一種超聲波焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本發(fā)明涉及一種超聲波焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
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[0002]當(dāng)前的焊接機(jī)器特別是超聲波焊接機(jī)器為了方便焊接都設(shè)計成焊接頭可移動或者工作臺可移動以達(dá)到對工件的焊接，對于工作臺移動的機(jī)器，其移動的體積較大，導(dǎo)致了機(jī)器本身的占用面積大，而對于一些焊接槍頭可移動的機(jī)器，其一般移動機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了能使焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)更為簡單，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超聲波焊接機(jī)器人。
[0004]—種超聲波焊接機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有可移動的超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架縱向移動的焊接導(dǎo)向組件、設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可在導(dǎo)向組件上橫向移動和豎向移動的焊接手臂、設(shè)于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉(zhuǎn)動的焊接頭，所述焊接頭可相對焊接手臂擺動。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例，通過在裝置上設(shè)有焊接導(dǎo)向組件，通過設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動的焊接手臂實(shí)現(xiàn)超聲波焊接裝置在機(jī)架的X軸、y軸、Z軸方向上移動，另外負(fù)責(zé)在工件表面進(jìn)行焊接工作得焊接頭自身可轉(zhuǎn)動和擺動，實(shí)現(xiàn)超聲波焊接機(jī)構(gòu)能夠?qū)ぜ璧母魑恢蒙系暮附狱c(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
【附圖說明】
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[0006]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本發(fā)明一種超聲波焊接機(jī)器人的示意圖一；
[0008]圖2為本發(fā)明一種超聲波焊接機(jī)器人的示意圖二；
[0009]圖3為本發(fā)明一種超聲波焊接機(jī)器人的示意圖三。
【具體實(shí)施方式】
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[0010]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0011]如圖1至圖3所示，一種超聲波焊接機(jī)器人，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有可移動的超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架移動的焊接導(dǎo)向組件2、設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動的焊接手臂3、設(shè)于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉(zhuǎn)動的焊接頭4，所述焊接頭可相對焊接手臂擺動。所述焊接導(dǎo)向組件通過設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架移動的焊接導(dǎo)向組件實(shí)現(xiàn)在機(jī)架X軸方向上移動，通過設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動的焊接手臂實(shí)現(xiàn)在機(jī)架y軸方向上移動，另外負(fù)責(zé)在工件表面進(jìn)行焊接工作得焊接頭自身可轉(zhuǎn)動和擺動，實(shí)現(xiàn)超聲波焊接機(jī)構(gòu)能夠?qū)ぜ璧母魑恢蒙系暮附狱c(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
[0012]進(jìn)一步地，如圖1至3所示，所述機(jī)架該包括設(shè)于工作臺前后兩側(cè)的前框架101和后框架102、設(shè)于前框架與后框架上端兩側(cè)的左支桿103和右支桿104，所述左支桿與右支桿上均設(shè)有滑動導(dǎo)軌。在工作臺的框架上設(shè)有滑動導(dǎo)軌，使得超聲波焊接機(jī)構(gòu)在移動時始終在工作臺的范圍內(nèi)移動。
[0013]又進(jìn)一步地，如圖1至3所示，所述焊接導(dǎo)向組件包括設(shè)于左支桿與右支桿滑動導(dǎo)軌上的滑動塊201、設(shè)于兩側(cè)滑動塊之間的導(dǎo)向?qū)к?02，所述左側(cè)的滑動塊上設(shè)有驅(qū)動焊接導(dǎo)向組件沿滑動導(dǎo)軌移動的第一動力裝置203。通過第一動力裝置驅(qū)動滑動塊沿著機(jī)架上的滑動導(dǎo)軌移動，從而使超聲波焊接機(jī)構(gòu)能夠在工作臺的X軸方向上移動。
[0014]再進(jìn)一步地，如圖1至3所示，所述導(dǎo)向?qū)к壣显O(shè)有可沿導(dǎo)向?qū)к壱苿拥膶?dǎo)向件301，所述焊接手臂3設(shè)于導(dǎo)向件上，焊接手臂上設(shè)有能使焊接手臂沿導(dǎo)向件上下移動的滑動條302。導(dǎo)向件可帶動超聲波焊接機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)向?qū)к壱苿佣钩暡ê附訖C(jī)構(gòu)能夠在工作臺的y軸方向上移動，另外設(shè)于導(dǎo)向件上的焊接手臂能夠沿導(dǎo)向件上下移動，可使與焊接手臂連接的焊接頭能夠在工作臺的z軸方向上移動，這樣焊接頭在焊接導(dǎo)向組件，導(dǎo)向件以及焊接手臂作用下，能夠在工作臺的X軸、y軸、z軸上分別移動從而可以移動到工作臺的工件上所需要的工作位置。
[0015]更進(jìn)一步地，如圖1至3所示，所述焊接頭4與焊接手臂3之間設(shè)有轉(zhuǎn)動連接件6，所述焊接頭設(shè)于轉(zhuǎn)動連接件上并通過該轉(zhuǎn)動連接件沿自身軸線轉(zhuǎn)動。所述連接件包括有與焊接手臂固定連接的一個連接座，連接座內(nèi)設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子一端與焊接頭相接，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動即可使焊接頭沿轉(zhuǎn)子軸向，即焊接頭的自身軸向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)焊接頭能夠轉(zhuǎn)向各個方向。
[0016]又再進(jìn)一步地，如圖1至3所示，所述焊接頭4包括焊接槍401和設(shè)于焊接槍與轉(zhuǎn)動連接件6之間并能使焊接槍擺動的第三動力裝置402，焊接槍與第三動力裝置相接端上設(shè)有一轉(zhuǎn)動齒輪，第三動力裝置上設(shè)有與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的齒條，第三動力裝置使齒條移動，轉(zhuǎn)動齒輪隨齒條轉(zhuǎn)動并帶動焊接槍擺動。
[0017]再進(jìn)一步地，如圖1至3所示，所述機(jī)架上還設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有工件夾持裝置7，通過工件夾持裝置使工件定位在工作臺上，同時方便了超聲波焊接機(jī)構(gòu)作業(yè)時進(jìn)行定位。
[0018]進(jìn)一步地，如圖1至3所示，所述機(jī)架旁還設(shè)有控制臺8。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種超聲波焊接機(jī)器人，該裝置上設(shè)有可移動的超聲波焊接機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以使焊接頭在工作臺的X軸、y軸、z軸上移動，從而實(shí)現(xiàn)對設(shè)置與工作臺上的工件進(jìn)行焊接處理，該超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括焊接導(dǎo)向組件，該焊接導(dǎo)向組件通過滑動件設(shè)于機(jī)架的滑動導(dǎo)軌上，焊接導(dǎo)向組件沿著滑動導(dǎo)軌運(yùn)動，從而帶動焊接頭沿工作臺的X軸方向運(yùn)動，焊接導(dǎo)向組件上還設(shè)有一與工作臺y軸方向一致的導(dǎo)向?qū)к?，?dǎo)向?qū)к壣显O(shè)有能沿導(dǎo)向?qū)к壱苿拥膶?dǎo)向件，導(dǎo)向件即可帶動焊接頭沿工作臺的y軸方向移動，導(dǎo)向件上還設(shè)有焊接手臂，焊接手臂上設(shè)有一滑動條，通過滑動條與導(dǎo)向件的配合，能夠促使焊接手臂上下移動從而帶動焊接頭在工作臺的Z軸方向移動，另外焊接手臂前端還設(shè)有一轉(zhuǎn)動連接件，該轉(zhuǎn)動連接件通過一可相對焊接手臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子與焊接頭連接，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動即可帶動焊接頭轉(zhuǎn)動，而且焊接頭包括了一能夠使其擺動的第三動力裝置，第三動力裝置驅(qū)動焊接頭進(jìn)行擺動，這樣，負(fù)責(zé)焊接工作的焊接頭可以相對與工作臺在X軸、y軸、z軸上移動，相對焊接手臂轉(zhuǎn)動和擺動，實(shí)現(xiàn)多方位，多角度的對工件進(jìn)行焊接，方便對工件的焊接處理。
[0020]如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本發(fā)明的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本發(fā)明構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超聲波焊接機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有可移動的超聲波焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架縱向移動的焊接導(dǎo)向組件、設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可在導(dǎo)向組件上橫向移動和豎向移動的焊接手臂、設(shè)于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉(zhuǎn)動的焊接頭，所述焊接頭可相對焊接手臂擺動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架該包括設(shè)于工作臺前后兩側(cè)的前框架和后框架、設(shè)于前框架與后框架上端兩側(cè)的左支桿和右支桿，所述左支桿與右支桿上均設(shè)有滑動導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲波焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊接導(dǎo)向組件包括設(shè)于左支桿與右支桿滑動導(dǎo)軌上的滑動塊、設(shè)于兩側(cè)滑動塊之間的導(dǎo)向?qū)к?，所述左?cè)的滑動塊上設(shè)有驅(qū)動焊接導(dǎo)向組件沿滑動導(dǎo)軌移動的第一動力裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超聲波焊接機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)向?qū)к壣显O(shè)有可沿導(dǎo)向?qū)к壱苿拥膶?dǎo)向件，所述焊接手臂設(shè)于導(dǎo)向件上，焊接手臂上設(shè)有能使焊接手臂沿導(dǎo)向件上下移動的滑動條。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超聲波焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊接頭與焊接手臂之間設(shè)有轉(zhuǎn)動連接件，所述焊接頭設(shè)于轉(zhuǎn)動連接件上并通過該轉(zhuǎn)動連接件沿自身軸線轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲波焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊接頭包括焊接槍和設(shè)于焊接槍與轉(zhuǎn)動連接件之間并能使焊接槍擺動的第三動力裝置，焊接槍與第三動力裝置相接端上設(shè)有一轉(zhuǎn)動齒輪，第三動力裝置上設(shè)有與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的齒條，第三動力裝置使齒條移動，轉(zhuǎn)動齒輪隨齒條轉(zhuǎn)動并帶動焊接槍擺動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有工件夾持裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架旁還設(shè)有控制臺ο
【專利摘要】一種超聲波焊接機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有可移動的超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架移動的焊接導(dǎo)向組件、設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動的焊接手臂、設(shè)于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉(zhuǎn)動的焊接頭，所述焊接頭可相對焊接手臂擺動。本發(fā)明實(shí)施例，通過在裝置上設(shè)有焊接導(dǎo)向組件，通過設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動的焊接手臂實(shí)現(xiàn)超聲波焊接裝置在機(jī)架的x軸、y軸、z軸方向上移動，另外負(fù)責(zé)在工件表面進(jìn)行焊接工作得焊接頭自身可轉(zhuǎn)動和擺動，實(shí)現(xiàn)超聲波焊接機(jī)構(gòu)能夠?qū)ぜ璧母魑恢蒙系暮附狱c(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
【IPC分類】B23K20/10, B23K37/02
【公開號】CN105499784
【申請?zhí)枴緾N201610081215
【發(fā)明人】吳洪德
【申請人】廣東科捷龍機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月4日