家用電器的翻轉(zhuǎn)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)機械領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種家用電器的翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]家用電器包括冰箱、壓力鍋、洗衣機等，其在制造裝配過程中，進行底板裝配的過程是由人工將產(chǎn)品放倒，再將底板裝上，再翻轉(zhuǎn)回來；由于不同類型產(chǎn)品的形狀不同，大小也不同，需要不同數(shù)量的人數(shù)進行翻轉(zhuǎn)，如較小的壓力鍋僅需要一個人則可完成翻轉(zhuǎn)，較大的冰箱及洗衣機等就需要兩個甚至更多的人才能實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，人工翻轉(zhuǎn)不僅費時費力，使家用電器的制造裝配成本增加，且在翻轉(zhuǎn)過程中存在較多意外情況，如手滑或者其他原因?qū)е录矣秒娖鞯膿p壞，且通過人工翻轉(zhuǎn)制造裝配家用電器的生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有家用電器采用人工翻轉(zhuǎn)費時費力、增大了成產(chǎn)成本、降低了生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]家用電器的翻轉(zhuǎn)機包括正反轉(zhuǎn)馬達、手臂梁、傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)器、連接桿、夾持機構(gòu)、用于支撐正反轉(zhuǎn)馬達的立柱;正反轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與手臂梁連接，手臂梁的底部依次與旋轉(zhuǎn)器、夾持機構(gòu)連接;旋轉(zhuǎn)器通過連接桿連接有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)器的第一液壓氣缸;旋轉(zhuǎn)器為側(cè)姿旋轉(zhuǎn)器。
[0006]具體地，傳動機構(gòu)包括齒條和齒輪;齒條豎直設(shè)置在手臂梁的側(cè)壁，齒輪與正反轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)軸連接，齒輪和齒條相嚙合。
[0007]具體地，夾持機構(gòu)為抱夾及用于驅(qū)動抱夾的第二液壓氣缸，旋轉(zhuǎn)器與抱夾的頂部連接;抱夾為啟動抱夾。
[0008]具體地，立柱為兩個，兩個立柱的頂部通過橫梁連接，正反轉(zhuǎn)馬達設(shè)置在橫梁上；立柱也可為一個或兩個以上，立柱為一個時可不設(shè)置橫梁或?qū)M梁直接設(shè)置在立柱的頂部;立柱為兩個以上時，在相鄰立柱之間設(shè)置橫梁，也可設(shè)置連接板，使所有立柱的頂部均與連接板的底部連接。
[0009]具體地，立柱的底部通過螺栓固定在地面上;也可將立柱固定在加工平臺上，螺栓可用其他能固定立柱的設(shè)備代替。
[0010]進一步的，家用電器的翻轉(zhuǎn)機還包括控制器;第一液壓氣缸和第二液壓氣缸均具有活塞桿，活塞桿上、手臂梁上均設(shè)有位置傳感器;位置傳感器的輸出端與控制器的信號輸入端連接;控制器對應的控制信號輸出端分別與正反轉(zhuǎn)馬達的控制信號輸入端、第一液壓氣缸的控制信號輸入端、第二液壓氣缸的控制信號輸入端連接。
[0011]具體地，控制器連接有用于人機交互及信息輸入的觸摸顯示器;觸摸顯示器可用其他具有顯示及輸入功能的設(shè)備代替，如鼠標、鍵盤和顯示屏。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:馬達控制手臂梁上升或下降，抱夾用于抱住產(chǎn)品通過旋轉(zhuǎn)器實現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn);本發(fā)明通過馬達、手臂梁、旋轉(zhuǎn)器、抱夾實現(xiàn)了產(chǎn)品的機械化翻轉(zhuǎn)，相對于人工翻轉(zhuǎn)省時省力，可一直處于工作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的控制框圖。
[0016]圖4為旋轉(zhuǎn)器的驅(qū)動連接示意圖。
[0017]圖5為抱夾的驅(qū)動連接示意圖。
[0018]上述附圖中，附圖標記對應的部件名稱如下:
[0019]1-正反轉(zhuǎn)馬達，2-手臂梁，3-旋轉(zhuǎn)器，4-連接桿，5-立柱，6_第一液壓氣缸，7_齒條，8-齒輪，9-抱夾，10-第二液壓氣缸，11-控制器，12-位置傳感器，13-觸摸顯示器，14-橫梁。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0021]實施例1
[0022]如圖1、圖2、圖4和圖5所示，家用電器的翻轉(zhuǎn)機包括正反轉(zhuǎn)馬達1、手臂梁2、齒條7、旋轉(zhuǎn)器3、連接桿4、抱夾9、兩個立柱5;立柱5用于支撐正反轉(zhuǎn)馬達1;立柱5的底部通過螺栓固定在地面上;兩個立柱5的頂部通過橫梁14連接，正反轉(zhuǎn)馬達1設(shè)置在橫梁14上;正反轉(zhuǎn)馬達1的轉(zhuǎn)軸上連接有齒輪8，手臂梁2的側(cè)壁豎直設(shè)有齒條7，齒輪8和齒條7相嚙合，馬達通過齒輪8和齒條7控制手臂梁2的升降；手臂梁2的底部依次與旋轉(zhuǎn)器3、抱夾9連接;旋轉(zhuǎn)器3通過連接桿4連接有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)器3的第一液壓氣缸6;抱夾9連接有用于啟動其的第二液壓氣缸10。
[0023]其中，旋轉(zhuǎn)器3為側(cè)姿旋轉(zhuǎn)器3;抱夾9為啟動抱夾9;立柱5也可為一個或兩個以上，立柱5為一個時可不設(shè)置橫梁14或?qū)M梁14直接設(shè)置在立柱5的頂部;立柱5為兩個以上時，在相鄰立柱5之間設(shè)置橫梁14，也可設(shè)置連接板，使所有立柱5的頂部均與連接板的底部連接;也可將立柱5固定在加工平臺上，螺栓可用其他能固定立柱5的設(shè)備代替。
[0024]實施例2
[0025]如圖3所示，本實施例與實施例1的不同點在于，家用電器的翻轉(zhuǎn)機還包括控制器11;第一液壓氣缸6和第二液壓氣缸10均具有活塞桿，活塞桿上、手臂梁2上均設(shè)有位置傳感器12;位置傳感器12的輸出端與控制器11的信號輸入端連接;控制器11對應的控制信號輸出端分別與正反轉(zhuǎn)馬達1的控制信號輸入端、第一液壓氣缸6的控制信號輸入端、第二液壓氣缸10的控制信號輸入端連接;控制器11連接有用于人機交互及信息輸入的觸摸顯示器13;觸摸顯示器13可用其他具有顯示及輸入功能的設(shè)備代替，如鼠標、鍵盤和顯示屏。
[0026]如圖1-5所示，實施例1和實施例2在使用時，通過觸摸顯示器13輸入手臂梁2需要需要下降或上升的高度、旋轉(zhuǎn)器3需要選擇的角度、抱夾9的張開角度;通過控制器11分別控制馬達、第一液壓氣缸6、第二液壓氣缸10使手臂梁2上下運動、旋轉(zhuǎn)器3旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的位置、抱夾9抱住產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)器3旋轉(zhuǎn)使產(chǎn)品的底面朝上，完成底板的裝配時，旋轉(zhuǎn)器3旋轉(zhuǎn)使產(chǎn)品恢復正常放置;本發(fā)明通過正反轉(zhuǎn)馬達1、手臂梁2、旋轉(zhuǎn)器3、抱夾9實現(xiàn)了產(chǎn)品的機械化翻轉(zhuǎn)，相對于人工翻轉(zhuǎn)省時省力，可一直處于工作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本;通過控制器11、位置傳感器12、觸摸顯示器13實現(xiàn)了本發(fā)明的自動化控制及人機交互。
[0027]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本發(fā)明。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本發(fā)明上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本發(fā)明一樣，故其也應當在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種家用電器的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:包括正反轉(zhuǎn)馬達(1)、手臂梁(2)、傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)器(3)、連接桿(4)、夾持機構(gòu)、用于支撐正反轉(zhuǎn)馬達(1)的立柱(5);正反轉(zhuǎn)馬達(1)的轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與手臂梁(2)連接，手臂梁(2)的底部依次與旋轉(zhuǎn)器(3)、夾持機構(gòu)連接;旋轉(zhuǎn)器(3)通過連接桿(4)連接有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)器(3)的第一液壓氣缸(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用電器的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:傳動機構(gòu)包括齒條(7)和齒輪(8);齒條(7)豎直設(shè)置在手臂梁(2)的側(cè)壁，齒輪(8)與正反轉(zhuǎn)馬達(1)的轉(zhuǎn)軸連接，齒輪(8)和齒條(7)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用電器的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:夾持機構(gòu)為抱夾(9)及用于驅(qū)動抱夾(9)的第二液壓氣缸(10)，旋轉(zhuǎn)器(3)與抱夾(9)的頂部連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家用電器的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:立柱(5)為兩個，兩個立柱(5)的頂部通過橫梁(14)連接，正反轉(zhuǎn)馬達(1)設(shè)置在橫梁上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家用電器的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:立柱(5)的底部通過螺栓固定在地面上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的家用電器的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:還包括控制器(11);第一液壓氣缸(6)和第二液壓氣缸(10)均具有活塞桿，活塞桿上、手臂梁(2)上均設(shè)有位置傳感器(12);位置傳感器(12)的輸出端與控制器(11)的信號輸入端連接;控制器(11)對應的控制信號輸出端分別與正反轉(zhuǎn)馬達(1)的控制信號輸入端、第一液壓氣缸(6)的控制信號輸入端、第二液壓氣缸(10)的控制信號輸入端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的家用電器的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:控制器(11)連接有用于人機交互及信息輸入的觸摸顯示器(13)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種家用電器的翻轉(zhuǎn)機，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有家用電器采用人工翻轉(zhuǎn)費時費力、增大了成產(chǎn)成本、降低了生產(chǎn)效率的問題。該家用電器的翻轉(zhuǎn)機包括正反轉(zhuǎn)馬達、手臂梁、傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)器、連接桿、夾持機構(gòu)、用于支撐正反轉(zhuǎn)馬達的立柱；正反轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與手臂梁連接，手臂梁的底部依次與旋轉(zhuǎn)器、夾持機構(gòu)連接；旋轉(zhuǎn)器通過連接桿連接有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)器的第一液壓氣缸。通過上述方案，本發(fā)明達到了省時省力、減少生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的目的，具有很高的實用價值和推廣價值。
【IPC分類】B25J9/08, B23P19/00
【公開號】CN105436855
【申請?zhí)枴緾N201510964495
【發(fā)明人】周德和
【申請人】謝水旺
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月21日