大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鈑金加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體地說涉及一種大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控角成型加工機(jī),基本的成型工序剪切工序是必須有的。在生產(chǎn)常規(guī)的電氣柜門、文件柜門、儀器儀表蓋板等尺寸規(guī)格不太大的小批量工件時(shí)表現(xiàn)出了良好的適用性能。但現(xiàn)有角成型多采用液壓動(dòng)力,設(shè)備結(jié)構(gòu)笨重、動(dòng)作緩慢、液壓油更換成本高且有泄露、污染等隱患。在面對(duì)工業(yè)中大型的電氣柜門、大型鋁單板幕墻時(shí),面臨著工件調(diào)轉(zhuǎn)角度困難、定位困難、浪費(fèi)人力等難題。正是此原因?qū)е聡?guó)內(nèi)角成型加工機(jī)在面對(duì)大型工件及大批量工件時(shí)實(shí)用性差,不能在鈑金行業(yè)全面推廣。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供了一種大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī),解決了【背景技術(shù)】中的角成型機(jī)待加工件調(diào)轉(zhuǎn)角度困難、定位困難、浪費(fèi)人力的缺點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī),包括設(shè)備機(jī)座,機(jī)座上設(shè)有滑臺(tái)模塊,滑臺(tái)模塊與調(diào)整伺服電機(jī)相連,機(jī)座和滑臺(tái)模塊上各安有角成型裝置,角成型裝置包括床身,床身上設(shè)有滾模間隙調(diào)整裝置、壓料定位裝置、成型剪切裝置;
所述滾模間隙調(diào)整裝置包括設(shè)于床身上的間隙調(diào)整電機(jī),床身通過滑道安有間隙調(diào)整楔塊;
所述壓料定位裝置包括設(shè)于床身上的壓料托舉伺服電機(jī),壓料托舉伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與成型壓板連接,成型壓板上設(shè)有擋料裝置和擋料氣缸;
所述成型剪切裝置包括滾模、剪切刀,滾模、剪切刀通過滾模架安于間隙調(diào)整楔塊上,間隙調(diào)整楔塊上安有滾模架壓蓋,滾模架通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與成型滾輪伺服電機(jī)相連,床身上設(shè)有高速剪切氣缸,高速剪切氣缸與剪切刀相連,剪切刀下端的床身上設(shè)有復(fù)合方模。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用了伺服電機(jī)為成型動(dòng)力,高速?zèng)_擊氣缸為剪切動(dòng)力,設(shè)備速度更快,提高了生產(chǎn)效率,且不使用液壓油,更加清潔環(huán)保;采用左右兩個(gè)平面角成型加工裝置,一次成型動(dòng)作可以同時(shí)加工兩個(gè)角部R,也可以加工一個(gè)角部R,應(yīng)用更加靈活,定位更加精準(zhǔn);不需要頻繁的搬動(dòng)工件,提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本,更易于搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【附圖說明】
[0006]圖1、本發(fā)明角成型裝置的主視圖;
圖2、本發(fā)明角成型裝置的剖視圖;
圖3、本發(fā)明角成型裝置的俯視圖; 圖4、本發(fā)明的俯視圖;
圖5、工件在本發(fā)明加工工位上的示意圖。
[0007]零件說明:1、床身,2、間隙調(diào)整楔塊,3、間隙調(diào)整電機(jī),4、滾模架,5、滾模,6、剪切刀,7、復(fù)合方模,8、成型壓板,9、擋料裝置,10、擋料氣缸,11、成型滾模伺服電機(jī),12、壓料托舉伺服電機(jī),13、高速剪切氣缸,14、滾模架壓蓋,15、設(shè)備機(jī)座,16、滑臺(tái)模塊,17、調(diào)整伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0008]為了更好地理解與實(shí)施,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī),包括設(shè)備機(jī)座15,機(jī)座15上設(shè)有滑臺(tái)模塊16,滑臺(tái)模塊16與調(diào)整伺服電機(jī)17相連,機(jī)座15和滑臺(tái)模塊16上各安有角成型裝置,角成型裝置包括床身I,床身I通過滑道安有間隙調(diào)整楔塊2,床身I上設(shè)有間隙調(diào)整電機(jī)3,間隙調(diào)整電機(jī)3動(dòng)力輸出端連接絲杠,用來推動(dòng)間隙調(diào)整楔塊2的上下運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)間隙調(diào)整的動(dòng)作。
[0009]床身I上設(shè)有壓料托舉伺服電機(jī)12,壓料托舉伺服電機(jī)12通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與成型壓板8連接,壓料托舉電機(jī)12通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)成型壓板8向上運(yùn)動(dòng),從而完成壓料動(dòng)作,成型壓板8上設(shè)有擋料裝置9和擋料氣缸10,滾模5、剪切刀6通過滾模架4安于間隙調(diào)整楔塊2上,間隙調(diào)整楔塊2上安有滾模架壓蓋14,滾模架壓蓋14作為滾模架4上下滑動(dòng)的導(dǎo)向。
[0010]滾模架4通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與成型滾輪伺服電機(jī)11相連,成型滾輪伺服電機(jī)11作為動(dòng)力單元拖動(dòng)滾模架4上下滑動(dòng);床身I上設(shè)有高速剪切氣缸13,高速剪切氣缸13與剪切刀6相連,為剪切刀6提供動(dòng)力,剪切刀6下端的床身I上設(shè)有復(fù)合方模7。
[0011]在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置工件的板厚、間隙、成型工件長(zhǎng)度尺寸。安裝在左、右機(jī)械伺服數(shù)控平面角成型加工裝置上的間隙調(diào)整電機(jī)3對(duì)間隙調(diào)整楔塊2進(jìn)行厚度調(diào)整,間隙調(diào)整楔塊2帶動(dòng)滾模架4上的滾模5前后移動(dòng),將滾模5與復(fù)合方模7之間的間隙調(diào)整至合適,同時(shí)安裝在設(shè)備機(jī)座15上的左右成型裝置調(diào)整伺服電機(jī)17拖動(dòng)一臺(tái)機(jī)械伺服數(shù)控平面角成型加工裝置在高精度滑臺(tái)模塊16上滑動(dòng),使其與數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置的成型工件長(zhǎng)度尺寸相匹配。
[0012]設(shè)備調(diào)整完畢后,將工件放入工作位,如圖5所示。踩動(dòng)腳踏開關(guān),左右機(jī)械伺服數(shù)控平面角成型加工裝置的壓料托舉電機(jī)12同時(shí)動(dòng)作,通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)成型壓板8將工件托舉至復(fù)合方模7的位置,此時(shí)擋料氣缸10拖動(dòng)擋料裝置9使工件貼合在復(fù)合方模7上,當(dāng)成型壓板8將工件完全壓在復(fù)合方模7上時(shí)觸發(fā)電信號(hào),得到信號(hào)后成型滾模伺服電機(jī)11通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)滾模架4上行,從而帶動(dòng)滾模5與復(fù)合方模7配合對(duì)工件進(jìn)行成型,當(dāng)滾模架4行至指定位置時(shí),高速剪切氣缸13推動(dòng)剪切刀6與復(fù)合方模7刃口配合對(duì)成型后工件的多余廢料進(jìn)行剪切,剪切完畢后,高速剪切氣缸13回程,剪切刀6脫離復(fù)合方模7,擋料氣缸10回程帶動(dòng)擋料裝置9解除對(duì)工件的定位。成型伺服電機(jī)11與壓料托舉伺服電機(jī)12同時(shí)動(dòng)作,從而帶動(dòng)滾模架4與成型壓板8回到設(shè)備原點(diǎn),取出工件。此時(shí)對(duì)大型金屬板材一次成型兩個(gè)角的動(dòng)作完成。本實(shí)施例只是直接實(shí)現(xiàn)形式,其他原理相同也在專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī),包括設(shè)備機(jī)座(15),機(jī)座(15)上設(shè)有滑臺(tái)模塊(16),滑臺(tái)模塊(16)與調(diào)整伺服電機(jī)(17)相連,機(jī)座(15)和滑臺(tái)模塊(16)上各安有角成型裝置,其特征在于所述角成型裝置包括床身(I),床身(I)上設(shè)有滾模間隙調(diào)整裝置、壓料定位裝置、成型剪切裝置。2.如權(quán)利要求1所述的大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī),其特征在于所述滾模間隙調(diào)整裝置包括設(shè)于床身(I)上的間隙調(diào)整電機(jī)(3),床身(I)通過滑道安有間隙調(diào)整楔塊(2)。3.如權(quán)利要求1所述的大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī),其特征在于所述壓料定位裝置包括設(shè)于床身(I)上的壓料托舉伺服電機(jī)(12),壓料托舉伺服電機(jī)(12)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與成型壓板(8)連接,成型壓板(8)上設(shè)有擋料裝置(9)和擋料氣缸(10)。4.如權(quán)利要求2所述的大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī),其特征在于所述成型剪切裝置包括滾模(5)、剪切刀(6),滾模(5)、剪切刀(6)通過滾模架(4)安于間隙調(diào)整楔塊(2)上,間隙調(diào)整楔塊(2)上安有滾模架壓蓋(14),滾模架(4)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與成型滾輪伺服電機(jī)(11)相連,床身(I)上設(shè)有高速剪切氣缸(13),高速剪切氣缸(13)與剪切刀(6)相連,剪切刀(6)下端的床身(I)上設(shè)有復(fù)合方模(7)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種大型金屬板材機(jī)械伺服數(shù)控雙角成型加工機(jī),包括設(shè)備機(jī)座,機(jī)座上設(shè)有滑臺(tái)模塊,滑臺(tái)模塊與調(diào)整伺服電機(jī)相連,機(jī)座和滑臺(tái)模塊上各安有角成型裝置,角成型裝置包括床身,床身上設(shè)有滾模間隙調(diào)整裝置、壓料定位裝置、成型剪切裝置。本發(fā)明采用了伺服電機(jī)為成型動(dòng)力,高速?zèng)_擊氣缸為剪切動(dòng)力,設(shè)備速度更快,提高了生產(chǎn)效率,且不使用液壓油,更加清潔環(huán)保;采用左右兩個(gè)平面角成型加工裝置,一次成型動(dòng)作可以同時(shí)加工兩個(gè)角部R,也可以加工一個(gè)角部R,應(yīng)用更加靈活,定位更加精準(zhǔn);不需要頻繁的搬動(dòng)工件,提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本,更易于搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【IPC分類】B23P23/04
【公開號(hào)】CN105563130
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610068912
【發(fā)明人】曲勝濤, 王舉珍, 夏安祥, 王國(guó)勝
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)瑞斯克數(shù)控機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日