一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站，屬焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在進(jìn)行大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)時，由于所加工的工件設(shè)備體積及自重大，因此造成焊接作業(yè)時，一方面設(shè)備上焊接位置多、焊接精度要求高，另一方面工件在焊接作業(yè)時轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)整定位難度大，而當(dāng)前尚缺乏針對這類設(shè)備的專業(yè)焊接設(shè)備，因此實際生產(chǎn)中，往往依靠焊接人員借助焊接設(shè)備進(jìn)行手工焊接，這種方式雖然可以滿足零件焊機(jī)作業(yè)的需要，但焊接作業(yè)的工作效率極低，焊接勞動強(qiáng)度大，各焊接位置的焊接質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性均不足，同時也不能對工件在進(jìn)行焊接作業(yè)時發(fā)生的形變進(jìn)行統(tǒng)一矯正，從而導(dǎo)致了當(dāng)前大型波腹板疊合鋼箱梁設(shè)備的生產(chǎn)效率低，勞動成本和強(qiáng)度大且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差等眾多不足，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種針對大型工件的專用自動化焊接設(shè)備，以滿足實際使用的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供本發(fā)明提供一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站，包括弧焊機(jī)器人、焊接電源、橫向滑臺、縱向滑臺、冷卻降溫系統(tǒng)、工裝夾具、激光跟蹤系統(tǒng)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及綜合控制系統(tǒng)，工裝夾具包括支撐座、定位卡、擋塊、驅(qū)動輥及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支撐座為矩形框架結(jié)構(gòu)，擋塊安裝在支撐座兩端位置，驅(qū)動輥均布在支撐座上表面并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，定位卡安裝在定位座上表面，定位卡至少兩個并以支撐座軸線對稱分布，橫向滑臺至少兩個并支撐座中線對稱分布，且橫向滑臺軸線與支撐座軸線平行分布，縱向滑臺至少兩個，并通過滑車滑動安裝在橫向滑臺上，縱向滑臺軸線分別與支撐座及橫向滑臺軸線垂直分布，弧焊機(jī)器人、焊接電源、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)均通過滑車滑動安裝在縱向滑臺上，其中焊接機(jī)器人通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與滑車上表面鉸接，焊接機(jī)器人分別與焊接電源、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)連接，冷卻降溫系統(tǒng)另與工裝夾具的支撐座上表面連接，控制系統(tǒng)另與其所在縱向滑臺所對應(yīng)的滑車、冷卻降溫系統(tǒng)及工裝夾具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的橫向滑臺、縱向滑臺和工裝夾具的支撐座均通過基座安裝在地面上，并與水平面平行分布。
[0006]進(jìn)一步的，所述的工裝夾具另設(shè)廢料收集盤，且廢料收集盤安裝在支撐座上，并位于支撐座上表面正下方。
[0007]進(jìn)一步的，所述的支撐座上表面呈柵格狀結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的冷卻降溫系統(tǒng)為水冷、風(fēng)冷、油冷及低溫惰性氣體冷卻方式中的任意一種或幾種混合使用。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化程度及運(yùn)行自動化程度高、加工精度及定位精度高，承載能力強(qiáng)，可有效滿足大型波腹板疊合鋼箱梁同時進(jìn)行多點焊接作業(yè)的需要，在提高焊接作業(yè)工作效率的同時，可有效的提高焊接作業(yè)的工作精度，并有助于控制波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)時的結(jié)構(gòu)形變，從而達(dá)到提高工作效率和工作質(zhì)量，并降低工作成本的目的。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]如圖1所示一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站，包括弧焊機(jī)器人1、焊接電源2、橫向滑臺3、縱向滑臺4、冷卻降溫系統(tǒng)5、工裝夾具6、激光跟蹤系統(tǒng)7、清槍剪絲機(jī)構(gòu)8、送絲機(jī)構(gòu)9及綜合控制系統(tǒng)10，工裝夾具6包括支撐座61、定位卡62、擋塊63、驅(qū)動輥64及驅(qū)動機(jī)構(gòu)65，支撐座61為矩形框架結(jié)構(gòu)，擋塊63安裝在支撐座61兩端位置，驅(qū)動輥64均布在支撐座61上表面并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)65連接，定位卡62安裝在定位座61上表面，定位卡62至少兩個并以支撐座61軸線對稱分布，橫向滑臺3至少兩個并支撐座61中線對稱分布，且橫向滑臺3軸線與支撐座61軸線平行分布，縱向滑臺4至少兩個，并通過滑車11滑動安裝在橫向滑臺3上，縱向滑臺4軸線分別與支撐座61及橫向滑臺3軸線垂直分布，弧焊機(jī)器人1、焊接電源2、冷卻降溫系統(tǒng)5、激光跟蹤系統(tǒng)7、清槍剪絲機(jī)構(gòu)8、送絲機(jī)構(gòu)9及控制系統(tǒng)10均通過滑車11滑動安裝在縱向滑臺4上，其中焊接機(jī)器人1通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12與滑車11上表面鉸接，焊接機(jī)器人1分別與焊接電源2、冷卻降溫系統(tǒng)5、激光跟蹤系統(tǒng)7、清槍剪絲機(jī)構(gòu)8、送絲機(jī)構(gòu)9及控制系統(tǒng)10連接，冷卻降溫系統(tǒng)5另與工裝夾具的支撐座61上表面連接，控制系統(tǒng)10另與其所在縱向滑臺4所對應(yīng)的滑車11、冷卻降溫系統(tǒng)5及工裝夾具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)65電氣連接。
[0014]本實施例中，所述的橫向滑臺3、縱向滑臺4和工裝夾具的支撐座61均通過基座13安裝在地面上，并與水平面平行分布。
[0015]本實施例中，所述的工裝夾具6另設(shè)廢料收集盤66，且廢料收集盤66安裝在支撐座61上，并位于支撐座61上表面正下方。
[0016]本實施例中，所述的支撐座61上表面呈柵格狀結(jié)構(gòu)。
[0017]本實施例中，所述的冷卻降溫系統(tǒng)為水冷、風(fēng)冷、油冷及低溫惰性氣體冷卻方式中的任意一種或幾種混合使用。
[0018]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化程度及運(yùn)行自動化程度高、加工精度及定位精度高，承載能力強(qiáng)，可有效滿足大型波腹板疊合鋼箱梁同時進(jìn)行多點焊接作業(yè)的需要，在提高焊接作業(yè)工作效率的同時，可有效的提高焊接作業(yè)的工作精度，并有助于控制波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)時的結(jié)構(gòu)形變，從而達(dá)到提高工作效率和工作質(zhì)量，并降低工作成本的目的。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站，其特征在于:所述的智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站包括弧焊機(jī)器人、焊接電源、橫向滑臺、縱向滑臺、冷卻降溫系統(tǒng)、工裝夾具、激光跟蹤系統(tǒng)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及綜合控制系統(tǒng)，所述的工裝夾具包括支撐座、定位卡、擋塊、驅(qū)動輥及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的支撐座為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的擋塊安裝在支撐座兩端位置，所述的驅(qū)動輥均布在支撐座上表面并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述的定位卡安裝在定位座上表面，定位卡至少兩個并以支撐座軸線對稱分布，所述的橫向滑臺至少兩個并支撐座中線對稱分布，且橫向滑臺軸線與支撐座軸線平行分布，所述的縱向滑臺至少兩個，并通過滑車滑動安裝在橫向滑臺上，所述的縱向滑臺軸線分別與支撐座及橫向滑臺軸線垂直分布，所述的弧焊機(jī)器人、焊接電源、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)均通過滑車滑動安裝在縱向滑臺上，其中所述的焊接機(jī)器人通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與滑車上表面鉸接，所述的焊接機(jī)器人分別與焊接電源、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)連接，所述的冷卻降溫系統(tǒng)另與工裝夾具的支撐座上表面連接，所述的控制系統(tǒng)另與其所在縱向滑臺所對應(yīng)的滑車、冷卻降溫系統(tǒng)及工裝夾具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站，其特征在于，所述的橫向滑臺、縱向滑臺和工裝夾具的支撐座均通過基座安裝在地面上，并與水平面平行分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站，其特征在于，所述的工裝夾具另設(shè)廢料收集盤，且廢料收集盤安裝在支撐座上，并位于支撐座上表面正下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站，其特征在于，所述的支撐座上表面呈柵格狀結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站，其特征在于，所述的冷卻降溫系統(tǒng)為水冷、風(fēng)冷、油冷及低溫惰性氣體冷卻方式中的任意一種或幾種混合使用。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能大型波腹板疊合鋼箱梁焊接作業(yè)機(jī)器人工作站，包括弧焊機(jī)器人、焊接電源、橫向滑臺、縱向滑臺、冷卻降溫系統(tǒng)、工裝夾具、激光跟蹤系統(tǒng)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及綜合控制系統(tǒng)，工裝夾具包括支撐座、定位卡、擋塊、驅(qū)動輥及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，橫向滑臺至少兩個并支撐座中線對稱分布，縱向滑臺至少兩個，并通過滑車滑動安裝在橫向滑臺上，弧焊機(jī)器人、焊接電源、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)均通過滑車滑動安裝在縱向滑臺上。本發(fā)明在提高焊接作業(yè)工作效率的同時，可有效的提高焊接作業(yè)的工作精度，從而達(dá)到提高工作效率和工作質(zhì)量，并降低工作成本的目的。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN105436753
【申請?zhí)枴緾N201510876981
【發(fā)明人】蒲涌
【申請人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月3日