一種托盤料倉機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，屬于自動加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。
[0003]機(jī)械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機(jī)器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤式料倉可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)，傳送帶運(yùn)貨系統(tǒng)，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實(shí)現(xiàn)精確、有序、高效、同步的工作。
[0004]托盤上往往設(shè)置有整齊排列的工件固定位，以使上下料機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行抓取定位，為了適應(yīng)不同工件的大小，需要根據(jù)工件大小定制帶有不同規(guī)格的工件固定位的托盤，并需要進(jìn)行更換，這就造成工件種類較多時，托盤的投入較大。此外，機(jī)械手在抓取工件時，有可能出現(xiàn)漏抓，或抓取失敗的情況，如果能夠進(jìn)行自動檢查提醒，將大大提高自動化作業(yè)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)工件大小調(diào)節(jié)托盤上工件固定位的大小，并能夠自動檢測是否出現(xiàn)漏抓的情況。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、傳送帶、移動托板、托盤、上料托舉機(jī)構(gòu)和下料托舉機(jī)構(gòu)，所述傳送帶設(shè)置于機(jī)架的上方，所述移動托板設(shè)置在傳送帶上，所述托盤放置在移動托板上，所述移動托板上設(shè)置有定位銷，所述上料托舉機(jī)構(gòu)和下料托舉機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的兩端，所述機(jī)架末端設(shè)置有紅外感應(yīng)器;所述托盤包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側(cè)邊，所述底盤上設(shè)置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底盤分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設(shè)置有供定位銷穿過的定位孔。
[0007]所述通孔的單排數(shù)量為5?20個。
[0008]所述限位塊底部設(shè)置有螺栓，所述通孔內(nèi)壁有與螺栓相咬合的螺紋，所述螺栓旋入通孔后固定。
[0009]所述限位塊底部設(shè)置有螺栓，所述螺栓穿過通孔后，與螺母相配合固定。
[0010]所述限位塊上部為十字形結(jié)構(gòu)。
[0011 ]所述限位塊上部的側(cè)邊為凹弧形結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
托盤上設(shè)置有縱橫等距排列的通孔及限位塊，限位塊固定在通孔位置后，相鄰的限位塊可將工件限位于間隙中，通過調(diào)整限位塊的位置，可以改變間隙的大小和位置，從而實(shí)現(xiàn)對不同大小、形狀的工件的適應(yīng);此外，限位塊的形狀也可根據(jù)工件的外形進(jìn)行選擇，達(dá)到更好的限位和固定。
[0013]機(jī)架末端設(shè)置有紅外感應(yīng)器，當(dāng)托盤上工件抓取結(jié)束后，移動托板帶動托盤移動至機(jī)架末端，此時如果紅外感應(yīng)器檢測到托盤上仍遺留有工件，則表示有工件漏抓，即可發(fā)出警報提醒。
[0014]因此，本發(fā)明所提供的一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)工件大小調(diào)節(jié)托盤上工件固定位的大小，并對漏抓工件的情況進(jìn)行提醒，操作方便，減少投入，防止因漏抓導(dǎo)致自動加工流程的中斷。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1和2所示的一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、傳送帶2、移動托板3、托盤4、上料托舉機(jī)構(gòu)5和下料托舉機(jī)構(gòu)6，所述傳送帶2設(shè)置于機(jī)架I的上方，所述移動托板3設(shè)置在傳送帶2上，所述托盤4放置在移動托板3上，所述移動托板3上設(shè)置有定位銷7，所述上料托舉機(jī)構(gòu)5和下料托舉機(jī)構(gòu)6位于機(jī)架I的兩端，所述機(jī)架末端設(shè)置有紅外感應(yīng)器8;所述托盤4包括一個底盤41，所述底盤41四周有凸起的側(cè)邊42，所述底盤41上設(shè)置有若干縱橫等距排列的通孔43，即相鄰所述通孔43的連線將底盤41分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊44，所述底盤41上設(shè)置有供定位銷7穿過的定位孔。
[0018]所述通孔43的單排數(shù)量為5個。
[0019]如圖3所示，所述限位塊44底部設(shè)置有螺栓44a，所述通孔43內(nèi)壁有與螺栓44a相咬合的螺紋，所述螺栓44a旋入通孔后固定。
[0020]所述限位塊上部44b為十字形結(jié)構(gòu)。
[0021 ]本發(fā)明的工作過程為:托盤4先放于上料托舉機(jī)構(gòu)5上，當(dāng)托盤4中放滿待加工的工件后，上料托舉機(jī)構(gòu)5將托盤4舉起，傳送帶2將移動托板3傳送到托盤4下方，定位準(zhǔn)確后，上料托舉機(jī)構(gòu)5將托盤4放下，使托盤4放置在移動托板3上，并使定位銷7穿過托盤4底面上的定位孔，隨后傳送帶2帶動移動托板3及托盤4向前傳送至機(jī)械手的操作位，機(jī)械手逐一抓取托盤4上工件，抓取結(jié)束后，傳送帶2繼續(xù)帶動移動托板3及托盤4向前至下料托舉機(jī)構(gòu)6處，下料托舉機(jī)構(gòu)6向上托舉將托盤4舉起，移動托板3返回上料托舉機(jī)構(gòu)5位置，進(jìn)行下一次上料傳送過程。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于: 托盤4上設(shè)置有縱橫等距排列的通孔43及限位塊44，限位塊44固定在通孔43位置后，相鄰的限位塊44可將工件限位于間隙中，通過調(diào)整限位塊44的位置，可以改變間隙的大小和位置，從而實(shí)現(xiàn)對不同大小、形狀的工件的適應(yīng);此外，限位塊44的形狀也可根據(jù)工件的外形進(jìn)行選擇，達(dá)到更好的限位和固定。
[0023]機(jī)架末端設(shè)置有紅外感應(yīng)器8，當(dāng)托盤4上工件抓取結(jié)束后，移動托板3帶動托盤4移動至機(jī)架I末端，此時如果紅外感應(yīng)器8檢測到托盤4上仍遺留有工件，則表示有工件漏抓，即可發(fā)出警報提醒。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架、傳送帶、移動托板、托盤、上料托舉機(jī)構(gòu)和下料托舉機(jī)構(gòu)，所述傳送帶設(shè)置于機(jī)架的上方，所述移動托板設(shè)置在傳送帶上，所述托盤放置在移動托板上，所述移動托板上設(shè)置有定位銷，所述上料托舉機(jī)構(gòu)和下料托舉機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的兩端，所述機(jī)架末端設(shè)置有紅外感應(yīng)器;所述托盤包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側(cè)邊，所述底盤上設(shè)置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底盤分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設(shè)置有供定位銷穿過的定位孔。2.如權(quán)利要求1所述的一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述通孔的單排數(shù)量為5?20個。3.如權(quán)利要求1所述的一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位塊底部設(shè)置有螺栓，所述通孔內(nèi)壁有與螺栓相咬合的螺紋，所述螺栓旋入通孔后固定。4.如權(quán)利要求1所述的一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位塊底部設(shè)置有螺栓，所述螺栓穿過通孔后，與螺母相配合固定。5.如權(quán)利要求1所述的一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位塊上部為十字形結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位塊上部的側(cè)邊為凹弧形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、傳送帶、移動托板、托盤、上料托舉機(jī)構(gòu)和下料托舉機(jī)構(gòu)，所述傳送帶設(shè)置于機(jī)架的上方，所述移動托板設(shè)置在傳送帶上，所述托盤放置在移動托板上，所述移動托板上設(shè)置有定位銷，所述機(jī)架末端設(shè)置有紅外感應(yīng)器；所述托盤包括一個底盤，所述底盤四周有凸起的側(cè)邊，所述底盤的底面設(shè)置有若干縱橫等距排列的通孔，即相鄰所述通孔的連線將底面分割成大小相等的區(qū)塊，所述通孔處安裝有限位塊，所述底盤上設(shè)置有供定位銷穿過的定位孔。本發(fā)明所提供的一種托盤料倉機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)工件大小調(diào)節(jié)托盤上工件固定位的大小，并對漏抓工件的情況進(jìn)行提醒，操作方便，減少投入，防止因漏抓導(dǎo)致自動加工流程的中斷。
【IPC分類】B23Q7/16, B23Q7/10
【公開號】CN105598735
【申請?zhí)枴緾N201610187361
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月29日