過電腦控制中心控制點焊機器人工作站對折彎板材進行點焊；所述成品堆垛，是指通過電腦控制中心控制堆垛機器人對點焊好的電梯門板或電梯壁板進行保存。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進:一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置，包括電腦控制中心，其中:還包括自動裝料裝置，沖剪中心.多邊折彎中心及點焊機器人工作站，所述自動裝料裝置與沖剪中心連接，所述沖剪中心與多邊折彎中心之間還設置有臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置，所述臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置與沖剪中心通過滾筒傳送帶連接，所述滾筒傳送帶的兩頭一側邊位置設置有分選堆垛翻轉機器人，所述分選堆垛翻轉機器人靠近沖剪中心及臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置，所述點焊機器人工作站通過滾筒床送帶與多邊折彎中心連接，所述點焊機器人工作站的末端還設置有分選堆垛機器人，所述電腦控制中心控制連接自動裝料裝置、沖剪中心、分選堆垛翻轉機器人、滾筒傳送帶、臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置、多邊折彎中心以及點焊機器人工作站。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進:所述沖剪中心設置有自動小件分選出口和自動大件分選出口。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過物料輸入及物料裁剪使得電梯門板、壁板的原料加工板材尺寸范圍選擇更加廣，通過物料賽選能夠對原材料進行充分利用，降低電梯門板、壁板的加工成本，同時借助電腦控制生產(chǎn)工藝流水線，提高了生產(chǎn)加工時的智能化程度，為產(chǎn)品質量的穩(wěn)定提供了保障，降低了生產(chǎn)勞動強度，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，增加了產(chǎn)品的競爭力。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的柔性裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]現(xiàn)結合【附圖說明】與實施例對本發(fā)明進一步說明:
一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置，其中:其加工工序依次包括有物料輸入，物料裁剪，物料篩選，折彎堆垛翻轉，物料折彎，物料點焊，成品堆垛；
所述物料輸入，是通過行吊用磁吸或真空吸盤吊住帶加工的板材，放入自動裝料裝置的入口出，并通過自動專利裝置對齊板材的加工基準后輸入到裁剪中心；
所述物料裁剪，是指通過電腦控制中心控制裁剪中心對板材按尺寸進行裁剪；
所述物料篩選，是指通過電腦控制中心控制裁剪中心對裁剪出的邊角小料通過小件分選出口進行收集利用，裁剪出的合格的大件板材則流入下一個加工工序；
所述折彎堆垛翻轉，是指利用分選堆垛機器人對傳送帶上已裁剪好的板材翻轉后放入臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置內(nèi)，在臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置對齊待折彎板材的加工基準后輸入多邊折彎中心；
所述物料折彎，是指通過電腦控制中心控制多邊折彎中心對板材按要求進行折彎，板材折彎后經(jīng)傳送帶流到下一加工工序；
所述物料點焊，是指通過電腦控制中心控制點焊機器人工作站對折彎板材進行點焊；所述成品堆垛，是指通過電腦控制中心控制堆垛機器人對點焊好的電梯門板或電梯壁板進行保存
一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置，包括電腦控制中心，其中:還包括自動裝料裝置1，沖剪中心2.多邊折彎中心3及點焊機器人工作站4，所述自動裝料裝置1與沖剪中心2連接，所述沖剪中心2與多邊折彎中心3之間還設置有臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置5，所述臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置5與沖剪中心2通過滾筒傳送帶6連接，所述滾筒傳送帶6的兩頭一側邊位置設置有分選堆垛翻轉機器人7，所述分選堆垛翻轉機器人7靠近沖剪中心2及臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置5，所述點焊機器人4工作站通過滾筒床送帶與多邊折彎中心3連接，所述點焊機器人工作站4的末端還設置有分選堆垛機器人，所述電腦控制中心控制連接自動裝料裝置1、沖剪中心2、分選堆垛翻轉機器人7、滾筒傳送帶6、臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置5、多邊折彎中心3以及點焊機器人工作站4。
[0010]所述沖剪中心設2置有自動小件分選出口 21和自動大件分選出口 22，自動大件分選出口 22用于分選大的板材來加工電梯的門板或壁板，自動小件分選出口 21用于收集沖剪中心剪出來的小塊板材后，來加工電梯的其它小配件，避免材料的浪費。
[0011]本發(fā)明的工作原理:
運行時，采用行車吊機把原材料板材裝入自動裝料裝置，經(jīng)電腦控制中心控制，自動裝料裝置給沖剪中心輸入原材料板材，沖剪中心接收到原材料板材后，經(jīng)電腦控制中心控制，剪切成合適尺寸的電梯門板或壁板經(jīng)自動大件分析出口流出，剪切出的邊角料經(jīng)自動小件分選出口進行收集后再加工，流出的合適尺寸的電梯門板或壁板經(jīng)分選堆垛機器人翻轉，放入滾筒傳送帶上，后再經(jīng)下一個分選堆垛機器人翻轉放入臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置，臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置可放置多塊合適尺寸的電梯門板或壁板，經(jīng)電腦中心控制可把在臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置內(nèi)排隊等待放入的合適尺寸的電梯門板或壁板，放入多邊折彎中心進行折彎，折彎后經(jīng)滾筒傳送帶進入點焊機器人工作站對折彎邊進行點焊，點焊好后，再經(jīng)分選堆垛機器人對焊接好的電梯門板或壁板進行堆垛保存。
[0012]本發(fā)明全過程采用電腦中心控制，智能化程度高，生產(chǎn)效果高，能夠保證電梯門板或壁板的加工質量，能夠有效降低生產(chǎn)成本，增加產(chǎn)品的競爭力。
[0013]綜上所述，本領域的普通技術人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術方案和技術構思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。
【主權項】
1.一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置，其特征在于:其加工工序依次包括有物料輸入，物料裁剪，物料篩選，折彎翻轉堆垛，物料折彎，物料點焊，成品堆垛； 所述物料輸入，是通過行吊用磁吸或真空吸盤吊住帶加工的板材，放入自動裝料裝置的入口出，并通過自動專利裝置對齊板材的加工基準后輸入到裁剪中心； 所述物料裁剪，是指通過電腦控制中心控制裁剪中心對板材按尺寸進行裁剪； 所述物料篩選，是指通過電腦控制中心控制裁剪中心對裁剪出的邊角小料通過小件分選出口進行收集利用，裁剪出的合格的大件板材則流入下一個加工工序； 所述折彎堆垛，是指利用分選堆垛機器人對傳送帶上已裁剪好的板材翻轉放入臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置內(nèi)，在臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置對齊待折彎板材的加工基準后輸入多邊折彎中心； 所述物料折彎，是指通過電腦控制中心控制多邊折彎中心對板材按要求進行折彎，板材折彎后經(jīng)傳送帶流到下一加工工序； 所述物料點焊，是指通過電腦控制中心控制點焊機器人工作站對折彎板材進行點焊；所述成品堆垛，是指通過電腦控制中心控制堆垛機器人對點焊好的電梯門板或電梯壁板進行保存。2.—種基于權利要求1所述的一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置，包括電腦控制中心，其特征在于:還包括自動裝料裝置，沖剪中心，多邊折彎中心及點焊機器人工作站，所述自動裝料裝置與沖剪中心連接，所述沖剪中心與多邊折彎中心之間還設置有臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置，所述臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置與沖剪中心通過滾筒傳送帶連接，所述滾筒傳送帶的兩頭一側邊位置設置有分選堆垛翻轉機器人，所述分選堆垛翻轉機器人靠近沖剪中心及臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置，所述點焊機器人工作站通過滾筒床送帶與多邊折彎中心連接，所述點焊機器人工作站的末端還設置有分選堆垛機器人，所述電腦控制中心控制連接自動裝料裝置、沖剪中心、分選堆垛翻轉機器人、滾筒傳送帶、臨時插入生產(chǎn)裝載原材料裝置、多邊折彎中心以及點焊機器人工作站。3.根據(jù)權利要求2所述的一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置，其特征在于:所述沖剪中心設置有自動小件分選出口和自動大件分選出口。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯門板及壁板的柔性加工裝置，其中:其加工工序依次包括有物料輸入，物料裁剪，物料篩選，折彎堆垛，物料折彎，物料點焊，成品堆垛，柔性加工裝置包括電腦控制中心，自動裝料裝置，沖剪中心.多邊折彎中心及點焊機器人工作站等，本發(fā)明通過一整套柔性加工方法與加工裝置配合不僅能夠極大提高電梯門板、壁板的加工效率及成品質量，降低工人勞動效率，而且對原材料的尺寸適用范圍更加寬泛，同時也增加了產(chǎn)品的市場競爭力。
【IPC分類】B23P23/06
【公開號】CN105414988
【申請?zhí)枴緾N201510983701
【發(fā)明人】李晉文, 龐榕, 陳基林, 曹小翠
【申請人】廣州永日電梯有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月24日