一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領域，尤其涉及一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具。
[0002]【背景技術(shù)】:
汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進行裝配的定位夾緊工具，對車體裝配質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個穩(wěn)定可靠的狀態(tài)?，F(xiàn)有的“定位塊”式夾具大多通過并聯(lián)機構(gòu)來調(diào)節(jié)位置，在水平和豎直方向的位置調(diào)節(jié)上均存在一定的誤差，而現(xiàn)有的“定位塊”式夾具沒有其他調(diào)節(jié)的方式，因此很難做到操作精度的進一步提升。而且傳統(tǒng)的并聯(lián)機構(gòu)隨著調(diào)整幅度的增大，并聯(lián)機構(gòu)所要承受的力也就越大，容易造成控制上的偏差，也會對并聯(lián)結(jié)構(gòu)的損傷。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種轉(zhuǎn)盤與電機連接，控制夾緊器和定位裝置在水平位置上進行轉(zhuǎn)動，減小控制誤差，而且并聯(lián)傳動機構(gòu)采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調(diào)整時精確度更高，使用壽命更長的可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有并聯(lián)傳動機構(gòu)，所述并聯(lián)傳動機構(gòu)的上下兩端分別與上底板以及下底板活動鉸接，上底板的上底面上開設有凹槽，所述凹槽的底面上開設有通孔，所述上底板的下底面上安裝有固定架，所述固定架上安裝有電機，所述凹槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下底面上安裝有連接軸，所述連接軸穿過通孔與電機相連;所述轉(zhuǎn)盤的上底面上安裝有四連桿夾緊器和定位裝置，所述四連桿夾緊器和定位裝置之間的轉(zhuǎn)盤上安裝有自動伸縮機構(gòu)，所述自動伸縮機構(gòu)上安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端上安裝有鉸接件;所述四連桿夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上安裝有滑動套管和夾具，所述滑動套管與鉸接件固定相連;所述并聯(lián)傳動機構(gòu)一側(cè)的下底板上安裝有固定柱，所述固定柱上安裝有橫向伸縮裝置，所述橫向伸縮裝置上的伸縮柱與相鄰的并聯(lián)傳動機構(gòu)鉸接相連。
[0005]所述滑動套管兩側(cè)的夾緊臂上安裝有限位圈，所述限位圈靠近滑動套管的一側(cè)上安裝有緩沖圈。
[0006]所述手柄上安裝有固定螺桿，所述固定螺桿外安裝有橡膠套。
[0007]所述上底板和轉(zhuǎn)盤之間的凹槽內(nèi)安裝有自潤滑減摩板。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，上底板上安裝有轉(zhuǎn)盤，四連桿夾緊器和定位裝置安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤與電機相連，通過控制電機的轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)整四連桿夾緊器和定位裝置的位置;并聯(lián)傳動機構(gòu)采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調(diào)整時精確度更高，使用壽命更長。
[0009]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]【具體實施方式】: 實施例1
如圖1所示的一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，包括上底板I和下底板2，所述上底板I和下底板2之間安裝有并聯(lián)傳動機構(gòu)3，所述并聯(lián)傳動機構(gòu)3的上下兩端分別與上底板I以及下底板2活動鉸接。上底板I的上底面上開設有凹槽11，所述凹槽11的底面上開設有通孔12，所述上底板I的下底面上安裝有固定架13，所述固定架13上安裝有電機4，所述凹槽11內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤5，所述轉(zhuǎn)盤5的下底面上安裝有連接軸51，所述連接軸51穿過通孔12與電機4相連。所述上底板I和轉(zhuǎn)盤5之間的凹槽11內(nèi)安裝有自潤滑減摩板19，減小了轉(zhuǎn)盤5在轉(zhuǎn)動時與凹槽11底面之間的摩擦。
[0011]所述轉(zhuǎn)盤5的上底面上安裝有四連桿夾緊器6和定位裝置7，所述四連桿夾緊器6和定位裝置7之間的轉(zhuǎn)盤5上安裝有自動伸縮機構(gòu)8，所述自動伸縮機構(gòu)8上安裝有伸縮桿81，所述伸縮桿81的頂端上安裝有鉸接件82。所述四連桿夾緊器6上安裝有手柄61和夾緊臂62，所述夾緊臂62上安裝有滑動套管63和夾具64，所述滑動套管63與鉸接件82固定相連。自動伸縮機構(gòu)8能夠控制四連桿夾緊器6的夾緊狀態(tài)，實現(xiàn)自動控制，提高夾取精度。所述滑動套管63兩側(cè)的夾緊臂62上安裝有限位圈69，所述限位圈69靠近滑動套管63的一側(cè)上安裝有緩沖圈68。所述手柄61上安裝有固定螺桿71，所述固定螺桿71外安裝有橡膠套72。
[0012]所述并聯(lián)傳動機構(gòu)3—側(cè)的下底板2上安裝有固定柱9，所述固定柱9上安裝有橫向伸縮裝置91，所述橫向伸縮裝置91上的伸縮柱92與相鄰的并聯(lián)傳動機構(gòu)3鉸接相連。
[0013]本實施例的一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，上底板上安裝有轉(zhuǎn)盤，四連桿夾緊器和定位裝置安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤與電機相連，通過控制電機的轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)整四連桿夾緊器和定位裝置的位置;并聯(lián)傳動機構(gòu)采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調(diào)整時精確度更高，使用壽命更長。
【主權(quán)項】
1.一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，包括上底板(I)和下底板(2)，所述上底板(I)和下底板(2)之間安裝有并聯(lián)傳動機構(gòu)(3)，所述并聯(lián)傳動機構(gòu)(3)的上下兩端分別與上底板(I)以及下底板(2)活動鉸接，其特征在于:上底板(I)的上底面上開設有凹槽(11)，所述凹槽(11)的底面上開設有通孔(12)，所述上底板(I)的下底面上安裝有固定架(13)，所述固定架(13)上安裝有電機(4)，所述凹槽(11)內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤(5)的下底面上安裝有連接軸(51)，所述連接軸(51)穿過通孔(12)與電機(4)相連;所述轉(zhuǎn)盤(5)的上底面上安裝有四連桿夾緊器(6)和定位裝置(7)，所述四連桿夾緊器(6)和定位裝置(7)之間的轉(zhuǎn)盤(5)上安裝有自動伸縮機構(gòu)(8)，所述自動伸縮機構(gòu)(8)上安裝有伸縮桿(81)，所述伸縮桿(81)的頂端上安裝有鉸接件(82);所述四連桿夾緊器(6)上安裝有手柄(61)和夾緊臂(62)，所述夾緊臂(62)上安裝有滑動套管(63)和夾具(64)，所述滑動套管(63)與鉸接件(82)固定相連;所述并聯(lián)傳動機構(gòu)(3)—側(cè)的下底板(2)上安裝有固定柱(9)，所述固定柱(9)上安裝有橫向伸縮裝置(91)，所述橫向伸縮裝置(91)上的伸縮柱(92)與相鄰的并聯(lián)傳動機構(gòu)(3)鉸接相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，其特征在于:所述滑動套管(63)兩側(cè)的夾緊臂(62)上安裝有限位圈(69)，所述限位圈(69)靠近滑動套管(63)的一側(cè)上安裝有緩沖圈(68)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，其特征在于:所述手柄(61)上安裝有固定螺桿(71)，所述固定螺桿(71)外安裝有橡膠套(72)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，其特征在于:所述上底板(I)和轉(zhuǎn)盤(5)之間的凹槽(11)內(nèi)安裝有自潤滑減摩板(19)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有并聯(lián)傳動機構(gòu)，上底板的上安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下底面上安裝有連接軸，所述連接軸穿過通孔與電機相連；所述轉(zhuǎn)盤的上底面上安裝有四連桿夾緊器和定位裝置；所述并聯(lián)傳動機構(gòu)一側(cè)的下底板上安裝有固定柱，所述固定柱上安裝有橫向伸縮裝置，所述橫向伸縮裝置上的伸縮柱與相鄰的并聯(lián)傳動機構(gòu)鉸接相連。本發(fā)明的一種可轉(zhuǎn)動的并聯(lián)薄板件柔性夾具，可以與電機連接，控制夾緊器和定位裝置在水平位置上進行轉(zhuǎn)動，減小控制誤差，而且并聯(lián)傳動機構(gòu)采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調(diào)整時精確度更高，使用壽命更長。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN105666022
【申請?zhí)枴緾N201610169479
【發(fā)明人】王秀慶, 張新華
【申請人】紹興文理學院
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月23日