彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于金屬線材制品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于工字輪收線機(jī)的一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置。
[0002]電線、電纜、鋼絲繩、通信、電子等行業(yè)需要大量的金屬線材制品，為了使金屬制品整齊美觀，便于產(chǎn)品的使用與運(yùn)輸，一般需要將金屬絲線卷繞成型。目前，廣泛使用的金屬制品卷繞設(shè)備為工字輪收線機(jī)。本發(fā)明所述方法和裝置在金屬絲線卷繞收線過(guò)程中，能夠自動(dòng)固定工字輪上剪斷的金屬絲線頭，防止線頭松動(dòng)以及工字輪線圈松散。
【背景技術(shù)】
[0003]在金屬線材制品生產(chǎn)加工中，使用工字輪收線機(jī)繞卷收線是一道重要的工藝過(guò)程。該過(guò)程是將線材成品或半成品卷繞在工字輪上之后，剪斷線材、固定線頭，完成收卷。現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工固定線頭，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低。
[0004]現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，金屬線材制品的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大，其需求量與產(chǎn)量快速增長(zhǎng)，因此，對(duì)金屬線材制品加工設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)提出了更高的要求，大量的線材卷繞加工迫切需要一種用于工字輪收線機(jī)線頭的固定方法和裝置，以實(shí)現(xiàn)線材收卷的自動(dòng)化要求，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有金屬線材制品繞卷收線過(guò)程中人工固定線頭的繁瑣操作問(wèn)題，提出一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法及裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，有效實(shí)現(xiàn)了工字輪繞卷收線時(shí)線頭處理過(guò)程的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本和生產(chǎn)成本。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)發(fā)明方案如下:
[0007]—種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，是利用彈性抱箍在外力作用下發(fā)生彈性變形，開(kāi)口擴(kuò)張后抱住繞線工字輪，實(shí)現(xiàn)繞線工字輪線頭的自動(dòng)固定。包括傾斜角度可調(diào)的工字輪導(dǎo)軌，其上滾動(dòng)的繞線工字輪;固定安裝且呈一定傾斜角度的抱箍?jī)?chǔ)盒，其上端設(shè)有抱箍入口；推桿，其指向彈性抱箍的一端固定連接真空吸盤(pán)，另一端與氣缸活塞桿固定連接，推桿由氣缸帶動(dòng)伸縮，使真空吸盤(pán)隨推桿推送與返回；彈性抱箍，其開(kāi)口側(cè)面對(duì)繞線工字輪。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0009]其中，開(kāi)口側(cè)面對(duì)繞線工字輪的彈性抱箍置放于抱箍?jī)?chǔ)盒呈一致排列，特別是彈性抱箍開(kāi)口側(cè)設(shè)有圓弧翻邊，便于彈性抱箍在抱箍?jī)?chǔ)盒中下落，而且使得繞線工字輪易于卡入彈性抱箍，同時(shí)保護(hù)金屬絲線表面。
[0010]其中，抱箍?jī)?chǔ)盒面向工字輪導(dǎo)軌的斜面?zhèn)认露嗽O(shè)有抱箍出口，所述抱箍出口在寬度方向上對(duì)準(zhǔn)于沿工字輪導(dǎo)軌滾下的繞線工字輪，并且裝置有合頁(yè)門(mén)，所述合頁(yè)門(mén)通過(guò)彈簧鉸鏈與抱箍?jī)?chǔ)盒鉸接。特別是合頁(yè)門(mén)上下合頁(yè)開(kāi)有等徑的半圓孔，所述合頁(yè)合攏時(shí)形成吸盤(pán)通口，便于推桿、擋桿以及真空吸盤(pán)返回。
[0011]其中，抱箍?jī)?chǔ)盒背向工字輪導(dǎo)軌的斜面?zhèn)认露嗽O(shè)有吸盤(pán)入口，使所述推桿和真空吸盤(pán)能通過(guò)此入口吸住彈性抱箍，并進(jìn)行推送與返回。
[0012]其中，推桿上側(cè)固定一擋桿，特別是所述擋桿長(zhǎng)度為推桿行程、高度高于真空吸盤(pán)，當(dāng)位于抱箍?jī)?chǔ)盒底部彈性抱箍被推出時(shí)，其上彈性抱箍落下至擋桿，以保證推桿在推送和返回過(guò)程中，擋桿上方的彈性抱箍開(kāi)口方向和上下位置保持不變。
[0013]本發(fā)明的有益效果如下:
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用氣缸驅(qū)動(dòng)推桿及真空吸盤(pán)，使真空吸盤(pán)推動(dòng)位于抱箍?jī)?chǔ)盒底部的彈性抱箍，使彈性抱箍推開(kāi)合頁(yè)門(mén)后至指定工位，利用彈性抱箍的彈性變形抱住依靠自重沿工字輪軌道滾下的繞線工字輪，實(shí)現(xiàn)了繞線工字輪線頭的自動(dòng)固定，代替了繁瑣的人工操作，省時(shí)省力，提高了勞動(dòng)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)三維示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明推桿即將推送彈性抱箍時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明彈性抱箍被推出抱箍?jī)?chǔ)盒時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明彈性抱箍被推送到位時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明抱箍?jī)?chǔ)盒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明彈性抱箍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明被彈性抱箍包裹的繞線工字輪示意圖。
[0022]圖中:1.工字輪導(dǎo)軌，2.繞線工字輪，3.抱箍出口，4.真空吸盤(pán)，5.抱箍?jī)?chǔ)盒，6.吸盤(pán)入口，7.推桿，8.擋桿9.彈性抱箍，10.抱箍入口，11.彈簧鉸鏈，12.合頁(yè)門(mén)，13.線頭
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0024]如附圖所示，一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，包括傾斜角度可調(diào)的工字輪導(dǎo)軌I，其上滾動(dòng)的繞線工字輪2;固定安裝且呈一定傾斜角度的抱箍?jī)?chǔ)盒5，其上端設(shè)有抱箍入口 10，其面向工字輪導(dǎo)軌I的斜面?zhèn)认露嗽O(shè)有抱箍出口 3，其背向工字輪導(dǎo)軌I的斜面?zhèn)认露嗽O(shè)有吸盤(pán)入口 6;推桿7，其指向彈性抱箍9的一端固定連接真空吸盤(pán)4，另一端與氣缸活塞桿固定連接，推桿7上側(cè)固定擋桿8，所述擋桿8長(zhǎng)度為推桿行程，高度高于真空吸盤(pán)4;所述抱箍出口 3在寬度方向上對(duì)準(zhǔn)于沿工字輪導(dǎo)軌I滾下的繞線工字輪2，其上裝置有合頁(yè)門(mén)12，合頁(yè)門(mén)12通過(guò)彈簧鉸鏈11與抱箍?jī)?chǔ)盒5鉸接，所述合頁(yè)門(mén)12上下合頁(yè)開(kāi)有等徑的半圓孔，上下合頁(yè)合攏時(shí)形成吸盤(pán)通口，便于推桿7、擋桿8以及真空吸盤(pán)4返回；所述推桿7、真空吸盤(pán)4可通過(guò)所述吸盤(pán)入口 6吸住彈性抱箍9，并進(jìn)行推送與返回；所述彈性抱箍9開(kāi)口側(cè)設(shè)有圓弧翻邊，置放于抱箍?jī)?chǔ)盒5內(nèi)部呈一致排列，且面對(duì)繞線工字輪2。
[0025]本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下:
[0026]一定數(shù)量的彈性抱箍9開(kāi)口側(cè)面對(duì)繞線工字輪2放入抱箍?jī)?chǔ)盒5中，當(dāng)工字輪收線機(jī)收線完畢，電磁閥接收到脈沖信號(hào)后，控制真空吸盤(pán)4通過(guò)吸盤(pán)入口 6吸住位于抱箍?jī)?chǔ)盒5底部的彈性抱箍9，同時(shí)氣缸啟動(dòng)，通過(guò)推桿7帶動(dòng)真空吸盤(pán)4推送所述彈性抱箍9，使其推動(dòng)裝置在抱箍出口 3處的合頁(yè)門(mén)12，使合頁(yè)門(mén)12上下合頁(yè)張開(kāi)，彈性抱箍9被推出抱箍出口 3，同時(shí)抱箍?jī)?chǔ)盒5內(nèi)其余的彈性抱箍9逐漸下落，至擋桿8上，并保持開(kāi)口側(cè)方向和上下位置不變。所述彈性抱箍9到達(dá)工字輪導(dǎo)軌I處的指定工位，合頁(yè)門(mén)12上下合頁(yè)在彈簧鉸鏈11作用下合攏。繞線工字輪2沿工字輪導(dǎo)軌I滾下，給予被推出到位的彈性抱箍9 一定沖擊使其變形、開(kāi)口擴(kuò)張，將繞線工字輪2全部套入后恢復(fù)形變，繞線工字輪2的線頭13即被彈性抱箍9包裹，實(shí)現(xiàn)線頭13的固定。隨后，真空吸盤(pán)4放開(kāi)，繞線工字輪2沿工字輪導(dǎo)軌I滾落，同時(shí)在氣缸驅(qū)動(dòng)下真空吸盤(pán)4隨推桿7通過(guò)和合頁(yè)門(mén)12的吸盤(pán)通口 A返回至初始位置，抱箍?jī)?chǔ)盒5內(nèi)的彈性抱箍9下落至最低位。
[0027]當(dāng)收線機(jī)再次收線完畢，電磁閥再次接收脈沖信號(hào)，循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)繞線工字輪線頭的自動(dòng)固定。
[0028]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理巧妙，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)推桿及真空吸盤(pán)作往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性抱箍的推送及真空吸盤(pán)的復(fù)位，并利用彈性抱箍在外力作用下發(fā)生彈性變形，開(kāi)口擴(kuò)張后抱住繞線工字輪，實(shí)現(xiàn)繞線工字輪線頭的自動(dòng)固定，滿足了繞線工字輪線頭固定的自動(dòng)化要求，省時(shí)省力，提高了勞動(dòng)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0029]以上描述是本對(duì)發(fā)明的解釋?zhuān)皇菍?duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的基本方法和結(jié)構(gòu)的情況下，本發(fā)明可以做任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，其特征在于:彈性抱箍在外力作用下發(fā)生彈性變形，開(kāi)口擴(kuò)張后抱住繞線工字輪，實(shí)現(xiàn)繞線工字輪線頭的自動(dòng)固定。包括傾斜角度可調(diào)的工字輪導(dǎo)軌(I)，其上滾動(dòng)的繞線工字輪(2);固定安裝且呈一定傾斜角度的抱箍?jī)?chǔ)盒(5)，其上端設(shè)有抱箍入口(10);推桿(7)，其指向彈性抱箍的一端固定連接真空吸盤(pán)(4)，另一端與氣缸活塞桿固定連接，推桿(7)由氣缸帶動(dòng)伸縮，使真空吸盤(pán)(4)隨推桿(7)推送與返回;彈性抱箍(9)，其開(kāi)口側(cè)面對(duì)繞線工字輪(2)。2.如權(quán)利要求1所述的彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，其特征在于:彈性抱箍(9)開(kāi)口側(cè)設(shè)有圓弧翻邊，便于彈性抱箍(9)在抱箍?jī)?chǔ)盒(5)中下落，且使得繞線工字輪(2)易于卡入彈性抱箍(9)，同時(shí)保護(hù)金屬絲線表面。3.如權(quán)利要求1所述的彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，其特征在于:抱箍?jī)?chǔ)盒(5)面向工字輪導(dǎo)軌(I)的斜面?zhèn)认露嗽O(shè)有抱箍出口(3)，所述抱箍出口(3)裝置有合頁(yè)門(mén)(12)，并且合頁(yè)門(mén)(12)通過(guò)彈簧鉸鏈(11)與抱箍?jī)?chǔ)盒(5)鉸接。特別是合頁(yè)門(mén)(12)上下合頁(yè)開(kāi)有等徑的半圓孔，所述合頁(yè)合攏時(shí)形成吸盤(pán)通口。抱箍?jī)?chǔ)盒(5)背向工字輪導(dǎo)軌(I)的斜面?zhèn)认露嗽O(shè)有吸盤(pán)入口(6)，使所述推桿(7)和真空吸盤(pán)(4)能通過(guò)此入口吸住彈性抱箍進(jìn)行推送與返回。4.如權(quán)利要求1所述的彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，其特征在于:推桿(7)上側(cè)固定一擋桿(8)，其長(zhǎng)度為推桿行程、高度高于真空吸盤(pán)，當(dāng)位于抱箍?jī)?chǔ)盒底部的彈性抱箍被推出時(shí)，其上彈性抱箍落下至擋桿(8)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種彈性抱箍固定工字輪線頭的方法和裝置，是利用彈性抱箍在外力作用下發(fā)生彈性變形，開(kāi)口擴(kuò)張后抱住繞線工字輪，實(shí)現(xiàn)繞線工字輪線頭的自動(dòng)固定。包括傾斜角度可調(diào)的工字輪導(dǎo)軌，繞線工字輪，固定安裝且呈一定傾斜角度的抱箍?jī)?chǔ)盒，位于抱箍出口處裝置合頁(yè)門(mén)，吸盤(pán)入口一側(cè)的推桿一端與真空吸盤(pán)固定連接，另一端與氣缸活塞桿固定連接。若干開(kāi)口側(cè)面對(duì)繞線工字輪的彈性抱箍置放于抱箍?jī)?chǔ)盒呈一致排列，當(dāng)繞線工字輪完成收線，真空吸盤(pán)吸住底部的彈性抱箍，同時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)推桿帶動(dòng)真空吸盤(pán)推送彈性抱箍，推開(kāi)合頁(yè)門(mén)，并推出至指定工位，完成繞線的工字輪沿工字輪導(dǎo)軌滾下，使彈性抱箍開(kāi)口擴(kuò)張，套住繞線工字輪，固定線圈線頭。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，彈性抱箍的推送方便，達(dá)到自動(dòng)固定繞線工字輪線頭的良好效果。
【IPC分類(lèi)】B21C47/24
【公開(kāi)號(hào)】CN105665472
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610209108
【發(fā)明人】李韶淼, 劉濤, 趙澤偉, 唐正寧, 沈培玉, 李楠, 高哲
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年4月4日