一種裝配用萬向對合接頭裝置及其應用
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于航空裝配工程領域，涉及一種將兩個飛機零件裝配時用的萬向對合接頭裝置。
【背景技術】
[0002]飛機結構零件多、尺寸大、剛度小、外形復雜、精度要求高。其裝配具有和一般機械產品不同的技術特點。飛機裝配是根據尺寸協調原則，將飛機零件或部件按照設計和技術要求進行組合、連接形成更高一級的裝配或整機的過程，而保證飛機的裝配準確度是整個裝配工作的核心要求，一般需要控制以下幾個方面:1)部件氣動外形準確度;2)部件內部組合件和零件的位置準確度;3)部件之間接頭配合的準確度;4)部件之間相對位置準確度;5)其他準確度要求等。
[0003]在進行大部件對合時，因為對合精度的要求經常需要借助有特殊要求的對合接頭或對合裝置。這一類對合裝置因為其重要性自然成為裝配工藝裝備中的重點項目。剛性的對合裝置，為保證裝配協調性和對合精度，對裝置的加工制造精度及安裝精度都提出極高的要求，尤其是安裝精度直接決定了飛機對合的成敗，這無形中產生了大量的費用。同時由于飛機大部件本身的制造裝配公差，在相互對合時的匹配度也是一個較大的難題。飛機因為外部蒙皮的表面光滑，對合時需要單獨設計制造工藝接頭，而與工藝接頭精度完全取決于相匹配的對合裝置或對合接頭，其使用靈活度、制造精度、安裝精度，結構設計的合理性、可操作性對飛機整體的對合起著決定性的作用。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種裝配用萬向對合接頭裝置。本發(fā)明的裝置可以安裝在固定在地面上的基礎平臺或支柱上，用于對飛機兩個大部件間的對合，保證兩大部件相互之間的協調性、裝配精度，同時控制其6個自由度的運動，降低裝配難度
[0005]本發(fā)明采用的技術方案是:一種裝配用萬向對合接頭裝置，設有支撐整體結構的底板;底板上設有第二直線滑軌，第二滑動基板通過滑輪II沿第二直線滑軌移動;第二滑動基板上設有第一直線滑軌，第一滑動基板通過滑輪I沿第一直線滑軌移動;螺旋升降機安裝在第一滑動基板上，套杯安裝在螺旋升降機的上端并與螺旋升降機的輸出軸連接;第一滑動基板與手輪固定板連接，手輪與連桿軸連接，連桿軸穿過手輪固定板后通過限定圓銷鍵I與聯軸器連接，聯軸器通過限定圓銷鍵II和平鍵與螺旋升降機連接。
[0006]上述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，連桿軸與手輪的連接端設有堵頭，堵頭通過螺釘與手輪固定。
[0007]上述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，設有套杯座，套杯座通過墊圈和螺釘安裝在螺旋升降機的基體上，套杯安裝在套杯座內，并沿套杯座內壁上下移動。
[0008]上述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，設有限位插片，限位插片一端通過階梯轉軸與套杯活動連接，另一端伸出套杯座。
[0009]上述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，設有軸承座，軸承座安裝在手輪固定板上，連桿軸通過軸承座與手輪固定板連接。
[0010]上述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，旋升降機和第一滑動基板之間設有墊板。
[0011]上述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，設有限動支座，限動支座將第一滑動基板和第二滑動基板固定后，與底板固定。
[0012]上述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，設有用于防護的殼體。
[0013]上述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，第二直線滑軌和第一直線滑軌相互垂直。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]1.本發(fā)明的萬向對合接頭裝置，運用多層級多導向滑軌滾輪結構實現水平前后方向的平面運動，使用螺旋升降機實現垂直運動，采用完全回轉體的轉接面實現任意角度的彎轉，繼而實現6個自由度的全向可控操作。
[0016]2.本發(fā)明的萬向對合接頭裝置，結構巧妙簡易，是一種柔性對合裝置，采用該裝置的對合方式是一種可以實現結構標準化、可推廣的柔性對合方法。
[0017]3.本發(fā)明的萬向對合接頭裝置，可以實現6個自由度的全向可控操作，可以根據產品大部件的進入方向，隨機調整對合位置，與工藝接頭實現柔性對接。
[0018]4.本發(fā)明的萬向對合接頭裝置，通過連桿軸舉升機構的巧妙設計，可將兩個或多個大型的工裝組件在垂直方向上下同步平穩(wěn)運行，同時保證裝配協調性。
[0019]5.本發(fā)明的萬向對合接頭裝置，結構緊湊，占用空間小，結構具有通用性，使用時可以多個裝置配套使用。
[0020]6.本發(fā)明的萬向對合接頭裝置，降低制造難度，降低制造成本，保證機構的適配性、經濟性和可推廣性。
[0021]7.本發(fā)明的萬向對合接頭裝置，對結構相似的大型結構件，可以實現在不同高度下的裝配和相關操作，一專多能，具備較高推廣性和匹配度。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的外觀結構示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例1一種裝配用萬向對合接頭裝置
[0026]如圖1-3所示，一種裝配用萬向對合接頭裝置:
[0027]設有底板(I)。底板支撐起裝置的主體結構，安裝固定在地面上。
[0028]底板(I)上設有第二直線滑軌(15-1)，第二滑動基板(12)通過滑輪II(14_2)沿第二直線滑軌(15-1)移動；第二滑動基板(12)上設有第一直線滑軌(15-2)，第一滑動基板(I I)通過滑輪I (14-1)沿第一直線滑軌(15-2)移動。第二直線滑軌(15-1)和第一直線滑軌(15-2)相互垂直。
[0029]螺旋升降機(9)安裝在第一滑動基板(11)上，套杯(6)安裝在螺旋升降機(9)的上端并與螺旋升降機(9)的輸出軸(9-1)連接。設有套杯座(5)，套杯座(5)通過墊圈(18)和螺釘(19)安裝在螺旋升降機(9)的基體上，套杯(6)安裝在套杯座(5)內，并沿套杯座(5)內壁上下移動。設有限位插片(7)，限位插片(7)—端通過階梯轉軸(8)與套杯(6)活動連接，另一端伸出套杯座(5)。
[0030]螺旋升降機(9)和第一滑動基板(11)之間設有墊板(10)
[0031]第一滑動基板(11)與手輪固定板(3)連接，手輪(4)與連桿軸(16)連接，連桿軸
(16)穿過手輪固定板(3)后通過限定圓銷鍵1(22-1)與聯軸器(21)連接，聯軸器(21)通過限定圓銷鍵II (22-2)和平鍵(17)與螺旋升降機(9)連接。所述的連桿軸(I 6)與手輪(4)的連接端設有堵頭(24)，堵頭(24)通過螺釘(25)與手輪(4)固定。設有軸承座(23)，軸承座(23)安裝在手輪固定板(3)上，連桿軸(16)通過軸承座(23)與手輪固定板(3)連接。
[0032]設有限動支座(13)，限動支座(13)將第一滑動基板(11)和第二滑動基板(12)固定后，與底板(I)固定。
[0033]設有用于防護的殼體(2)。殼體采用多塊蒙皮組合拼接而成，用于包裹裝置的主體結構并起到防塵的作用。
[0034]本裝置，主要用于飛機大部件對合時與工藝接頭的匹配對接，保證兩大部件相互之間的協調同步性，同時保證對接準確平穩(wěn)，并保證適合工人操作。
[0035]本發(fā)明中，底板起支撐作用。手輪是控制裝置垂直起降的輸入端。套杯是與飛機工藝接頭對接的執(zhí)行元件，設計成回轉體結構利于保證對接時的穩(wěn)定性，套杯在套杯座中做直線往復運動。限位插片的作用是當舉升機控制套杯在套杯座中垂直運動時，控制其運動起始位置和工作位置。
[0036]設在連桿軸端頭的堵頭，用于防止連桿軸運行旋轉時失位。軸承套安裝在手輪固定板上，用于保護連桿軸，在運行時起到減小磨損的作用
[0037]第一滑動基板底部安裝有滑輪，可以在第一直線滑軌上運行，用于調整本裝置的左右運動，即X軸向運動。第二滑動基板的底部也安裝有滑輪，可以在第二直線滑軌上運行，用于調整本裝置的前后運動，即Y軸向運動，這樣完成本裝置的水平運動。
[0038]限動支柱安裝在底板上，主要是防止裝置運行時，第一和第二滑動基板超出運行范圍。
[0039]本發(fā)明，通過復雜的元器件組合連接，主運動部分是自由狀態(tài)，就是為了保證對合時的準確性和操作方便性，可以隨著套杯的弧面柔性對對接，同時保證使用時協調同步性，解決大部件的柔性對合問題。
【主權項】
1.一種裝配用萬向對合接頭裝置，其特征在于:設有支撐整體結構的底板(I);底板(I)上設有第二直線滑軌(15-1 )，第二滑動基板(12)通過滑輪II (14-2)沿第二直線滑軌(15-1)移動;第二滑動基板(12)上設有第一直線滑軌(15-2)，第一滑動基板(11)通過滑輪I (14-1)沿第一直線滑軌(I 5-2)移動;螺旋升降機(9)安裝在第一滑動基板(I I)上，套杯(6)安裝在螺旋升降機(9)的上端并與螺旋升降機(9)的輸出軸(9-1)連接;第一滑動基板(11)與手輪固定板(3)連接，手輪(4)與連桿軸(16)連接，連桿軸(16)穿過手輪固定板(3)后通過限定圓銷鍵I (22-1)與聯軸器(21)連接，聯軸器(21)通過限定圓銷鍵II (22-2)和平鍵(I 7)與螺旋升降機(9)連接。2.根據權利要求1所述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，其特征在于:連桿軸(16)與手輪(4)的連接端設有堵頭(24)，堵頭(24)通過螺釘(25)與手輪(4)固定。3.根據權利要求1所述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，其特征在于:設有套杯座(5)，套杯座(5)通過墊圈(18)和螺釘(19)安裝在螺旋升降機(9)的基體上，套杯(6)安裝在套杯座(5)內，并沿套杯座(5)內壁上下移動。4.根據權利要求3所述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，其特征在于:設有限位插片(7)，限位插片(7)—端通過階梯轉軸(8)與套杯(6)活動連接，另一端伸出套杯座(5)。5.根據權利要求1所述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，其特征在于:設有軸承座(23)，軸承座(23)安裝在手輪固定板(3)上，連桿軸(16)通過軸承座(23)與手輪固定板(3)連接。6.根據權利要求1所述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，其特征在于:螺旋升降機(9)和第一滑動基板(11)之間設有墊板(10)。7.根據權利要求1所述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，其特征在于:設有限動支座(13)，限動支座(13)將第一滑動基板(11)和第二滑動基板(12)固定后，與底板(I)固定。8.根據權利要求1所述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，其特征在于:設有用于防護的殼體(2)。9.根據權利要求1所述的一種裝配用萬向對合接頭裝置，其特征在于:第二直線滑軌(15-1)和第一直線滑軌(I 5-2)相互垂直。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種裝配用萬向對合接頭裝置。采用的技術方案是：設有支撐整體結構的底板；底板上設有第二直線滑軌，第二滑動基板通過滑輪II沿第二直線滑軌移動；第二滑動基板上設有第一直線滑軌，第一滑動基板通過滑輪Ⅰ沿第一直線滑軌移動；螺旋升降機安裝在第一滑動基板上，套杯安裝在螺旋升降機的上端并與螺旋升降機的輸出軸連接；第一滑動基板與手輪固定板連接，手輪與連桿軸連接，連桿軸穿過手輪固定板后通過限定圓銷鍵Ⅰ與聯軸器連接，聯軸器通過限定圓銷鍵II和平鍵與螺旋升降機連接。本發(fā)明的裝置可以安裝在固定在地面上的基礎平臺或支柱上，用于對飛機兩個大部件間的對合，保證兩大部件相互之間的協調性、裝配精度，同時控制其6個自由度的運動，降低裝配難度。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105666082
【申請?zhí)枴緾N201610154012
【發(fā)明人】李津灝
【申請人】沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月17日