合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0058]圖1為本發(fā)明一種PCB板連片的分板機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0059]圖2為圖1中從上方觀察PCB板連片的分板機(jī)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖3為圖2中送料工站10的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖4為圖3中A處放大圖；
[0062]圖5為圖2中的中轉(zhuǎn)工站20和分板工站30的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖6為圖5中蓋板28的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖7為圖6中從下方觀察蓋板28所得的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖8為圖2中出料工站50的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖9為圖8中堆垛臺57與治具回流升降臺58的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖10為圖9中從上方觀察堆垛臺57與治具回流升降臺58的組合所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖11為圖9中治具回流升降臺58的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0069]圖12為圖9中堆垛臺57的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖13為圖12中從上方觀察堆垛臺57所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖14為圖12中從左下方觀察堆垛臺57所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖15為圖8中第二獲取機(jī)構(gòu)55的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖16為圖15中從后方觀察第二獲取機(jī)構(gòu)55所得的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，連接板塊561部分被隱去。
[0074]圖中符號說明:
[0075]10、送料工站；11、送料軌道；112、第一送料分軌道；113、第二送料分軌道；12、治具放置平臺；13、導(dǎo)向桿;14、絲桿;15、旋轉(zhuǎn)軸;16、旋轉(zhuǎn)氣缸;17、廢料桶；
[0076]20、中轉(zhuǎn)工站；21、橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；22、橫移平板;23、第一龍門架；24、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu);25、升降機(jī)構(gòu);26、獲取機(jī)構(gòu);261、吸嘴;262、夾具;263、升降板;264、第一伸縮氣缸;265、夾爪;266、定位桿;27、支架;28、蓋板;280、壓板；
[0077]30、分板工站;31、縱向輸送軌道;32、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu);33、第二龍門架;34、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu);35、Ζ向驅(qū)動機(jī)構(gòu);36、銑刀裝置;37、銑刀庫;38、CCD相機(jī)；
[0078]40、治具;400、PCB 板連片；
[0079]50、出料工站；
[0080]51、輸出軌道;511、第一豁口；512、第二豁口；513、第一軌道段;514、第二軌道段；515、第五豁口；
[0081]52、第二治具；524、第四豁口；
[0082]53、出料工站機(jī)架；
[0083]541、第二 X向驅(qū)動機(jī)構(gòu);542、第二 Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；543、第二 Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu);55、第二獲取機(jī)構(gòu)；550、吸爪裝置;551、吸爪機(jī)架;552、伺服電機(jī);553、第一絲桿;554、移動塊;555、第一導(dǎo)向桿；556、條形移動槽;557、移動軸；558、連桿機(jī)構(gòu)；559、吸嘴組件；5591、第一磁鐵；5592、第一吸嘴；561、連接板塊；562、滑行軌道；563、第一感應(yīng)模塊；564、第二感應(yīng)模塊；570、連接模塊;580、第一旋轉(zhuǎn)氣缸;590、連接架；
[0084]57、堆垛臺；5711、第一升降氣缸;5712、第二升降氣缸;5721、第一伸縮氣缸;5722、第二伸縮氣缸;5731、第一L形托塊;5732、第二L形托塊;5741、第一立板;5742、第二立板；5743、第三立板;5744、第四立板;5745、第一分板;5746、第二分板;5747、第三分板;5748、第四分板;5749、限位塊;575、擋塊裝置;5761、第一橫向伸縮氣缸;5762、第二橫向伸縮氣缸；577、升降架;578、立柱；
[0085]58、治具回流升降臺；581、橫向伸縮氣缸組；582、回流軌道；583、第一擋塊裝置；584、第一立柱;5841、第一升降架;5842、夾爪氣缸;585、第二擋塊裝置。
【具體實(shí)施方式】
:
[0086]結(jié)合圖1至圖2，一種PCB板連片的分板機(jī)，包括縱向依次設(shè)置的送料工站10、中轉(zhuǎn)工站20、分板工站30、出料工站50。
[0087]如圖3，所述送料工站10包括送料軌道11、位于送料軌道旁側(cè)的治具放置平臺12，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片400的治具40;所述治具的中央處開設(shè)定位PCB板連片的定位槽。
[0088]送料工站10中，所述送料軌道11包括并列設(shè)置的第一送料分軌道112和第二送料分軌道113;所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一輸送帶、用于驅(qū)動第一輸送帶的第一送料電機(jī)，所述第二送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第二輸送帶、用于驅(qū)動第二輸送帶的第二送料電機(jī);所述第一送料分軌道固定設(shè)置在送料工站上，所述第二送料分軌道開設(shè)導(dǎo)向孔和螺紋孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)插設(shè)導(dǎo)向桿13，導(dǎo)向桿固定在送料工站上，所述螺紋孔內(nèi)配合有絲桿14，絲桿樞接在送料工站上。
[0089]送料工站10中，所述治具放置平臺12安裝在一旋轉(zhuǎn)軸15上，旋轉(zhuǎn)軸兩端樞接在送料工站上，旋轉(zhuǎn)軸與一旋轉(zhuǎn)氣缸16聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在送料工站上;所述治具放置平臺的下方設(shè)有廢料桶17;所述治具放置平臺上設(shè)有第一組磁鐵，所述治具40上設(shè)有可與第一組磁鐵吸合的第二組磁鐵。
[0090]結(jié)合圖3、圖4、圖5，所述中轉(zhuǎn)工站20設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手包括橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、安裝在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的橫移平板22、安裝在橫移平板上的第一龍門架23、安裝在第一龍門架上的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)24、安裝在縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)25、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的獲取機(jī)構(gòu)26;所述獲取機(jī)構(gòu)包括用于吸取PCB板連片的吸嘴261和用于抓取治具的夾具262。
[0091]中轉(zhuǎn)工站20中，所述獲取機(jī)構(gòu)26還包括安裝在升降機(jī)構(gòu)25上的升降板263;所述夾具262包括一對相向設(shè)置在升降板上的第一伸縮氣缸264、安裝在第一伸縮氣缸活塞上的夾爪265 ；所述升降板的底部設(shè)有多根豎直設(shè)置的定位桿266，定位桿的底端高于夾爪的高度；所述吸嘴261安裝在升降板上；
[0092]中轉(zhuǎn)工站20中，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)21包括絲桿機(jī)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)24包括無桿氣缸或電缸，所述升降機(jī)構(gòu)2 5包括升降氣缸。
[0093]中轉(zhuǎn)工站中，結(jié)合圖6、圖7，所述橫移平板上設(shè)有支架27，支架上放置有通過定位銷定位的蓋板28，蓋板位于縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下方;所述蓋板的中央處開設(shè)豁口，豁口內(nèi)固定安裝有用于壓住治具上PCB板連片的壓板280，壓板上開設(shè)供銑刀裝置中銑刀移動的槽。
[0094]如圖5，所述分板工站30包括縱向輸送軌道31、位于縱向輸送軌道兩側(cè)的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)32、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二龍門架33、安裝在第二龍門架上的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)34、安裝在Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)35、安裝在Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的銑刀裝置36。
[0095]分板工站30中，所述縱向輸送軌道31包括并列設(shè)置的第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道;所述第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道之間設(shè)有一銑刀庫37，所述銑刀裝置的旁側(cè)安裝有CCD相機(jī)38，CCD相機(jī)與控制系統(tǒng)電連接；
[0096]分板工站30中，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)32、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)34、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)35均包括絲桿機(jī)構(gòu)或無桿氣缸或電缸。
[0097]如圖8，所述出料工站包括輸出軌道51、放置在輸出軌道上的第二治具52、安裝在出料工站機(jī)架53上的第二 X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)541、安裝在第二 X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二 Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)542、安裝在第二 Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二 Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)543、安裝在第二 Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二獲取機(jī)構(gòu)55;所述第二獲取機(jī)構(gòu)包括用于吸取PCB板的吸爪裝置550。
[0098]出料工站中，結(jié)合圖15、圖16，所述吸爪裝置包括吸爪機(jī)架551、安裝在吸爪機(jī)架左側(cè)壁上的伺服電機(jī)552、樞接在吸爪機(jī)架左側(cè)壁上且與伺服電機(jī)聯(lián)接的第一絲桿553、螺接在第一絲桿上的移動塊554、開設(shè)在移動塊上第一導(dǎo)向孔、安裝在吸爪機(jī)架左側(cè)壁上且與第一導(dǎo)向孔配合的第一導(dǎo)向桿555、開設(shè)在吸爪機(jī)架右側(cè)壁上的條形移動槽556、滑動配合在條形移動槽內(nèi)的一組移動軸557、連接一組移動軸的一組連桿機(jī)構(gòu)558、安裝在一組移動軸上的一組吸嘴組件559、連接一組吸嘴組件與移動塊的連接板塊561。
[0099]吸爪裝置550中，所述一組移動軸包括按序排列的第一移動軸、第二移動軸、第三移動軸、第四移動軸;所述一組連桿機(jī)構(gòu)包括按序排列的第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第三連桿機(jī)構(gòu);所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第三連桿機(jī)構(gòu)均包括一對鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第一連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿與第一移動軸鉸接，第一連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿與第四移動軸鉸接。
[0100]吸爪裝置550中，所述一組吸嘴組件包括按序排列的第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件;所述第一吸嘴組件安裝在第一移動軸上，第二吸嘴組件安裝在第二移動軸上，第三吸嘴組件安裝在第三移動軸上，第四吸嘴組件安裝在第四移動軸上;所述第一吸嘴組件包括第一磁鐵5591和第一吸嘴5592，第二吸嘴組件包括第二磁鐵和第二吸嘴，第三吸嘴組件包括第三磁鐵和第三吸嘴，第四吸嘴組件包括第四磁鐵和第四吸嘴；所述第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大?。凰龅谒奈旖M件固定在吸爪機(jī)架的右側(cè)壁上。
[0101]吸爪裝置550中，所述吸爪機(jī)架551右側(cè)壁上設(shè)有滑行軌道562，所述第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件均滑動配合在滑行軌道上。
[0102]吸爪裝置550中，所述吸爪機(jī)架551左側(cè)壁上設(shè)有間隔一定距離的第一感應(yīng)模塊563和第二感應(yīng)模塊564，所述移動塊554上設(shè)有可與第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊感應(yīng)的感應(yīng)塊;所述第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊均與伺服電機(jī)552電連接。
[0103]出料工站50中，第二獲取機(jī)構(gòu)55還包括連接模塊570、第一旋轉(zhuǎn)氣缸580、連接架590;所述吸爪裝置550通過連接模塊與第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架安裝