一種鋼格板用扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明提供一種鋼格板用扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼格板是由扁鋼和橫桿按一定的間距經(jīng)瑋排列成格柵的板，徑向?yàn)楸怃摷翠摳癜宓拈L(zhǎng)度，瑋向?yàn)闄M桿，即鋼格板的寬度，扁鋼的沖齒就是在扁鋼上沖制半圓形的缺口，半圓形的缺口規(guī)格為半徑3.0毫米、3.5毫米、4.0毫米不等。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)的鋼格板的沖齒采用人工方式，鋼格板徑向長(zhǎng)度為6米、寬度從2.5?7.0厘米不等、厚度3毫米，將要沖齒的鋼格板放置在沖床上，手工劃線、逐次向前推進(jìn)、腳踩控制的方式，帶來(lái)問(wèn)題是:1、效率低，2、定位精度低，3、累積誤差大，4、沖孔一致性差，5、易造成人身傷害，由于徑向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在沖臺(tái)上向前推進(jìn)時(shí)，擺動(dòng)大、直線度差，定位精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供鋼格板用扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備，送料機(jī)構(gòu)采用齒輪、齒條嚙合傳遞，沖壓機(jī)構(gòu)采用雙作用力伸縮油缸，定位準(zhǔn)確，扁鋼固定采用磁場(chǎng)吸附，便于機(jī)械化自動(dòng)生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)，采用PLC編程控制，傳輸?shù)木雀?，不產(chǎn)生累積誤差，效率高，不會(huì)造成人身傷害。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明效果所采取的技術(shù)方案為:
一種鋼格板用扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、控制柜和初定位裝置，扁鋼沖齒就是在扁鋼上沖制半圓形的缺口，半圓形的缺口規(guī)格為半徑3.0毫米、3.5毫米、4.0毫米不等的圓弧，傳統(tǒng)的扁鋼沖齒的方法是根據(jù)沖齒的距離，首先扁鋼上劃線，或者將扁鋼放入帶有刻度的夾具中，將扁鋼放入沖床上，人工送料至沖頭對(duì)應(yīng)的沖模所在位置，再將扁鋼用夾緊裝置夾緊，如不夾緊扁鋼在沖壓中會(huì)擺動(dòng)，反復(fù)地裝夾拆卸，用腳踩踏板，液壓式的油缸啟動(dòng)，帶動(dòng)沖頭運(yùn)動(dòng)沖壓，或者是氣力式的氣缸帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)沖壓，噪音大，效率低，誤差大，沖齒的質(zhì)量會(huì)受到多種因素的影響，工人技術(shù)熟練水平和人的體力狀況、設(shè)備的性能等，送料機(jī)構(gòu)是由送料板、齒輪、齒條和伺服電機(jī)組成，機(jī)架上設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌，送料板一個(gè)面上設(shè)有滾動(dòng)輪、電磁鐵和齒條，滾動(dòng)輪嵌入設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌中并在凹槽中運(yùn)動(dòng)，在送料板上設(shè)有內(nèi)外貫通的狹長(zhǎng)的槽孔，在扁鋼寬度方向上，一部分放置在狹長(zhǎng)的槽孔上，另一部分放置在同端面同平面送料板的平臺(tái)上，在送料板安裝齒條的端面上設(shè)有多個(gè)凹槽，電磁鐵嵌入凹槽內(nèi)，電磁鐵通電產(chǎn)生磁場(chǎng)力吸附扁鋼，送料板上采用不銹鋼或高錳鋼，由于扁鋼的寬度從2.5?7.0厘米有多種規(guī)格，采用機(jī)械式或者液壓式夾緊方式固定扁鋼，只能在人工操作的沖床上作業(yè)，機(jī)械式或者液壓式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，夾緊裝置在扁鋼的上表面，自動(dòng)沖齒作業(yè)機(jī)械是沖頭上下運(yùn)動(dòng)，扁鋼在導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)，體積大，夾緊裝置與沖頭相互干涉，無(wú)法連續(xù)作業(yè)，不能用于扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備，聯(lián)板一端固定在機(jī)架上，另一端聯(lián)接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸與齒輪固定聯(lián)接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嗤合，齒輪帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)扁鋼運(yùn)動(dòng)，沖壓機(jī)構(gòu)是由雙作用力伸縮油缸、沖頭和沖模組成，沖頭通過(guò)鍵安裝在雙作用力油缸一端的沖頭架上，沖臺(tái)固定在機(jī)架上，在沖臺(tái)上設(shè)有沖模，沖頭和沖模成對(duì)且配套使用，控制柜是由PLC組成和其它控制電路組成，由PLC編程控制器控制其全部運(yùn)動(dòng)過(guò)程，各個(gè)工位的工作順序協(xié)調(diào)一致，不受人為因素的干擾，由公式L=0jtR/18O，弧長(zhǎng)等于齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度乘以乘以齒輪的半徑除以180°，誤差取決于取值，誤差在程序中修正，Θ的取值即齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)一周即360°，等分n/360°圓，η為齒輪實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，初定位裝置是由安裝在機(jī)架上的光電感應(yīng)器或者使用接近開(kāi)關(guān)，光電感應(yīng)器或者使用接近開(kāi)關(guān)不管采用常開(kāi)或常閉型，初定位完成后為非工作狀態(tài)，光電感應(yīng)器所在的直線與沖頭所在鉛垂線和扁鋼所在的水平直線相互垂直，沖壓前，先對(duì)沖齒的扁鋼進(jìn)行初定位，啟動(dòng)控制柜上設(shè)置的伺服電機(jī)控制按鈕，伺服電機(jī)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)扁鋼一端運(yùn)動(dòng)到光電感應(yīng)器位置時(shí)，輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制柜發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)停止，隨后在控制柜設(shè)置的觸摸屏上輸入沖齒的距離，由沖齒的距離確定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)達(dá)到設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙作用力油缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)沖頭下降，對(duì)送料機(jī)構(gòu)上的扁鋼進(jìn)行沖齒，沖齒完成后，雙作用力油缸收縮帶動(dòng)沖頭上升，完成一次沖齒過(guò)程，一次裝夾定位，可連續(xù)多次沖孔，無(wú)偏差。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)。
[0007]1、采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳遞平穩(wěn)，一次裝夾定位，可連續(xù)多次沖孔，定位精度高，沖孔精度高，無(wú)累積誤差。
[0008]2、由PLC編程控制器控制其全部運(yùn)動(dòng)過(guò)程，各個(gè)工位的工作順序協(xié)調(diào)一致，工作效率高。
[0009]【附圖說(shuō)明】。
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中圖中:1、齒條2、機(jī)架3、沖臺(tái)4、齒輪5、伺服電機(jī)6、控制柜7、雙作用力油缸8、沖頭9、光電感應(yīng)器10、送料板。
[0012]【具體實(shí)施方式】。
[0013]在圖中所示的實(shí)施例，一種鋼格板用扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備，包括機(jī)架2、送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、控制柜和初定位裝置，送料機(jī)構(gòu)是由送料板10、齒輪4、齒條I和伺服電機(jī)5組成，機(jī)架2上設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌，送料板10—個(gè)面上設(shè)有滾動(dòng)輪、電磁鐵和齒條I，滾動(dòng)輪嵌入設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌中并在凹槽中運(yùn)動(dòng)，在送料板10上設(shè)有內(nèi)外貫通的狹長(zhǎng)的槽孔，扁鋼一端面放置在狹長(zhǎng)的槽孔上，另一端面放置在送料板10下凹的平臺(tái)上，送料板10上設(shè)有多個(gè)凹槽，電磁鐵嵌入凹槽內(nèi)，電磁鐵通電產(chǎn)生磁場(chǎng)力吸附扁鋼，送料板10上采用不銹鋼，聯(lián)板一端固定在機(jī)架2上，另一端聯(lián)接伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5輸出軸與齒輪4固定聯(lián)接，伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪4與齒條I嚙合，齒輪4帶動(dòng)齒條I往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)扁鋼運(yùn)動(dòng)，沖壓機(jī)構(gòu)是由雙作用力油缸7、沖頭8和沖模組成，沖頭8通過(guò)鍵安裝在雙作用力油缸7—端的沖頭架上，沖臺(tái)3固定在機(jī)架2上，在沖臺(tái)3上設(shè)有沖模，沖頭8和沖模成對(duì)且配套使用，控制柜主要是由PLC組成，初定位裝置是由安裝在機(jī)架2上的光電感應(yīng)器9，光電感應(yīng)器9所在的直線應(yīng)與沖頭8所在鉛垂線、扁鋼所在的水平直線和光電感應(yīng)器9所在的水平直線相互垂直，沖壓前，先對(duì)沖齒的扁鋼進(jìn)行初定位，啟動(dòng)控制柜上設(shè)置的伺服電機(jī)5控制按鈕，伺服電機(jī)5帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)扁鋼一端運(yùn)動(dòng)到光電感應(yīng)器9位置時(shí)，輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制柜發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)5停止，隨后在控制柜設(shè)置的觸摸屏上輸入沖齒的距離，由沖齒的距離確定伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)角度，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)5帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)5達(dá)到設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙作用力油缸7伸長(zhǎng)帶動(dòng)沖頭8下降，對(duì)送料機(jī)構(gòu)上的扁鋼進(jìn)行沖齒，沖齒完成后，雙作用力油缸7收縮帶動(dòng)沖頭8上升，完成一次沖齒過(guò)程，按照系統(tǒng)設(shè)定要求，伺服電機(jī)5、雙作用力油缸7、沖頭8連續(xù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖齒。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼格板用扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備，包括機(jī)架(2)、送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、控制柜和初定位裝置，其特征在于:送料機(jī)構(gòu)是由送料板(10)、齒輪(4)、齒條(I)和伺服電機(jī)(5)組成，在機(jī)架(2)上設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌，送料板(10)的一個(gè)面上設(shè)有滾動(dòng)輪和電磁鐵，滾動(dòng)輪嵌入設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌中并在凹槽中運(yùn)動(dòng)，在送料板(10)上設(shè)有內(nèi)外貫通的狹長(zhǎng)的槽孔，扁鋼放置在狹長(zhǎng)槽孔上的平面上，在送料板(10)安裝齒條(I)的端面上設(shè)有多個(gè)凹槽，電磁鐵嵌入凹槽內(nèi)，電磁鐵通電產(chǎn)生磁場(chǎng)力吸附扁鋼，聯(lián)板一端固定在機(jī)架(2)上，另一端聯(lián)接伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)輸出軸與齒輪(4)固定聯(lián)接，伺服電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(4)與齒條(I)嚙合，齒輪(4)帶動(dòng)齒條(I)往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)扁鋼運(yùn)動(dòng)，沖壓機(jī)構(gòu)是由雙作用力油缸(7)、沖頭(8)和沖模組成，沖頭(8)通過(guò)鍵安裝在雙作用力油缸(7)—端的沖頭架上，沖臺(tái)(3)固定在機(jī)架(2)上，在沖臺(tái)(3)上設(shè)有沖模，沖頭(8)和沖模成對(duì)且配套使用，控制柜主要是由PLC組成，初定位裝置是由安裝在機(jī)架(2)上的光電感應(yīng)器(9)，光電感應(yīng)器(9)所在的直線與沖頭(8)所在鉛垂線和扁鋼所在的水平直線相互垂直，沖壓前，先對(duì)沖齒上的扁鋼進(jìn)行初定位，啟動(dòng)控制柜上設(shè)置的伺服電機(jī)(5)控制按鈕，伺服電機(jī)(5)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)扁鋼一端運(yùn)動(dòng)到光電感應(yīng)器(9)位置時(shí)，輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)，控制柜發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)(5)停止，隨后在控制柜設(shè)置的觸摸屏上輸入沖齒的距離，由沖齒的距離確定伺服電機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)角度，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)(5)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)(5)達(dá)到設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙作用力油缸(7)伸長(zhǎng)帶動(dòng)沖頭(8)下降，對(duì)送料機(jī)構(gòu)上的扁鋼進(jìn)行沖齒，沖齒完成后，雙作用力油缸(7)收縮帶動(dòng)沖頭(8)上升，完成一次沖齒過(guò)程。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鋼格板用扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、控制柜，沖壓機(jī)構(gòu)是由雙作用力油缸、沖頭和沖模組成，沖頭通過(guò)鍵安裝在雙作用力油缸一端的沖頭架上，沖頭和沖模配合使用，沖模安裝在沖臺(tái)上，雙作用力油缸伸縮帶動(dòng)沖頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在機(jī)架設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌，送料機(jī)構(gòu)是由送料板、齒輪、齒條和伺服電機(jī)，送料板一個(gè)面上設(shè)有滾動(dòng)輪、電磁鐵和齒條，滾動(dòng)輪嵌入設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌中并在凹槽中滾動(dòng)，電磁鐵通電吸附扁鋼牢牢地固定在送料板上，在送料板上設(shè)有貫通長(zhǎng)槽孔，扁鋼放置在長(zhǎng)條孔上，齒輪固定在機(jī)架上，伺服電機(jī)輸出端與齒輪聯(lián)接，齒輪與齒條嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾動(dòng)輪在導(dǎo)軌中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)帶動(dòng)沖頭沖壓扁鋼。
【IPC分類】B21D43/00, B30B15/26, B21D28/20, B21D43/13, B21D28/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105537365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610017293
【發(fā)明人】郭志東, 張彥輝
【申請(qǐng)人】山東理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日