；當(dāng)所述可操作頂開件7位于在左位置時，所述共用下沉部76與所述滑動夾塊對接合從而使得所述滑動夾塊對與所述螺桿6的螺紋表面可滑動地接合，此時所述螺紋夾塊對頂開升高部74與所述螺紋夾塊對接合從而將上述螺紋夾塊對頂開以便與所述螺桿6脫離接合，從而便于手動推動所述行走支架殼體8和焊槍連接部89行走;所述保護(hù)殼體24與所述電機(jī)2之間安裝有防震墊片25，所述防震墊片25用于降低所述電機(jī)2運行時所產(chǎn)生的震動。
[0013]有利地，其中，所述前螺紋塊32的上下側(cè)面包括分別在前部上側(cè)導(dǎo)向槽832和前部下側(cè)導(dǎo)向槽834中滑動的導(dǎo)向部，所述后螺紋塊31的上下側(cè)面包括分別在后部上側(cè)導(dǎo)向槽831和后部下側(cè)導(dǎo)向槽833中滑動的導(dǎo)向部。
[0014]有利地，其中，所述前滑塊的上下側(cè)面包括分別在前部上側(cè)導(dǎo)向槽和前部下側(cè)導(dǎo)向槽中滑動的導(dǎo)向部，所述后滑塊41的上下側(cè)面包括分別在后部上側(cè)導(dǎo)向槽和后部下側(cè)導(dǎo)向槽中滑動的導(dǎo)向部。
[0015]有利地，該前滑塊和后滑塊的導(dǎo)向部以及對應(yīng)的導(dǎo)向槽與前螺紋塊32和后螺紋塊31的導(dǎo)向部以及對應(yīng)的導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)相同。
[0016]由于利用能夠交替與螺桿接合的螺紋夾塊對和滑動夾塊對，因此從機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證并實現(xiàn)了螺紋夾塊對和滑動夾塊對擇一地與螺桿接合，這能夠保障在螺紋驅(qū)動的狀態(tài)下螺桿不會與滑動夾塊對產(chǎn)生螺紋方向的摩擦以避免對滑動夾塊對產(chǎn)生攻絲效應(yīng)進(jìn)而影響滑動夾塊的滑動性能，并且避免對螺紋驅(qū)動的動力消耗和摩擦;而在手動滑動的狀態(tài)下，由于螺紋夾塊對脫離與螺桿的接合，因此能夠避免螺紋鎖定的問題，而且由于滑動夾塊對與螺桿接合并能夠左右滑動，因此能夠確保手動操作時焊槍不會發(fā)生擺動以影響行走和加工精度。通過可操作頂開件的設(shè)置，其能夠在螺桿的上下兩個方位處對夾塊對進(jìn)行操作，因此受力均衡而且操作順暢，而通過在每個頂開件的臂上設(shè)置前后對稱的輪廓面，能夠確保每個夾塊對的每個夾塊在運動上對稱移動，使得每個夾塊確保與螺桿脫開或者接合，因此能夠確保整個裝置的運行可靠性。每個夾塊能夠在殼體的相應(yīng)滑槽中滑動。
[0017]通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項】
1.一種用于焊機(jī)且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于在焊接過程中操作焊槍移動，包括支撐架(9)、行走支架殼體(8)以及固定在行走支架殼體(8)的下側(cè)用于與焊槍連接的焊槍連接部(89)，其中，所述支撐架(9)右端內(nèi)側(cè)固定安裝有保護(hù)殼體(24)，所述保護(hù)殼體(24)內(nèi)安裝有電機(jī)(2)，由電機(jī)(2)驅(qū)動并可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐架(9)上的左右延伸的螺桿(6)穿過所述行走支架殼體(8)的上部，與所述支撐架(9)固定連接的作用延伸的滑動導(dǎo)桿(5)穿過所述行走支架殼體(8)的下部，所述行走支架殼體(8)中分別設(shè)置有螺紋夾塊對和滑動夾塊對，所述螺紋夾塊對包括前螺紋塊(32)和后螺紋塊(31)，并且能夠在頂壓彈性元件(300)的作用下而使得螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿(6)上，所述滑動夾塊對也包括前滑塊和后滑塊(41)并且能夠在頂壓彈性元件的作用下而滑動接合所述螺桿(6);其中，所述行走支架殼體(8)中設(shè)置有左右滑動的可操作頂開件(7)，其包括一體地上下對稱設(shè)置的上頂開桿(71)和下頂開桿(72)，所述上頂開桿(71)和下頂開桿(72)分別位于所述螺桿(6)的上側(cè)和下側(cè)而介于所述前螺紋塊(32)和后螺紋塊(31)之間并介于所述前滑塊和后滑塊之間，其中，所述上頂開桿(71)和下頂開桿(72)的結(jié)構(gòu)對稱并且分別包括外部的左右延伸導(dǎo)向凸條(79)和內(nèi)部的輪廓部(700)，所述內(nèi)部的輪廓部靠近所述可操作頂開件(7)的對稱軸線，所述外部的左右延伸導(dǎo)向凸條(79)遠(yuǎn)離所述可操作頂開件(7)的對稱軸線，其中，所述上頂開桿(71)和下頂開桿(72)的內(nèi)部的輪廓部(700)中的每者均包括前后對稱的輪廓面(701)，每個輪廓面(701)均從左至右依次包括:滑動夾塊對頂開升高部(78)、左過渡斜面(77)、共用下沉部(76)、右過渡斜面(75)和螺紋夾塊對頂開升高部(74)，由此，當(dāng)所述可操作頂開件(7)位于在右位置時，所述共用下沉部(76)與所述螺紋夾塊對接合從而使得所述螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿(6)上以便由所述螺桿(6)螺紋驅(qū)動進(jìn)而驅(qū)動所述行走支架殼體(8)和焊槍連接部(89)行走，此時所述滑動夾塊對頂開升高部(78)與所述滑動夾塊對接合從而將上述滑動夾塊對頂開以便與所述螺桿(6)脫離接合；當(dāng)所述可操作頂開件(7)位于在左位置時，所述共用下沉部(76)與所述滑動夾塊對接合從而使得所述滑動夾塊對與所述螺桿(6)的螺紋表面可滑動地接合，此時所述螺紋夾塊對頂開升高部(74)與所述螺紋夾塊對接合從而將上述螺紋夾塊對頂開以便與所述螺桿(6)脫離接合，從而便于手動推動所述行走支架殼體(8)和焊槍連接部(89)行走;所述保護(hù)殼體(24)與所述電機(jī)(2)之間安裝有防震墊片(25)，所述防震墊片(25)用于降低所述電機(jī)(2)運行時所產(chǎn)生的震動。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于焊機(jī)且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)，其中，所述前螺紋塊(32)的上下側(cè)面包括分別在前部上側(cè)導(dǎo)向槽(832)和前部下側(cè)導(dǎo)向槽(834)中滑動的導(dǎo)向部，所述和后螺紋塊(31)的上下側(cè)面包括分別在后部上側(cè)導(dǎo)向槽(831)和后部下側(cè)導(dǎo)向槽(833)中滑動的導(dǎo)向部。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于焊機(jī)且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)，其中，所述前滑塊的上下側(cè)面包括分別在前部上側(cè)導(dǎo)向槽和前部下側(cè)導(dǎo)向槽中滑動的導(dǎo)向部，所述后滑塊(41)的上下側(cè)面包括分別在后部上側(cè)導(dǎo)向槽和后部下側(cè)導(dǎo)向槽中滑動的導(dǎo)向部。
【專利摘要】一種用于焊機(jī)且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于在焊接過程中操作焊槍移動，包括支撐架（9）、行走支架殼體（8）以及固定在行走支架殼體（8）的下側(cè)用于與焊槍連接的焊槍連接部（89），其中，所述支撐架（9）右端內(nèi)側(cè)固定安裝有保護(hù)殼體（24），所述保護(hù)殼體（24）內(nèi)安裝有電機(jī)（2），由電機(jī)（2）驅(qū)動并可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐架（9）上的左右延伸的螺桿（6）穿過所述行走支架殼體（8）的上部，與所述支撐架（9）固定連接的作用延伸的滑動導(dǎo)桿（5）穿過所述行走支架殼體（8）的下部，所述行走支架殼體（8）中分別設(shè)置有螺紋夾塊對和滑動夾塊對，所述螺紋夾塊對包括前螺紋塊（32）和后螺紋塊（31），并且能夠在頂壓彈性元件（300）的作用下而使得螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿（6）上。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN105479061
【申請?zhí)枴緾N201610001670
【發(fā)明人】張帆
【申請人】張帆
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月5日