板372，可活動(dòng)連接于水行板372與機(jī)架2上部的平衡缸373 ;所述平行板372下方連接有焊槍夾手374 ;
所述座體1裝設(shè)輸送裝置4，所述輸送裝置4包括框架體41，裝設(shè)于所述框架體41上的平臺(tái)板42，所述平臺(tái)板42上設(shè)有模座43，所述模座43的周圍設(shè)有多個(gè)夾持部44，所述框架體41裝設(shè)有頂持驅(qū)動(dòng)部45，位于所述頂持驅(qū)動(dòng)部45周圍設(shè)有多個(gè)行程平衡部46，借助于所述頂持驅(qū)動(dòng)部45使所述模座43在上升位置至下降位置之間轉(zhuǎn)換。
[0024]本實(shí)施例中，所述焊槍夾手374包括固接于平行板的安裝座374a，所述安裝座374a設(shè)有絲桿374b，與所述絲桿374b配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的夾塊374c，驅(qū)動(dòng)所述絲桿的電機(jī)374d。可以根據(jù)不同的規(guī)格的馬達(dá)定子，進(jìn)行行程的調(diào)速，滿足不同尺寸的產(chǎn)品的加工所需。
[0025]本實(shí)施例中，所述主軸33設(shè)有螺旋段331，所述套座371內(nèi)置用于配合所述螺旋段331的內(nèi)套375 ;所述模座43可拆卸地設(shè)有模頭431。所述軸承組33由多個(gè)軸承層疊組合而成，所述軸承為錐滾子軸承。進(jìn)退焊槍的作用，傳動(dòng)穩(wěn)定，上下調(diào)節(jié)配合精度高。
[0026]本實(shí)施例中，所述座體1設(shè)有供所述輸送裝置4移動(dòng)的導(dǎo)軌5，驅(qū)運(yùn)所述輸送裝置4在所述導(dǎo)軌5上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸6。用于加后的退料，操作簡(jiǎn)單、快捷。
[0027]本實(shí)施例中，所述夾持部44包括夾手441，用于驅(qū)動(dòng)所述夾手441向所述模座43方向動(dòng)作的夾手氣缸442。所述夾手氣缸442為無桿氣缸。傳動(dòng)穩(wěn)定，行程可設(shè)定，配合不同產(chǎn)品大小來設(shè)定。
[0028]本實(shí)施例中，所述夾手441可拆卸地組裝有墊板443，所述墊板443由柔性材料制成。有效避免了硬物對(duì)工作表面的損傷，使工作尺寸穩(wěn)定，受力均勻。
[0029]本實(shí)施例中，所述行程平衡部46的數(shù)量可以不做特別的限制，可以為2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)，所述平衡缸373數(shù)量可以不做特別的限制，可以設(shè)為2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)。所述夾持部44的數(shù)量可以不作特別的限制，可以為2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)。行程平衡部46、平衡缸373和夾持部44的設(shè)置，使動(dòng)作運(yùn)行更平穩(wěn)，有效增加加工精度，有效地提高了焊接的質(zhì)量。
[0030]綜合上述內(nèi)容并一起給合所有附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例工作原理和效果進(jìn)一步描述:
把待焊接的馬達(dá)定子10放置在模座43上，頂持驅(qū)動(dòng)部45將模座43上頂起，再由夾持部44動(dòng)作夾緊馬達(dá)定子，焊槍夾手374由主軸33帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定高度位置后，電機(jī)374d驅(qū)動(dòng)絲桿374b，與所述絲桿374b配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的夾塊374c，夾塊374c上焊槍對(duì)準(zhǔn)所需焊接的進(jìn)行焊接。焊接完成后，絲桿374b驅(qū)動(dòng)使焊槍退出，再由主軸33帶動(dòng)升降裝置37復(fù)位。
[0031]然后，頂持驅(qū)動(dòng)部45將模座43下降，使模座43脫離馬達(dá)定子10，氣缸6啟動(dòng)把輸送裝置4推出卸料。
[0032]在說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“優(yōu)選地”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)，包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中，在本說明書中對(duì)于上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或者示例中以合適方式結(jié)合。
[0033]通過上述的結(jié)構(gòu)和原理的描述，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，在本發(fā)明基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進(jìn)和替代均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍，應(yīng)由各權(quán)利要求限定之。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，它包括座體和設(shè)于所述座體上的機(jī)架，其特征在于，它還包括: 一旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，其包括裝設(shè)于機(jī)架上方的伺服電機(jī)；連接所述伺服電機(jī)的聯(lián)軸器，連接所述聯(lián)軸器下方的主軸，固接所述機(jī)架的懸掛板，所述懸掛板設(shè)置有軸承座，所述軸承座內(nèi)置軸承組，述主軸穿設(shè)所述軸承組；所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)設(shè)有焊接升降裝置，所述焊接升降裝置由所述主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)； 所述升降裝置包括套座，所述套座的下部連接平行板，可活動(dòng)連接于水行板與機(jī)架上部的平衡缸；所述平行板下方連接有焊槍夾手； 所述座體裝設(shè)輸送裝置，所述輸送裝置包括框架體，裝設(shè)于所述框架體上的平臺(tái)板，所述平臺(tái)板上設(shè)有模座，所述模座的周圍設(shè)有多個(gè)夾持部，所述框架體裝設(shè)有頂持驅(qū)動(dòng)部，位于所述頂持驅(qū)動(dòng)部周圍設(shè)有多個(gè)行程平衡部，借助于所述頂持驅(qū)動(dòng)部使所述模座在上升位置至下降位置之間轉(zhuǎn)換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述焊槍夾手包括固接于平行板的安裝座，所述安裝座設(shè)有絲桿，與所述絲桿配合實(shí)現(xiàn)往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的夾塊，驅(qū)動(dòng)所述絲桿的電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述主軸設(shè)有螺旋段，所述套座內(nèi)置用于配合所述螺旋段的內(nèi)套；所述模座可拆卸地設(shè)有模頭。4.根據(jù)權(quán)利要求3述的用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述軸承組由多個(gè)軸承層疊組合而成，所述軸承為錐滾子軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述座體設(shè)有供所述輸送裝置移動(dòng)的導(dǎo)軌，驅(qū)運(yùn)所述輸送裝置在所述導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸或油缸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述夾持部包括夾手，用于驅(qū)動(dòng)所述夾手向所述模座方向動(dòng)作的夾手氣缸或夾手油缸。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述夾手氣缸為無桿氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述夾手可拆卸地組裝有墊板，所述墊板由柔性材料制成。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述行程平衡部的數(shù)量為2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)，所述平衡缸數(shù)量為2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述夾持部的數(shù)量為2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于馬達(dá)定子的全自動(dòng)焊接機(jī)，它包括座體和設(shè)于座體上的機(jī)架，它還包括：旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，其包括裝設(shè)于機(jī)架上方的伺服電機(jī)；連接伺服電機(jī)的聯(lián)軸器，連接聯(lián)軸器下方的主軸，固接機(jī)架的懸掛板，懸掛板設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)置軸承組，述主軸穿設(shè)軸承組；旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)設(shè)有焊接升降裝置，焊接升降裝置由主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)；升降裝置包括套座，套座的下部連接平行板，可活動(dòng)連接于水行板與機(jī)架上部的平衡缸；平行板下方連接有焊槍夾手；座體裝設(shè)輸送裝置，輸送裝置包括框架體，裝設(shè)于框架體上的平臺(tái)板，平臺(tái)板上設(shè)有模座，模座的周圍設(shè)有多個(gè)夾持部，框架體裝設(shè)有頂持驅(qū)動(dòng)部，位于頂持驅(qū)動(dòng)部周圍設(shè)有多個(gè)行程平衡部。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號(hào)】CN105479043
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510295922
【發(fā)明人】熊立貴, 皮陽雪, 蔡昭華, 涂志剛, 繆珍, 盤衛(wèi)星
【申請(qǐng)人】中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年5月30日