一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于防塵罩裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]防塵罩是用來保護(hù)物品的，可以保護(hù)物品的表面不受外界的腐蝕和破壞。在較多產(chǎn)品上包裹防塵罩使得防塵罩的應(yīng)用極為廣泛，但由于有的防塵罩尺寸較小，使用機械安裝具有較大困難，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中大多采用人工安裝防護(hù)罩，這不僅費時費力，且對于實現(xiàn)全自動化形成了一定阻礙。
[0003]因此，有必要提供一種新的橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)，實現(xiàn)端子與插針的自動上料、自動裁切、自動輸送、自動裝配、自動下料一套動作。
[0005]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)，其包括支架、固定在所述支架上且活動端設(shè)置有連接板的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的抓取裝置與推入裝置、固定在所述支架上用于感應(yīng)與移動防塵罩的承載移位裝置，所述抓取裝置包括固定在所述連接板下表面且等角度設(shè)置的若干第二氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合動作的夾爪，所述推入裝置包括固定在所述連接板上表面的第三氣缸、受所述第三氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的推入板。
[0006]進(jìn)一步的，所述推入板中部設(shè)置有貫穿上下表面的十字型通口。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾爪穿過所述通口
[0008]進(jìn)一步的，所述承載移位裝置包括固定在所述支架上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅(qū)動進(jìn)行左右運動的治具、固定在所述治具上的傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，還包括固定在所述支架上且位于所述夾爪正下方位置的定位臺。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)的有益效果在于:采用夾爪的張開與閉合完成對防塵罩的抓取動作；同時配合推入板，通過推入板的上下運動將防塵罩推入到待安裝產(chǎn)品上，此方式主要是利用了橡膠防塵罩具有一定塑形，通過外界推力，可使其脫離夾爪;通過夾爪張開支撐起防塵罩后，其夾爪中部處于鏤空狀態(tài)且防塵罩包裹在夾爪外表，一方面方便待安裝產(chǎn)品插入到夾爪中，另一方面為防塵罩推入待安裝產(chǎn)品上提供了橋梁。
【【附圖說明】】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0012]圖2為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0013]圖中數(shù)字表示:
[0014]100橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)；
[0015]I支架;2第一氣缸，21連接板;3抓取裝置，31第二氣缸，32夾爪;4推入裝置，41第三氣缸，42推入板;5承載移位裝置，51第四氣缸，52治具，53傳感器;6定位臺。
【【具體實施方式】】
[0016]實施例:
[0017]請參照圖1-圖2，本實施例一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)100，其包括支架1、固定在支架I上的第一氣缸2、受第一氣缸2驅(qū)動進(jìn)行上下運動的抓取裝置3與推入裝置4、固定在支架I上用于感應(yīng)定位防塵罩的承載移位裝置5、位于抓取裝置3下方的且用于固定待安裝產(chǎn)品的定位臺6。
[0018]第一氣缸2活動端設(shè)置有在支架I上進(jìn)行上下運動的連接板21，抓取裝置3包括固定在連接板21下表面且等角度設(shè)置的四個第二氣缸31、受第二氣缸31驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合動作的夾爪32。抓取裝置3主要通過閉合的夾爪32伸入到防塵罩中，再將夾爪32張開撐開防塵罩，從而實現(xiàn)對防塵罩的抓取。
[0019]推入裝置4包括固定在連接板21上表面的第三氣缸41、受第三氣缸41驅(qū)動進(jìn)行上下運動的推入板42。推入板42中部設(shè)置有貫穿上下表面的十字型通口(圖中未標(biāo)示)，夾爪32穿過通口。推入裝置4通過驅(qū)動推入板42向下運動，將防塵罩脫離夾爪32并推入到待安裝產(chǎn)品上，從而實現(xiàn)對防塵罩的安裝。
[0020]承載移位裝置5包括固定在支架I上的第四氣缸51、受第四氣缸51驅(qū)動進(jìn)行左右運動的治具52、固定在治具52上的傳感器53。承載移位裝置5主要時通過治具52來承載防塵罩，并通過第四氣缸51驅(qū)動移動防塵罩到待抓取位置。
[0021]本實施例一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)100的工作原理為:初始狀態(tài)下，治具52位于抓取裝置3的右側(cè)，且夾爪32處于閉合狀態(tài)；
[0022]I)將防塵罩放置在治具52上，待傳感器53感應(yīng)到防塵罩后，第四氣缸51驅(qū)動治具52向左運動到與夾爪32對應(yīng)的位置；
[0023]2)第一氣缸2驅(qū)動連接板21帶動抓取裝置3和推入裝置4整體向下運動，直至夾爪32伸入到防塵罩中；
[0024]3)此時，抓取裝置3中的第二氣缸31驅(qū)動夾爪32張開，撐開抵持住防塵罩內(nèi)壁；
[0025]4)第一氣缸2驅(qū)動抓取裝置3和推入裝置4整體向上運動，同時，第四氣缸51驅(qū)動治具52向右運動等待下一個防塵罩放入；
[0026]5)第一氣缸2驅(qū)動抓取裝置3和推入裝置4整體向下運動，直至夾爪32包裹住待安裝產(chǎn)品的部分外表；
[0027]6)此時，推入裝置4中的第三氣缸41驅(qū)動推入板42向下運動，將防塵罩脫離夾爪32并推入到待安裝產(chǎn)品上，從而實現(xiàn)對防塵罩的安裝。
[0028]本實施例一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)100的有益效果在于:采用夾爪32的張開與閉合完成對防塵罩的抓取動作；同時配合推入板42，通過推入板42的上下運動將防塵罩推入到待安裝產(chǎn)品上，此方式主要是利用了橡膠防塵罩具有一定塑形，通過外界推力，可使其脫離夾爪32;通過夾爪32張開支撐起防塵罩后，其夾爪32中部處于鏤空狀態(tài)且防塵罩包裹在夾爪32外表，一方面方便待安裝產(chǎn)品插入到夾爪32中，另一方面為防塵罩推入待安裝產(chǎn)品上提供了橋梁。
[0029]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)，其特征在于:其包括支架、固定在所述支架上且活動端設(shè)置有連接板的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的抓取裝置與推入裝置、固定在所述支架上用于感應(yīng)與移動防塵罩的承載移位裝置，所述抓取裝置包括固定在所述連接板下表面且等角度設(shè)置的若干第二氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合動作的夾爪，所述推入裝置包括固定在所述連接板上表面的第三氣缸、受所述第三氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的推入板。2.如權(quán)利要求1所述的橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)，其特征在于:所述推入板中部設(shè)置有貫穿上下表面的十字型通口。3.如權(quán)利要求2所述的橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)，其特征在于:所述夾爪穿過所述通□ O4.如權(quán)利要求1所述的橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)，其特征在于:所述承載移位裝置包括固定在所述支架上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅(qū)動進(jìn)行左右運動的治具、固定在所述治具上的傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)，其特征在于:還包括固定在所述支架上且位于所述夾爪正下方位置的定位臺。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種橡膠防塵罩自動安裝機構(gòu)，其包括支架、固定在支架上且活動端設(shè)置有連接板的第一氣缸、受第一氣缸驅(qū)動的抓取裝置與推入裝置、固定在支架上的承載移位裝置，抓取裝置包括固定在連接板下表面的第二氣缸、受第二氣缸驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合動作的夾爪，推入裝置包括固定在連接板上表面的第三氣缸、受第三氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的推入板。本發(fā)明利用了橡膠的塑形，采用夾爪的張開與閉合完成對防塵罩的抓取，配合推入板的上下運動將防塵罩推入到待安裝產(chǎn)品上，此方式，通過外界推力使其脫離夾爪；通過夾爪支撐起防塵罩后，其夾爪中部處于鏤空狀態(tài)，不僅方便待安裝產(chǎn)品插入到夾爪中，且為防塵罩推入待安裝產(chǎn)品上提供了橋梁。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN105666102
【申請?zhí)枴緾N201610214734
【發(fā)明人】賀競?cè)? 王連義, 劉名, 孫靖
【申請人】蘇州元泰自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月8日