一種極柱電芯激光焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池制造領(lǐng)域，特指一種極柱電芯激光焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)201220704654.9中公開了一種電容電池的直線式激光焊接機(jī)，包括工作臺，工作臺上依次設(shè)置有前放置平臺、傳輸裝置和后放置平臺，傳輸裝置上設(shè)置有多組電池定位裝置，激光焊主機(jī)的頂部安裝有x、y、z軸位移機(jī)構(gòu)，x、y、z軸位移機(jī)構(gòu)的前端安裝有焊接機(jī)構(gòu)，工作臺上設(shè)置有控制面板，控制面板內(nèi)設(shè)置有功能控制模塊，工作臺內(nèi)安裝有電氣控制柜;焊接時(shí)，固定有極柱電芯的治具在傳輸裝置上只能通過電池定位裝置固定，且只能固定治具的下端，導(dǎo)致治具的上端在激光焊接時(shí)容易晃動，影響焊接質(zhì)量，并且治具在制作時(shí)會有高度誤差，導(dǎo)致不同治具上安裝的極柱電芯其待焊接處也存在高低誤差，容易焊接錯誤，造成報(bào)廢，為此，我們研發(fā)了一種極柱電芯激光焊接機(jī)，在焊接時(shí)能對治具二次固定，防止治具的上端發(fā)生搖晃，且焊接前能檢測極柱電芯的高度，確保待焊接位置準(zhǔn)確，從而提尚了焊接品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種極柱電芯激光焊接機(jī)，在焊接時(shí)能對治具二次固定，防止治具的上端發(fā)生搖晃，且焊接前能檢測極柱電芯的高度，確保待焊接位置準(zhǔn)確，從而提高了焊接品質(zhì)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種極柱電芯激光焊接機(jī)，包含工作臺；所述工作臺上設(shè)置有縱向放置的傳輸裝置，且工作臺上在傳輸裝置的中部設(shè)置有焊接主體;所述傳輸裝置上設(shè)置有多個間隔放置的治具定位底座;所述焊接主體包括兩臺沿傳輸裝置運(yùn)動方向間隔放置且固定在工作臺上的x、y、z位移機(jī)構(gòu);每個所述x、y、z位移機(jī)構(gòu)在傳輸裝置的正上方均設(shè)置有激光焊頭;所述工作臺上在每個激光焊頭的下方均設(shè)置有二次固定裝置;所述工作臺上在傳輸裝置的正上方且在焊接主體的一側(cè)設(shè)置有高度檢測裝置;所述工作臺內(nèi)還設(shè)置有分別與傳輸裝置、焊接主體、二次固定裝置和高度檢測裝置連接的電氣柜、控制面板。
[0005]優(yōu)選的，所述二次固定裝置包括設(shè)置在傳輸裝置兩側(cè)的雙缸氣缸;兩個所述雙缸氣缸的活塞桿在同一直線上，且兩個雙缸氣缸的活塞桿頭部均指向傳輸裝置;每個所述雙缸氣缸的活塞桿頭部均設(shè)置有呈C形的夾板。
[0006]優(yōu)選的，所述高度檢測裝置包括設(shè)置在工作臺上的支撐架;所述支撐架上設(shè)置有滑臺氣缸;所述滑臺氣缸上設(shè)置有可上下滑動的高度傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述傳輸裝置包括間歇傳輸鏈;所述治具定位底座等間距的設(shè)置在間歇傳輸鏈上;所述間歇傳輸鏈的一端在工作臺上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動的凸輪分割器。
[0008]優(yōu)選的，所述x、y、z位移機(jī)構(gòu)的頂部均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸;所述激光焊頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，且所述激光焊頭通過冷卻管與冷水機(jī)連接。
[0009]優(yōu)選的，所述焊接主體的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩;所述防護(hù)罩的前端設(shè)置有帶觀察窗的安全門；所述安全門上均設(shè)置有安全連鎖裝置;所述防護(hù)罩上還設(shè)置有與控制面板連接的信號指示燈。
[0010]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明所述的極柱電芯激光焊接機(jī)焊接前通過高度檢測裝置能檢測極柱電芯的高度，確保待焊接位置準(zhǔn)確，且焊接時(shí)通過二次固定裝置能對治具的上端進(jìn)行固定，防止治具發(fā)生搖晃，從而提高了焊接品質(zhì)。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明所述的極柱電芯激光焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
附圖2為本發(fā)明所述的極柱電芯激光焊接機(jī)去除防護(hù)罩后的結(jié)構(gòu)圖；
附圖3為圖2中A處的局部放大圖。
[0012]其中:1、工作臺；2、電氣柜;3、冷水機(jī);4、傳輸裝置;41、治具定位底座;5、防護(hù)罩；51、觀察窗；52、安全門；53、連鎖裝置;6、控制面板;7、治具;8、焊接主體;81、x、y、z位移機(jī)構(gòu)；82、激光焊頭;83、旋轉(zhuǎn)氣缸;9、高度檢測裝置;91、支撐架;92、滑臺氣缸;93、高度傳感器;10、雙缸氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]附圖1-3為本發(fā)明所述的極柱電芯激光焊接機(jī)，包含工作臺I;所述工作臺I上設(shè)置有縱向放置的傳輸裝置4，且工作臺I上在傳輸裝置4的中部設(shè)置有焊接主體8;所述傳輸裝置4上設(shè)置有多個間隔放置的治具定位底座41，用于固定治具7的下端;所述焊接主體8包括兩臺沿傳輸裝置4運(yùn)動方向間隔放置且固定在工作臺I上的x、y、z位移機(jī)構(gòu)81;每個所述X、y、z位移機(jī)構(gòu)81在傳輸裝置4的正上方均設(shè)置有激光焊頭82;所述工作臺I上在每個激光焊頭82的下方均設(shè)置有二次固定裝置，用于固定治具7的上端，防止治具7搖晃;所述工作臺I上在傳輸裝置4的正上方且在焊接主體8的一側(cè)設(shè)置有高度檢測裝置9，用于檢測極柱電芯的高度，確保待焊接位置準(zhǔn)確;所述工作臺I內(nèi)還設(shè)置有分別與傳輸裝置4、焊接主體8、二次固定裝置和高度檢測裝置9連接的電氣柜2、控制面板6;所述二次固定裝置包括設(shè)置在傳輸裝置4兩側(cè)的雙缸氣缸10;兩個所述雙缸氣缸10的活塞桿在同一直線上，且兩個雙缸氣缸10的活塞桿頭部均指向傳輸裝置4;每個所述雙缸氣缸10的活塞桿頭部均設(shè)置有呈C形的夾板;所述高度檢測裝置9包括設(shè)置在工作臺I上的支撐架91;所述支撐架91上設(shè)置有滑臺氣缸92;所述滑臺氣缸92上設(shè)置有可上下滑動的高度傳感器93，能檢測不同規(guī)格的產(chǎn)品；所述傳輸裝置4包括間歇傳輸鏈;所述治具定位底座41等間距的設(shè)置在間歇傳輸鏈上;所述間歇傳輸鏈的一端在工作臺I上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動的凸輪分割器;所述x、y、z位移機(jī)構(gòu)81的頂部均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸83;所述激光焊頭82設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸83上，便于調(diào)節(jié)激光焊頭82的角度，適合不同規(guī)格的產(chǎn)品，且所述激光焊頭82通過冷卻管與冷水機(jī)3連接;所述焊接主體8的的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩5;所述防護(hù)罩5的前端設(shè)置有帶觀察窗51的安全門52;所述安全門52上均設(shè)置有安全連鎖裝置53;所述防護(hù)罩5上還設(shè)置有與控制面板6連接的信號指示燈。
[0015]使用時(shí):傳輸裝置4上在焊接主體8的一側(cè)為進(jìn)料端、另一側(cè)為出料端，其過程為:
a、在傳輸裝置4的進(jìn)料端手工將固定有極柱電芯的治具7置于治具定位底座41上；
b、啟動本裝置，通過傳輸裝置4帶動治具7向焊接主體8間歇運(yùn)動;在進(jìn)入焊接主體8之前，高度檢測裝置9會對每個治具7上的極柱電芯進(jìn)行高度檢測并反饋給系統(tǒng)自動調(diào)整激光焊頭82的位置，保證焊接位置準(zhǔn)確；當(dāng)治具7運(yùn)行到第一個激光焊頭82的正下方時(shí)，傳輸裝置4停止運(yùn)動，先通過二次固定裝置夾緊治具7的上端，防止治具7的上端發(fā)生搖晃，在通過激光焊頭82焊接極柱電芯的前半部分；
c、極柱電芯的前半部分焊接完成后，傳輸裝置4運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)行到第二個激光焊頭82的正下方時(shí)，傳輸裝置4停止運(yùn)動，重復(fù)b步驟焊接極柱電芯的后半部分，且同一個治具7從第一個激光焊頭82到第二個激光焊頭82會有10-30S的冷卻時(shí)間，保證焊接質(zhì)量；
d、極柱電芯的后半部分焊接完成后即完成對一組極柱電芯的焊接，此時(shí)，由傳輸裝置4運(yùn)輸?shù)匠隽隙?，手工取下即可?br>[0016]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明所述的極柱電芯激光焊接機(jī)焊接前通過高度檢測裝置能檢測極柱電芯的高度，確保待焊接位置準(zhǔn)確，且焊接時(shí)通過二次固定裝置能對治具的上端進(jìn)行固定，防止治具發(fā)生搖晃，從而提高了焊接品質(zhì)。
[0017]以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種極柱電芯激光焊接機(jī)，包含工作臺；所述工作臺上設(shè)置有縱向放置的傳輸裝置，且工作臺上在傳輸裝置的中部設(shè)置有焊接主體;所述傳輸裝置上設(shè)置有多個間隔放置的治具定位底座;所述焊接主體包括兩臺沿傳輸裝置運(yùn)動方向間隔放置且固定在工作臺上的X、y、z位移機(jī)構(gòu);每個所述x、y、z位移機(jī)構(gòu)在傳輸裝置的正上方均設(shè)置有激光焊頭;其特征在于:所述工作臺上在每個激光焊頭的下方均設(shè)置有二次固定裝置;所述工作臺上在傳輸裝置的正上方且在焊接主體的一側(cè)設(shè)置有高度檢測裝置;所述工作臺內(nèi)還設(shè)置有分別與傳輸裝置、焊接主體、二次固定裝置和高度檢測裝置連接的電氣柜、控制面板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極柱電芯激光焊接機(jī)，其特征在于:所述二次固定裝置包括設(shè)置在傳輸裝置兩側(cè)的雙缸氣缸;兩個所述雙缸氣缸的活塞桿在同一直線上，且兩個雙缸氣缸的活塞桿頭部均指向傳輸裝置;每個所述雙缸氣缸的活塞桿頭部均設(shè)置有呈C形的夾板。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的極柱電芯激光焊接機(jī)，其特征在于:所述高度檢測裝置包括設(shè)置在工作臺上的支撐架;所述支撐架上設(shè)置有滑臺氣缸;所述滑臺氣缸上設(shè)置有可上下滑動的高度傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極柱電芯激光焊接機(jī)，其特征在于:所述傳輸裝置包括間歇傳輸鏈;所述治具定位底座等間距的設(shè)置在間歇傳輸鏈上;所述間歇傳輸鏈的一端在工作臺上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動的凸輪分割器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極柱電芯激光焊接機(jī)，其特征在于:所述X、y、z位移機(jī)構(gòu)的頂部均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸;所述激光焊頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，且所述激光焊頭通過冷卻管與冷水機(jī)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極柱電芯激光焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接主體的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩;所述防護(hù)罩的前端設(shè)置有帶觀察窗的安全門；所述安全門上均設(shè)置有安全連鎖裝置;所述防護(hù)罩上還設(shè)置有與控制面板連接的信號指示燈。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種極柱電芯激光焊接機(jī)，包含工作臺；所述工作臺上設(shè)置有縱向放置的傳輸裝置，且工作臺上在傳輸裝置的中部設(shè)置有焊接主體；所述傳輸裝置上設(shè)置有多個間隔放置的治具定位底座；所述工作臺上在焊接主體的下方設(shè)置有二次固定裝置；所述工作臺上在傳輸裝置的正上方且在焊接主體的一側(cè)設(shè)置有高度檢測裝置；所述工作臺內(nèi)還設(shè)置有分別與傳輸裝置、焊接主體、二次固定裝置和高度檢測裝置連接的電氣柜、控制面板；本發(fā)明能檢測極柱電芯的高度，確保待焊接位置準(zhǔn)確，且焊接時(shí)能對治具的進(jìn)行二次固定，防止治具發(fā)生搖晃，從而提高了焊接品質(zhì)。
【IPC分類】B23K26/70, B23K101/38, B23K26/21
【公開號】CN105537765
【申請?zhí)枴緾N201510992152
【發(fā)明人】丁慎平
【申請人】蘇州達(dá)力客自動化科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日