的更進(jìn)一步限定:所述的Z向滑軌和Y向滑軌類型均為燕尾形滑軌，燕尾形滑軌具有尺寸緊湊、調(diào)整間隙方便和能承受傾覆力矩等優(yōu)點(diǎn)，提高了焊接的精度。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)了Z向移動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)Z方向的精確移動(dòng)；
(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)了X向移動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)X方向的精確移動(dòng)；
(3)本發(fā)明設(shè)計(jì)了Y向移動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)Y方向的精確移動(dòng)；
(4)本發(fā)明設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)裝置，能實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)的功能；
(5)控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)控制，焊接精度高，無需人工操作，解決了焊接工藝上的安全隱患問題；
(6)本發(fā)明適用于各種電焊機(jī)的應(yīng)用，解決了單個(gè)自動(dòng)電焊價(jià)錢昂貴、焊接工藝單一和固定支架不能重復(fù)利用等問題。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是本發(fā)明的左視圖；
圖4是本發(fā)明Z向移動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明Z向移動(dòng)裝置的全剖視圖；
圖6是本發(fā)明X向移動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明X向移動(dòng)裝置的全剖視圖；
圖8是圖7的A-A向剖視圖；
圖9是本發(fā)明Y向移動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明Y向移動(dòng)裝置的全剖視圖；
圖11是圖10的B-B向剖視圖；
圖12是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的全剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，一種自動(dòng)控制的電焊機(jī)支架，包括支撐架1、控制器
2、Z向移動(dòng)裝置3、X向移動(dòng)裝置4、Y向移動(dòng)裝置5和旋轉(zhuǎn)裝置6，所述的支撐架I下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)支撐腳101，支撐腳101的下端焊接有安裝片1011，安裝片1011上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)安裝孔，通過安裝孔將本發(fā)明安裝在工作臺(tái)上;所述的控制器2安裝于支撐架I的上端面中部，控制器2能自動(dòng)控制本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作的功能，解決了焊接工藝上操作人員的安全隱患問題;所述的Z向移動(dòng)裝置3位于支撐架I的正上方，實(shí)現(xiàn)Z方向的精確移動(dòng);所述的X向移動(dòng)裝置4位于Z向移動(dòng)裝置3的正上方，實(shí)現(xiàn)X方向的精確移動(dòng);所述的Y向移動(dòng)裝置5位于X向移動(dòng)裝置4的上方，且Y向移動(dòng)裝置5與X向移動(dòng)裝置4固連，實(shí)現(xiàn)Y方向的精確移動(dòng);所述的旋轉(zhuǎn)裝置6位于Y向移動(dòng)裝置5的正上方，且旋轉(zhuǎn)裝置6與Y向移動(dòng)裝置5之間通過焊接方式相連接，能實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)的功能。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述的Z向移動(dòng)裝置3包括定位框301、兩個(gè)Z驅(qū)動(dòng)裝置302和四根Z向滑軌303，定位框301上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)定位孔，且定位框301與支撐架I的上端面之間通過焊接方式相連接，定位框301起到為驅(qū)動(dòng)裝置302提供定位和支撐的功能;兩個(gè)Z驅(qū)動(dòng)裝置302對(duì)稱安裝在支撐架I的上端面兩側(cè)，Z驅(qū)動(dòng)裝置302包括耳座3021、電動(dòng)推桿3022和角座3023，耳座3021與支撐架I之間通過螺栓相連接，電動(dòng)推桿3022的下端通過螺栓與耳座3021相連接，其上端穿過定位框301上的定位孔與角座3023之間通過螺栓相連接，角座3023與X向移動(dòng)裝置4之間通過螺釘相連接；四根Z向滑軌303對(duì)稱固連于定位框301上端面的兩偵U，且Z向滑軌303的上端封閉，通過控制器2能自動(dòng)控制電動(dòng)推桿3022的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明Z方向的精確移動(dòng)。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖6、圖7和圖8所示，所述的X向移動(dòng)裝置4包括基架401四根縱向滑柱402、兩根立柱403、支撐連桿404、Χ向驅(qū)動(dòng)電機(jī)405、第一絲杠406、Χ向移動(dòng)塊407和第一絲杠螺母408;基架401形狀呈“工”字型，且基架401的下端面兩側(cè)與角座3023之間通過螺釘相連接；四根縱向滑柱402對(duì)稱固連于基架401的兩側(cè)，且縱向滑柱402與Z向滑軌303相配合，從而限定了 Z向移動(dòng)裝置3的移動(dòng)方向；兩根立柱403對(duì)稱固連于基架402的兩端，且兩根立柱403之間焊接有支撐連桿404;支撐連桿404的上端面設(shè)置有方型滑槽，其下端面設(shè)置有V型滑槽;X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)405通過電機(jī)座與右側(cè)立柱403相連接;第一絲杠406—端通過聯(lián)軸器與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)405的輸出軸相連接，其另一端與左側(cè)立柱403之間通過滾動(dòng)軸承相連接;X向移動(dòng)塊407上端設(shè)置有V型滑塊4071，V型滑塊4071與V型滑槽相配合，保證了 X向移動(dòng)塊407沿X方向精確的移動(dòng)，X向移動(dòng)塊407內(nèi)部設(shè)置有與第一絲杠螺母408相配合的凹槽，且X向移動(dòng)塊407通過第一絲杠螺母408與第一絲杠406相連接，當(dāng)控制器2控制X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)405運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過第一絲杠406和第一絲杠螺母408傳動(dòng)方式，帶動(dòng)X向移動(dòng)塊407在X方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在X方向的精確移動(dòng)。
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖9、圖10和圖11所示，所述的Y向移動(dòng)裝置5包括兩個(gè)支鉤柱501、固定桿502、三個(gè)方型滑塊503、兩根Y向滑軌504、兩根連接柱505、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)506、第二絲杠507、Y向移動(dòng)塊508、第二絲杠螺母509和兩根Y向滑柱5010;兩個(gè)支撐鉤柱501對(duì)稱位于X向移動(dòng)塊407的兩側(cè)，支撐鉤柱501的下端與X向移動(dòng)塊407固連，其上端與固定桿502固連；固定桿502的下端焊接有三個(gè)方型滑塊503，且方型滑塊503與支撐連桿404上的方型滑槽相配合，方型滑塊503和方型滑槽的配合一方面再一次的限定了 X向移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向，另一方面起到了支撐的作用，減小了 Y向移動(dòng)裝置5對(duì)X向移動(dòng)裝置4的負(fù)載力;兩根Y向滑軌504的中部對(duì)稱焊接于固定桿502的兩側(cè)，兩根Y向滑軌504之間通過兩根連接柱505相連接;Z向滑軌303和Y向滑軌504類型均為燕尾形滑軌，燕尾形滑軌具有尺寸緊湊、調(diào)整間隙方便和能承受傾覆力矩等優(yōu)點(diǎn)，提高了焊接的精度;Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)506通過電機(jī)座與后側(cè)連接柱505相連接;第二絲杠507的一端通過聯(lián)軸器與Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)506的輸出軸相連接，其另一端與前側(cè)連接柱505之間通過滾動(dòng)軸承相連接;Y向移動(dòng)塊508內(nèi)部設(shè)置有與第二絲杠螺母509相配合的凹槽，Y向移動(dòng)塊508的下端與固定桿502中部固連，且Y向移動(dòng)塊508通過第二絲杠螺母509與第二絲杠507相連接；兩根Y向滑柱5010對(duì)稱固連于Y向移動(dòng)塊508的兩側(cè)，且Y向滑柱5010與Y向滑軌504相配合，從而限定了 Y向移動(dòng)塊508的移動(dòng)方向；當(dāng)控制器2控制Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)506運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過第二絲杠507和第二絲杠螺母509傳動(dòng)方式，帶動(dòng)Y向移動(dòng)塊508在Y方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在Y方向的精確移動(dòng)。
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖12和圖13所示，所述的旋轉(zhuǎn)裝置6包括固定塊601、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)602、步進(jìn)電機(jī)603和安裝板604;所述的固定塊601與Y向移動(dòng)塊508的上端面之間通過焊接方式相連接;所述的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)602下端與固定塊601之間通過六角螺柱相連接，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)602可以實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)的功能;所述的步進(jìn)電機(jī)603通過螺栓與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)602相連接;所述的安裝板604位于旋轉(zhuǎn)云臺(tái)602的正上方，且安裝板604與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)602之間通過螺釘相連接，安裝板60